基于ECU和ACC的制动控制方法技术

本发明专利技术提供一种基于ECU和ACC的制动控制方法，包括：ECU与制动踏板之间配置有至少两路物理信号线，使得ECU能够同时获取与制动踏板上的刹车动作相关的第一制动控制信号和第二制动控制信号；ECU直接从ABS获取或从车载CAN线上获取ABS发送的与制动主缸压力相关的第三制动控制信号；ECU基于预定规则对该三路制动控制信号进行判断，并根据判断结果控制对ACC的扭矩响应。本发明专利技术提供的基于ECU和ACC的制动控制方法，能够根据对三路制动控制信号中任一路信号的判断结果控制ECU对ACC扭矩的响应方式，从而确保制动控制的安全性和有效性。

Braking control method based on ECU and ACC

The invention provides a brake ECU and ACC control method, which is based on a configuration with at least two physical signal line between the ECU and the brake pedal, so that the ECU can also obtain the first brake and braking action on the brake pedal control signal and the second brake control signal; ECU directly from ABS access or obtain third brake related the control signal sent by the ABS and the brake master cylinder pressure from vehicle CAN line; ECU predetermined rules to judge on the three circuit braking control signal based on the control of ACC, and according to the judgment result of torque response. ECU and brake control method based on ACC provided by the invention, according to the three road brake control signal in any way to judge the results of ECU response to ACC torque control, so as to ensure the safety and effectiveness of brake control.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车电子
，具体而言，涉及一种基于ECU和ACC的制动控制方法。
技术介绍
现如今汽车越来越多地配置类似主动巡航控制器(ACC)的车距控制装置，以将车辆的速度自动匹配到由车辆驾驶员预定的目标速度和/或标定的前方行驶中的车辆速度。现有的ACC控制器通过雷达或激光系统获得前方跟随车辆的速度以及本车和跟随车辆的距离，根据这些信息计算车辆行驶所需的扭矩值(称为“需求扭矩”)。ACC控制器计算得到的扭矩值会送到发动机控制器(ECU)。ECU控制器通过控制发动机的喷油和点火过程来实现ACC控制器所需要的扭矩。图1是现有技术中的主动巡航控制系统的结构示意图。如图1所示，现有的主动巡航控制系统(ACC-ECU系统)可以包括：传感器，用于检测前车距离并传递给ACC控制器；ACC控制器，用于接收传感器检测到的前车距离，并根据内部算法调整发送给发动机系统控制器的需求扭矩；ECU控制器，用于接收ACC控制器的扭矩命令，并控制发动机实现其请求，同时实时计算发动机的扭矩并反馈给ACC控制器；发动机，用于产生驱动车辆行驶的动力。为了避免发生丰田汽车的刹车失灵事故，许多ECU供应商都在ECU中配置“制动优先”的功能，即在当ECU检测到制动踏板和加速踏板同时踩下时，制动踏板的请求要优于加速踏板的请求，这个时候忽略加速踏板的请求以保证制动效能。“制动优先”的功能在定速巡航(ECU所单独控制的巡航)功能中也得到了应用，即ECU在检测到制动踏板踩下的时候退出定速巡航功能，需要驾驶员重新操作来进入巡航模式，这也是出于制动优先的考虑。目前，在主动巡航系统中，同样也在应用“制动优先”功能。现有技术中，ECU会将制动控制信号发到CAN线上，ACC从CAN线接收该制动控制信号，随后退出主动巡航模式，即不再对ECU有扭矩请求。但是，现有技术所存在的问题是，ACC控制器需要从CAN线上获得ECU采集的制动控制信号，然而目前的技术方案无法确保该制动控制信号的有效性和稳定性，即现有技术没有设计诊断该控制信号是否有效的监控机制。此外，如果CAN通讯受到了一些干扰，导致信号不稳定，也会影响这个功能的有效性和稳定性。有鉴于此，针对现有汽车中的ACC获取的制动控制信号缺乏有效的监控机制的技术问题，需要设计新的控制方法，以诊断该控制信号是否有效和稳定，从而确保制动控制的安全性和有效性。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供一种基于ECU和ACC的制动控制方法，能够诊断该控制信号是否有效和稳定，从而确保制动控制的安全性和有效性。为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于ECU和ACC的制动控制方法，包括：ECU与制动踏板之间配置有至少两路物理信号线，使得ECU能够同时获取与制动踏板上的刹车动作相关的第一制动控制信号和第二制动控制信号；ECU直接从ABS获取或从车载CAN线上获取ABS发送的与制动主缸压力相关的第三制动控制信号；ECU基于预定规则对该三路制动控制信号进行判断，并根据判断结果控制对ACC的扭矩响应。进一步地，所述第一制动控制信号和所述第二制动控制信号互为备份信号。进一步地，所述三路制动控制信号初始配置为同步信号。进一步地，所述预定规则包括：判断某一路信号与其它任意两路信号是否同步变化，若否，则判断出该路信号为“不可信”，若是，则判断出该路信号为“可信”。进一步地，所述预定规则进一步包括：当该三路信号中任意一路信号与其它两路信号都不同时，则进一步判断出所有制动控制信号都“不可信”。进一步地，所述ECU控制对ACC的扭矩响应为退出对ACC的扭矩响应时，所依据的判断结果包括如下任一项：判断结果1：第一制动控制信号为“可信”且反馈“制动踏板被踩下”；判断结果2：第一制动控制信号为“不可信”，第二制动控制信号为“可信”且反馈“制动踏板被踩下”；判断结果3：所有制动控制信号都“不可信”。进一步地，所述ECU控制对ACC的扭矩响应为执行对ACC的扭矩响应时，所依据的判断结果包括如下任一项：判断结果4：第一制动控制信号为“可信”且反馈“制动踏板未被踩下”；判断结果5：第一制动控制信号为“不可信”，第二制动控制信号为“可信”且反馈“制动踏板未被踩下”。本专利技术提供的基于ECU和ACC的制动控制方法通过分别来自制动踏板和ABS的三路制动控制信号，能够有效判断出任一制动控制信号是否有效和稳定，从而实现对ECU发到CAN线上的制动信号进行有效诊断的机制。进一步地，本专利技术提供的基于ECU和ACC的制动控制方法，能够根据对三路制动控制信号中任一路信号的判断结果控制ECU对ACC扭矩的响应方式(例如，退出或执行ACC的扭矩请求)，从而确保制动控制的安全性和有效性。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是现有技术中的ECU-ACC主动巡航控制系统的结构示意图；图2是本专利技术一实施例的具有诊断机制的ECU制动控制系统的结构示意图；图3是本专利技术一实施例的具有诊断机制的ECU制动控制方法的流程示意图；图4是本专利技术一实施例的制动信号诊断策略的流程示意图；图5是本专利技术一实施例的在ECU-ACC主动巡航控制系统中应用制动优先策略的控制流程示意图。具体实施方式为使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述。下文中将详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本专利技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当这里称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关的列出项的任一器件和全部组合。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。图2是本专利技术一实施例的具有诊断机制的ECU制动控制系统的结构示意图。如图1-2所示，在图1所示的ECU-ACC主动巡航控制系统的基础上，增加图2所示的具有诊断机制的ECU制动控制系统。ECU-ACC主动巡航控制系统可以包括：发动机1，用于产生驱动车辆行驶的动力；发动机系统控制器2(ECU控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于ECU和ACC的制动控制方法，其特征在于，包括：ECU与制动踏板之间配置有至少两路物理信号线，使得ECU能够同时获取与制动踏板上的刹车动作相关的第一制动控制信号和第二制动控制信号；ECU直接从ABS获取或从车载CAN线上获取ABS发送的与制动主缸压力相关的第三制动控制信号；ECU基于预定规则对该三路制动控制信号进行判断，并根据判断结果控制对ACC的扭矩响应。

【技术特征摘要】
1.一种基于ECU和ACC的制动控制方法，其特征在于，包括：ECU与制动踏板之间配置有至少两路物理信号线，使得ECU能够同时获取与制动踏板上的刹车动作相关的第一制动控制信号和第二制动控制信号；ECU直接从ABS获取或从车载CAN线上获取ABS发送的与制动主缸压力相关的第三制动控制信号；ECU基于预定规则对该三路制动控制信号进行判断，并根据判断结果控制对ACC的扭矩响应。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，其中，所述第一制动控制信号和所述第二制动控制信号互为备份信号。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，其中，所述三路制动控制信号初始配置为同步信号。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述预定规则包括：判断某一路信号与其它任意两路信号是否同步变化，若否，则判断出该路信号为“不可信”；若是，则判断出该路信号为“可信”。5.根据权利要求4所述的控制方...

【专利技术属性】
技术研发人员：董威，刘宇，
申请(专利权)人：大陆汽车电子长春有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22