一种热敏电阻成型加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种热敏电阻成型加工装置，包括机架、电源机构、供气系统、控制机构和安装于机架上的送料机构、取料机构、折弯机构和剪脚机构，取料机构与送料机构对接，折弯机构和剪脚机构与取料机构对接；取料机构包括有取料爪和推动部分，推动部分连接取料爪，折弯机构包括有折弯头，剪脚机构包括切脚刀，切脚刀连接有剪脚驱动装置，取料爪对接送料机构，折弯头和切脚刀对接取料爪。本实用新型专利技术采用自动化操作，能保证每个电阻引脚的折弯距离相同，剪脚距离相同，并且可调。整个生产过程不触碰玻璃管，一次成型，从而可以大幅减少热敏电阻的故障率，提高生产效率，一台机器可以代替约5个人的手工操作量，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电子元件加工设备
，具体涉及一种用于完成轴向型玻璃封装热敏电阻元件成型的装置。
技术介绍
MF58型是一种轴向型玻璃封装热敏电阻元件，是温度传感器必备元件之一。在传感器的生产过程中电阻引脚必须经过先一边引脚折弯至与另一边引脚平行，然后再一起切断的加工过程，才能在电阻引脚尾端进行连接电线的焊接操作。传统电阻引脚的折弯方法分为手工折弯或者固定电阻折弯机折弯，弊端是都容易引起玻璃开裂，由于玻璃管内已抽真空并填充了惰性气体，最终会导致玻璃管内的芯片氧化，致使电阻阻值漂移，并造成测控温结果失效；另外，现有成型加工操作的效率低，成本高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种设计合理、加工效率高、可靠性高、不易造成玻璃管损坏的热敏电阻成型加工装置。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种热敏电阻成型加工装置，包括机架、电源机构、供气系统和控制机构，电源机构和供气系统连接控制机构，其特征在于：还包括有安装于机架上的送料机构、取料机构、折弯机构和剪脚机构，取料机构与送料机构对接，折弯机构和剪脚机构与取料机构对接，前述四机构均与电源机构、供气系统及控制机构连接；取料机构包括有取料爪和推动部分，推动部分连接取料爪，折弯机构包括有折弯头，剪脚机构包括切脚刀，切脚刀连接有剪脚驱动装置，剪脚驱动装置连接供气系统，取料爪对接送料机构，折弯头和切脚刀对接取料爪。进一步地，所述送料机构包括送料气缸、固定送料轨道和活动送料轨道，活动送料轨道和固定送料轨道的上表面均布满有送料齿；固定送料轨道安装于一送料固定座之间，活动送料轨道安装于固定送料轨道之间，在静止状态下活动送料轨道低于固定送料轨道；送料气缸固定于机架上，活动送料轨道连接送料气缸形成可相对固定送料轨道活动的结构；在固定送料轨道的两侧各设有挡料片，挡料片安装于送料固定座上。进一步地，在活动送料轨道的正前方设有接料座，接料座为倾斜结构，其与活动送料轨道相接的一端高于远离活动送料轨道的一端；接料座的中间设有可以容置取料爪的避空间隙，避空间隙将接料座分成两部分，在两部分的前端均设有挡料板；在避空间隙的一旁设有对热敏电阻的引脚进行初步折弯的预折弯柱。进一步地，所述取料爪通过一取料头安装于一取料杆前端，且取料爪与取料杆连接；取料杆尾端连接取料气缸，取料气缸安装于一取料滑动座上，取料滑动座安装于一滑轨上，滑轨固定于机架上；取料滑动座连接一推送气缸，推送气缸安装于机架上。进一步地，折弯头与取料爪的移动轨道对齐；折弯头安装于一折弯头安装座中，折弯头安装座连接安装于一折弯固定座中的折弯驱动装置，折弯固定座安装于机架上。进一步地，剪脚机构位于折弯机构对面，切脚刀的剪脚驱动装置通过气管连接供气系统，气管安装于剪脚气管固定座上；在切脚刀的下方设有剪脚承托部，剪脚承托部与取料爪齐平且与折弯头对齐；剪脚机构整体连接一剪脚推移气缸，剪脚推移气缸安装于机架上。进一步地，在取料爪收缩驻停位置的侧面安装有出料管，在出料管的正对面设有吹料管，吹料管连接供气系统；取料爪处于收缩驻停状态下分别与吹料管和出料管相互对齐；在出料管的下方设有接料板，接料板安装于机架中。进一步地，还包括有气压调节机构，气压调节机构连接供气系统。优选地，在机架的底面同时安装有万向轮和可以调节高度的调整脚。工作原理：热敏电阻通过其引脚放置于固定送料轨道的送料齿上，送料气缸动作推动活动送料轨道倾斜移动，每移动一次，就将所有的热敏电阻向前移动一格送料齿；最后送至接料座上，此时取料爪等在接料座的避空间隙中，热敏电阻落下后刚好落入取料爪中；取料气缸和推送气缸动作，首先通过取料杆使取料爪合拢夹住热敏电阻，同时一起后退，后退时靠近预折弯柱一侧的引脚被初步折弯。待取料爪后退至折弯头与剪脚承托部之间时驻停，此时折弯驱动装置动作将折弯头安装座前推，带动折弯头前移，折弯头侧面为斜角结构，斜角部位前移将被初步折弯的引脚完全折弯至与另一侧引脚基本平行，折弯头后退回位；此时，切脚刀下移与剪脚承托部配合一起剪断引脚，然后切脚刀回位，完成热敏电阻成型。成型完成后，取料爪继续后退，待与出料管及吹料管对齐时，取料爪松开热敏电阻，吹料管吹出的风将热敏电阻吹进出料管。本技术采用自动化操作，能保证每个电阻引脚的折弯距离L(1～1.5mm)相同，剪脚距离T相同，并且可调。整个生产过程不触碰玻璃管，一次成型，从而可以大幅减少热敏电阻的故障率(即传感器的故障率)，提高生产效率，一台机器可以代替约5个人的手工操作量，降低了生产成本，保证了产品质量，具有可观的经济效益。附图说明图1为本技术左侧前结构示意图；图2为本技术右侧前结构示意图；图3为本技术左侧后结构示意图；图4为图1的局部放大图；图5为图2的局部放大图。图中，1为机架，2为控制机构，3为送料机构，31为送料气缸，32为送料固定座，33为固定送料轨道，34为活动送料轨道，35为送料齿，36为挡料片，37为接料座，38为挡料板，4为取料机构，41为推送气缸，42为取料滑动座，43为滑轨，44为取料气缸，45为取料杆，46为取料头，5为折弯机构，51为折弯固定座，52为折弯头安装座，53为折弯头，54为预折弯柱，6为剪脚机构，61为切脚刀，62为剪脚气管固定座，63为剪脚推移气缸，64为剪脚承托部，7为出料管，8为接料板，9为气压调节机构，10为万向轮，11为调整脚，12为热敏电阻，13为引脚，14为吹料管。具体实施方式本实施例中，参照图1、图2、图3、图4和图5，所述热敏电阻成型加工装置，包括机架1、电源机构(未图示)、供气系统(未图示)和控制机构2，电源机构和供气系统连接控制机构2；还包括有安装于机架1上的送料机构3、取料机构4、折弯机构5和剪脚机构6，取料机构4与送料机构3对接，折弯机构5和剪脚机构6与取料机构4对接，前述四机构均与电源机构、供气系统及控制机构2连接；取料机构4包括有取料爪和推动部分，推动部分连接取料爪，折弯机构5包括有折弯头53，剪脚机构6包括切脚刀61，切脚刀61连接有剪脚驱动装置，剪脚驱动装置连接供气系统，取料爪对接送料机构3，折弯头53和切脚刀61对接取料爪。所述送料机构3包括送料气缸31、固定送料轨道33和活动送料轨道34，活动送料轨道34和固定送料轨道33的上表面均布满有送料齿35；固定送料轨道33安装于一送料固定座32之间，活动送料轨道34安装于固定送料轨道33之间，在静止状态下活动送料轨道34低于固定送料轨道33；送料气缸31固定于机架1上，活动送料轨道34连接送料气缸31形成可相对固定送料轨道33活动的结构；在固定送料轨道33的两侧各设有挡料片36，挡料片35安装于送料固定座32上，保证所有的热敏电阻12对齐。在活动送料轨道34的正前方设有接料座37，接料座37为倾斜结构，其与活动送料轨道34相接的一端高于远离活动送料轨道的一端；接料座37的中间设有可以容置取料爪的避空间隙，避空间隙将接料座37分成两部分，在两部分的前端均设有挡料板38；在避空间隙的一旁设有对热敏电阻12的引脚13进行初步折弯的预折弯柱54。所述取料爪通过一取料头46安装于一取料杆45前端，且取料爪与取料杆45连接；取料杆45尾端连接取料气缸44本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种热敏电阻成型加工装置，包括机架、电源机构、供气系统和控制机构，电源机构和供气系统连接控制机构，其特征在于：还包括有安装于机架上的送料机构、取料机构、折弯机构和剪脚机构，取料机构与送料机构对接，折弯机构和剪脚机构与取料机构对接，前述四机构均与电源机构、供气系统及控制机构连接；取料机构包括有取料爪和推动部分，推动部分连接取料爪，折弯机构包括有折弯头，剪脚机构包括切脚刀，切脚刀连接有剪脚驱动装置，剪脚驱动装置连接供气系统，取料爪对接送料机构，折弯头和切脚刀对接取料爪。

【技术特征摘要】
1.一种热敏电阻成型加工装置，包括机架、电源机构、供气系统和控制机构，电源机构和供气系统连接控制机构，其特征在于：还包括有安装于机架上的送料机构、取料机构、折弯机构和剪脚机构，取料机构与送料机构对接，折弯机构和剪脚机构与取料机构对接，前述四机构均与电源机构、供气系统及控制机构连接；取料机构包括有取料爪和推动部分，推动部分连接取料爪，折弯机构包括有折弯头，剪脚机构包括切脚刀，切脚刀连接有剪脚驱动装置，剪脚驱动装置连接供气系统，取料爪对接送料机构，折弯头和切脚刀对接取料爪。2.根据权利要求1所述的热敏电阻成型加工装置，其特征在于：所述送料机构包括送料气缸、固定送料轨道和活动送料轨道，活动送料轨道和固定送料轨道的上表面均布满有送料齿；固定送料轨道安装于一送料固定座之间，活动送料轨道安装于固定送料轨道之间，在静止状态下活动送料轨道低于固定送料轨道；送料气缸固定于机架上，活动送料轨道连接送料气缸形成可相对固定送料轨道活动的结构；在固定送料轨道的两侧各设有挡料片，挡料片安装于送料固定座上。3.根据权利要求2所述的热敏电阻成型加工装置，其特征在于：在活动送料轨道的正前方设有接料座，接料座为倾斜结构，其与活动送料轨道相接的一端高于远离活动送料轨道的一端；接料座的中间设有可以容置取料爪的避空间隙，避空间隙将接料座分成两部分，在两部分的前端均设有挡料板；在避空间隙的一旁设有对热敏电阻的引脚进行初步折弯的预折弯...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑泽敏，
申请(专利权)人：广州翔航电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44