重列组合式智能停车设备的控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种重列组合式智能停车设备的控制系统，该系统包括人机界面、PLC、升降装置的限位开关和升降电机、横移装置的限位开关和电机、纵移装置的接近开关和电机、安全门装置的限位开关和电机、超高检测光电开关、超长检测光电开关、防坠器吸合到位微动开关、人机误入检测光电开关、松链检测开关、上下极限保护开关、防坠器电磁铁、声光报警装置和变频器等；本系统通过对硬件的配置和软件编程实现了设计无冲突的并行操作，提高了出入库速度。本设计为重列组合式智能停车设备的出入库操作提供了安全可靠的保障。在它的智能控制下，比传统设备增加了存车位，并节省了33%以上的土地和空间资源，大大提高了土地和空间利用率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及组合式停车设备，特别是涉及一种重列组合式智能停车设备的控制系统。
技术介绍
目前，在升降横移类停车设备中使用的控制系统只能进行单排的升降横移类停车设备的存取车辆控制，这种简单的升降横移操作不能满足我公司研发的两排重列组合的智能停车设备的存取车辆控制要求。在重列组合式智能停车设备中新出现的前后排的协调动作、安全策略、后排出入车方式、并行操作、变频调速等等需要设计新的控制系统，采用新的控制方法，编制新的程序加以实现。
技术实现思路
鉴于现有技术状况，本技术的目的是提供一种重列组合式智能停车设备的控制系统和控制方法，本设计的重列组合式智能停车设备控制系统，就是为了采用光机电一体化结合，智能控制停车设备实现纵深空间所停车辆的出入，实现对土地资源紧缺单位的边角地块、狭窄纵深地块的利用，以及对传统地下车库进行近四倍停车位增容改造。为实现上述目的，本技术采取的技术方案是：一种重列组合式智能停车设备的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括人机界面、PLC、停车位升降装置的限位开关和升降电机、停车位横移装置的限位开关和横移电机、停车位纵移装置的接近开关和纵移电机、安全门装置的限位开关和安全门电机、超高检测光电开关、超长检测光电开关、防坠器吸合到位微动开关、人机误入检测光电开关、松链检测开关、上下极限保护开关、过载保护器、相序保护器、防坠器电磁铁、声光报警装置和变频器；PLC的开关量输入信号分别连接超高检测光电开关、超长检测光电开关、防坠器吸合到位微动开关、人机误入检测光电开关、松链检测开关、上下极限保护开关、过载保护器和相序保护器，同时PLC的开关量输入信号还分别连接停车位升降装置的限位开关、停车位横移装置的限位开关、停车位纵移装置的接近开关和安全门装置的限位开关；PLC的开关量输出信号分别连接停车位升降装置的升降电机、停车位横移装置的横移电机、停车位纵移装置的纵移电机和安全门装置的安全门电机，同时PLC的开关量输出信号还分别连接防坠器电磁铁、声光报警装置和变频器；PLC的通讯接口与人机界面连接。所述控制系统安装在重列组合式停车设备中。所述重列组合式停车设备包括第一停车设备、全位停车设备、控制柜、纵移载车板及停车位B、纵移轨道、横移轨道、人机界面、无车空位、横移载车板及停车位A。本技术所产生的有益效果是：本技术通过对硬件系统的设计实现了设计无冲突的并行操作，提高了出入库速度。本设计为重列组合式智能停车设备的出入库操作提供了安全可靠的保障。在本专利技术的智能控制下，重列组合式智能停车设备构建的车库比传统设备不但增加了停车位，按传统升降横移停车设备构建车库厚度6M、车库前出入车通道至少6M宽计算，免去的两排停车设备之间的出入车通道后，新车库还节省了33%以上的土地和空间资源，大大提高了土地和空间利用率。为新建立体车库或改造传统地下停车场提供了一个优选方案。附图说明图1为重列组合式智能停车设备的一个实施例结构示意图（省略安全门）；图2为重列组合式智能停车设备控制系统框图；图3为重列组合式智能停车设备控制系统的第一部分控制程序流程图；图中的①（第一接口）与图4中①（第一接口）对接，图中的②（第二接口）与图4中②（第二接口）对接；图4为重列组合式智能停车设备控制系统的第二部分的控制程序流程图；图中的①（第一接口）与图3中①（第一接口）对接，图中的②（第二接口）与图3中②（第二接口）对接。图中标号表示：1.第一停车设备；2.全位停车设备；3.控制柜；4.纵移载车板及停车位B；5.纵移轨道；6.横移轨道；7.人机界面；8.无车空位；9.横移载车板及停车位A；10.PLC；11.停车位升降装置；12.停车位横移装置；13.停车位纵移装置；14.安全门装置；15.超高检测光电开关；16.超长检测光电开关；17.防坠器吸合到位微动开关；18.人机误入检测光电开关；19.松链检测开关；20.上、下极限保护开关；21.过载保护器；22.相序保护器；23.防坠器电磁铁；24.声光报警装置；25.变频器；S101至S118为第一部分程序的各个操作步骤；S201至S213为第二部分程序的各个操作步骤。具体实施方式以下结合附图对本技术的一个实施例做进一步说明：重列组合式智能停车设备的工作原理如下：重列组合式智能停车设备由前后两排不同设计的停车设备组成，一个两层三列十个停车位的组合式停车设备如图1所示。为克服传统技术无法利用狭小土地纵深空间的不足，同时提高停车设备的内部空间利用率，后排设计为一个充分利用无车空位空间的全位停车设备2，即全部空间位置均作为停车位，不设无车空位的停车设备。同时设计了前排具有升降横移功能及纵移轨道的第一停车设备1。将全位停车设备2与第一停车设备1组合成一体，并研发相应的PLC智能控制程序，进行这种重列组合式智能停车设备的综合协调管理和控制，利用第一停车设备1中载车板横移后形成的空间作为后排全位停车设备2通过纵移和升降进行入车、出车的通道，实现后排全位停车设备2中的车辆进行出入库操作。而第一停车设备1仍按传统升降横移操作方式进行车辆出入库操作。如图1所示，重列组合式停车设备包括第一停车设备1、全位停车设备2、控制柜3、纵移载车板及停车位B4、纵移轨道5、横移轨道6、人机界面7、无车空位8、横移载车板及停车位A9。停车位升降装置11安装在第一停车设备1的二层以上停车位的横移框架上以及全位停车设备2的二层以上停车位的纵移框架上、停车位横移装置12安装在第一停车设备1中、停车位纵移装置13安装在全位停车设备2中、安全门装置14安装在第一停车设备1的前面。停车位中的载车板涉及的运动功能包括升降、横移、纵移三类，但并非每一个载车板都涉及这三种运动。（1）升降功能块只有停车设备前后两排二层以上停车位涉及，通过PLC10控制前排停车位的横移装置中的升降电机实现前排载车板的升降；通过PLC10控制纵移到车库前排中来的后排纵移装置上的升降电机实现后排载车板的升降。（2）横移功能块只有前排停车位才涉及，二层以上停车位通过PLC10控制横移装置中的横移电机运转实现，一层则是通过PLC10控制载车板上的横移电机运转实现。（3）纵移功能块只有后排停车位才涉及，二层以上停车位通过PLC10控制纵移装置中的纵移电机运转实现，一层则是通过PLC10控制载车板上的纵移电机运转实现。系统对每一个二层及以上层停车位，均设计了四个一组的防坠器进行静态防坠保护，同时设计了松链检测保护。重列组合式停车设备的控制系统框图如图2所示。控制系统安装在重列组合式停车设备中。控制系统包括人机界面7、PLC10、停车位升降装置11的限位开关和升降电机、停车位横移装置12的限位开关和横移电机、停车位纵移装置13的接近开关和纵移电机、安全门装置14的限位开关和安全门电机、超高检测光电开关15、超长检测光电开关16、防坠器吸合到位微动开关17、人机误入检测光电开关18、松链检测开关19、上下极限保护开关20、过载保护器21、相序保护器22、防坠器电磁铁23、声光报警装置24和变频器25；PLC10的开关量输入信号分别连接超高检测光电开关15、超长检测光电开关16、防坠器吸合到位微动开关17、人机误入检测光电开关18、松链检测开关19、上下极限保护开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种重列组合式智能停车设备的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括人机界面（7）、PLC（10）、停车位升降装置（11）的限位开关和升降电机、停车位横移装置（12）的限位开关和横移电机、停车位纵移装置（13）的接近开关和纵移电机、安全门装置（14）的限位开关和安全门电机、超高检测光电开关（15）、超长检测光电开关（16）、防坠器吸合到位微动开关（17）、人机误入检测光电开关（18）、松链检测开关（19）、上下极限保护开关（20）、过载保护器（21）、相序保护器（22）、防坠器电磁铁（23）、声光报警装置（24）和变频器（25）；PLC（10）的开关量输入信号分别连接超高检测光电开关（15）、超长检测光电开关（16）、防坠器吸合到位微动开关（17）、人机误入检测光电开关（18）、松链检测开关（19）、上下极限保护开关（20）、过载保护器（21）和相序保护器（22），同时PLC（10）的开关量输入信号还分别连接停车位升降装置（11）的限位开关、停车位横移装置（12）的限位开关、停车位纵移装置（13）的接近开关和安全门装置（14）的限位开关；PLC（10）的开关量输出信号分别连接停车位升降装置（11）的升降电机、停车位横移装置（12）的横移电机、停车位纵移装置（13）的纵移电机和安全门装置（14）的安全门电机，同时PLC（10）的开关量输出信号还分别连接防坠器电磁铁（23）、声光报警装置（24）和变频器（25）；PLC（10）的通讯接口与人机界面（7）连接。...

【技术特征摘要】
1.一种重列组合式智能停车设备的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括人机界面（7）、PLC（10）、停车位升降装置（11）的限位开关和升降电机、停车位横移装置（12）的限位开关和横移电机、停车位纵移装置（13）的接近开关和纵移电机、安全门装置（14）的限位开关和安全门电机、超高检测光电开关（15）、超长检测光电开关（16）、防坠器吸合到位微动开关（17）、人机误入检测光电开关（18）、松链检测开关（19）、上下极限保护开关（20）、过载保护器（21）、相序保护器（22）、防坠器电磁铁（23）、声光报警装置（24）和变频器（25）；PLC（10）的开关量输入信号分别连接超高检测光电开关（15）、超长检测光电开关（16）、防坠器吸合...

【专利技术属性】
技术研发人员：尉丽玲，李国飞，任初农，姚琛，
申请(专利权)人：天津市中环富士智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12