本实用新型专利技术提供一种具有三个吸附机构的打磨头，包括有与机械手装置连接的安装板，安装板的一侧设置有气动打磨机构，安装板的另一侧设置有H型安装板，H型安装板的左右两侧及上端部均设置有用于吸附打磨工件且结构相同的吸附机构，吸附机构包括四块与H型安装板铰接的连接片，每块连接片的中间设置有一个条形安装孔，所述条形安装孔内贯穿设置有吸盘器，所述吸盘器可沿条形安装孔滑动地固定装配于连接片上。本实用新型专利技术有一个气动打磨机构和三个相同的吸附机构，集合了打磨、吸附工件的功能，在同一台机械手上完成打磨工件的固定安装后，可马上进行抛光打磨工作；而且本实用新型专利技术结构轻盈、简单易组装且刚性结构强，有利于提高机器人的生产速度。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械自动打磨头
，尤其是指一种具有三个吸附机构的打磨头。
技术介绍
在手机生产加工过程中，手机壳必须要进行打磨抛光加工才能保证手机壳的外观以及触感。现有机器人抛光机的工作过程包括以下几个步骤：设备设置-上料-抛光打磨-撕砂纸-装砂纸-砂纸槽装填-下料。上料和抛光打磨的两个过程分开操作，要么人工上料后再由打磨头直接打磨抛光，要么使用一个机械手进行自动上料后再由打磨头打磨抛光。这样的操作过于分散，需要较多的辅助结构，导致打磨设备结构复杂，并且在一定程度上影响工作效率。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种具有三个吸附机构的打磨头。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种具有三个吸附机构的打磨头，包括有与机械手装置连接的安装板，所述安装板的一侧设置有气动打磨机构，所述安装板的另一侧设置有H型安装板，H型安装板的左右两侧及上端部均设置有用于吸附打磨工件且结构相同的吸附机构，所述吸附机构包括四块与H型安装板铰接的连接片，每块连接片的中间设置有一个条形安装孔，所述条形安装孔内贯穿设置有吸盘器，所述吸盘器可沿条形安装孔滑动地固定装配于连接片上。其中，所述吸盘器包括有支撑柱和设于支撑柱下方的吸盘，所述支撑柱的上端连接有气管接头，所述支撑柱的中间设置有两个锁紧螺母，所述两个锁紧螺母位于连接片的两侧面并且将支撑柱固定于连接片上。进一步的，所述H型安装板上固定设置有两个分气座，所述分气座上设置有多个出气口，所述出气口通过软气管与气管接头连通。其中，所述气动打磨机构包括快换海绵砂纸、气动振动装置、固定支架和气动快接插头，所述固定支架螺接在安装板上，且气动振动装置固定安装在固定支架，所述快换海绵砂纸粘附在气动振动装置的下表面，气动快接插头螺接在气动振动装置上。进一步的，所述安装板的顶部设置有对准快换海绵砂纸的喷水管。本技术的有益效果：本技术提供的一种具有三个吸附机构的打磨头，其安装板上固定有一个气动打磨机构和三个结构相同、用于吸附打磨工件的吸附机构，集合了打磨、吸附多个工件的功能，在同一台机械手上完成打磨工件的固定安装后，可马上进行抛光打磨工作；而且本技术的结构轻盈、简单易组装且刚性结构强，有利于提高机器人的生产速度。附图说明图1为本技术一种具有三个吸附机构的打磨头的立体图。图2为本技术一种具有三个吸附机构的打磨头在另一视角的立体图。图3为本技术一种具有三个吸附机构的打磨头的结构分解图。在图1至图3中的附图标记包括：1—安装板2—H型安装板3—连接片4—条形安装孔5—吸盘器6—支撑柱7—吸盘8—气管接头9—锁紧螺母10—分气座11—出气口12—快换海绵砂纸13—气动振动装置14—固定支架15—气动快接插头16—喷水管。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。本技术所提供的一种具有三个吸附机构的打磨头，包括有与机械手装置连接的安装板1，所述安装板1通过法兰盘与机械手装置连接，其安装简单而且能够承受较大扭力。所述安装板1的一侧设置有气动打磨机构，安装板1的中间开设有方形通孔，气动打磨机构贯穿方形通孔并且固定于安装板1上；所述安装板1的另一侧设置有H型安装板12，H型安装板12的左右两侧及上端部均设置有用于吸附打磨工件且结构相同的吸附机构，所述H型安装板12包括有两竖直支撑板和一横向支撑板，两个竖直支撑板和横向支撑板上均分别固定一个吸附机构，也即安装板1的左右两侧及顶部均可以进行吸附。所述吸附机构包括四块与H型安装板12铰接的连接片3，每块连接片3的中间设置有一个条形安装孔4，所述条形安装孔4内贯穿设置有吸盘器5，所述吸盘器5可沿条形安装孔4滑动地固定装配于连接片3上。由图1和图2可见，安装板1上固定有一个气动打磨机构和三个结构相同、用于吸附打磨工件的吸附机构，其集合了打磨和吸附多个工件的功能，在同一台机械手上完成打磨工件的固定安装后，可马上进行抛光打磨工作。本技术整体设计采用铝合金进行机构的设计，其结构轻盈、简单易组装且刚性结构强，有利于提高机器人的生产速度。吸盘器5可以在连接片3上活动且连接片3可以绕H型安装板12旋转的，这样可以任意调整吸盘器5之间的距离以适用于各类产品与吸塑盘。在本技术中，所述吸盘器5包括有支撑柱6和设于支撑柱6下方的吸盘7，所述支撑柱6的上端连接有气管接头8，所述支撑柱6的中间设置有两个锁紧螺母9，所述两个锁紧螺母9位于连接片3的两侧面并且将支撑柱6固定于连接片3上。所述吸盘器5的结构简单、制造简便，能够轻易地吸附起片体，提高了工作效率；整体的结构稳定，能够提高设备的工作性能稳定性。进一步的，所述H型安装板12上固定设置有两个分气座10，所述分气座10上设置有多个出气口11，所述出气口11通过软气管与气管接头8连通。这样使得每一个吸盘器5的吸紧力一样，可以稳定的吸取产品与吸塑盘。在本技术中，所述气动打磨机构包括快换海绵砂纸12、气动振动装置13、固定支架14和气动快接插头15，所述固定支架14螺接在安装板11上，且气动振动装置13固定安装在固定支架14，所述快换海绵砂纸12粘附在气动振动装置13的下表面，气动快接插头15螺接在气动振动装置13上。进一步的，所述安装板11的顶部设置有对准快换海绵砂纸12的喷水管16。本气动打磨机构可产生前后、左右、上下的振动，通过气动振动装置13的振动，快换海绵砂纸12与接触到的打磨工件产生相对运动并产生摩擦打磨，有效降低打磨劳动强度，节省劳动时间，提高良品率。在打磨时所述喷水管16向快换海绵砂纸12喷水，使打磨时产生的粉尘直接被水湿润并带走，有效的避免粉尘产生的环境污染，消除粉尘爆炸的危险，避免损害员工的健康。以上所述，仅是本技术较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当利用上述揭示的
技术实现思路
作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有三个吸附机构的打磨头，包括有与机械手装置连接的安装板，所述安装板的一侧设置有气动打磨机构，其特征在于：所述安装板的另一侧设置有H型安装板，H型安装板的左右两侧及上端部均设置有用于吸附打磨工件且结构相同的吸附机构，所述吸附机构包括四块与H型安装板铰接的连接片，每块连接片的中间设置有一个条形安装孔，所述条形安装孔内贯穿设置有吸盘器，所述吸盘器可沿条形安装孔滑动地固定装配于连接片上。
【技术特征摘要】
1.一种具有三个吸附机构的打磨头，包括有与机械手装置连接的安装板，所述安装板的一侧设置有气动打磨机构，其特征在于：所述安装板的另一侧设置有H型安装板，H型安装板的左右两侧及上端部均设置有用于吸附打磨工件且结构相同的吸附机构，所述吸附机构包括四块与H型安装板铰接的连接片，每块连接片的中间设置有一个条形安装孔，所述条形安装孔内贯穿设置有吸盘器，所述吸盘器可沿条形安装孔滑动地固定装配于连接片上。2.根据权利要求1所述的一种具有三个吸附机构的打磨头，其特征在在于：所述吸盘器包括有支撑柱和设于支撑柱下方的吸盘，所述支撑柱的上端连接有气管接头，所述支撑柱的中间设置有两个锁紧螺母，所述两个锁紧螺母位于连接片的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨龙柱，白根祥，
申请(专利权)人：兴科电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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