一种轴承检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轴承检测装置，包括输送带单元、推料单元、外圆检测单元、机械手单元、端面检测单元、灵活性检测单元、后通道单元、搬送单元、第一落料仓和第二落料仓；输送带单元用于将被测轴承从输送带的一端运送至输送带的另一端，推料单元用于将所述被测轴承从输送带的另一端推送至外圆检测单元，机械手单元用于将被测轴承从外圆检测单元搬运至端面检测单元；机械手单元还用于将所述被测轴承从端面检测单元搬送至后通道单元，后通道单元穿过所述灵活性检测单元，搬送单元能够将被测轴承移动至灵活性检测单元的检测位、第一落料仓落料位和第二落料仓落料位。本实用新型专利技术的装置能够实现自动检测。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及检测领域，具体涉及一种轴承检测装置。
技术介绍
现有的机械传动设备中都要用到轴承，因此轴承是一种量大面广的产品，为保证轴承质量需对其各项技术参数进行测量，例如表面缺陷、灵活性等，现有的轴承检测有些通过人工方式实现，效率低下，且检测不准确。
技术实现思路
技术目的：本技术旨在克服现有技术的缺陷，提供一种轴承检测装置。技术方案：一种轴承检测装置，其特征在于，包括输送带单元、推料单元、外圆检测单元、机械手单元、端面检测单元、灵活性检测单元、后通道单元、搬送单元、第一落料仓和第二落料仓；所述输送带单元用于将被测轴承从输送带的一端运送至输送带的另一端，所述推料单元用于将所述被测轴承从所述输送带的另一端推送至所述外圆检测单元，所述机械手单元用于将所述被测轴承从所述外圆检测单元搬运至端面检测单元；所述机械手单元还用于将所述被测轴承从所述端面检测单元搬送至后通道单元，所述后通道单元穿过所述灵活性检测单元，所述第一、二落料仓位于所述后通道单元下方，所述搬送单元能够将所述被测轴承移动至灵活性检测单元的检测位、第一落料仓落料位和第二落料仓落料位。进一步地，所述输送带单元包括第一电机和被所述第一电机驱动的输送带；所述推料单元包括推料气缸。进一步地，所述外圆检测单元包括条状光源、扫描相机、第二电机、被第二电机驱动转动的转头、驱动所述第二电机升降的第二电机升降气缸，所述转头用于承载所述被测轴承。进一步地，所述机械手单元包括爪部和驱动所述爪部的爪部驱动机构，所述爪部能够夹持所述被测轴承，所述爪部驱动机构能够驱动所述爪部横向移动以及转动。进一步地，所述端面检测单元包括端面检测相机、立柱、固定在立柱上的光源安装板、安装在光源安装板上的同轴光源、背光源支撑柱和背光源；所述机械手夹持所述被测轴承在所述端面检测单元进行检测。进一步地，所述灵活性检测单元包括第一机架、第二机架、第三电机、转盘、芯轴、光电传感器座和光电传感器；所述第三电机固定在所述第一机架上用于驱动所述转盘转动，所述芯轴固定在所述第二机架上，所述芯轴用于固定被测轴承的内圈，所述转盘用于接触被测轴承的外圈带动被测轴承转动；所述光电传感器座安装在第一机架上，所述光电传感器设置在所述光电传感器座上用于检测被测轴承的转动。进一步地，所述第一机架包括第一支架、固定在第一支架上的第一导轨和能够在所述第一导轨上滑动的第二支架，所述第三电机和所述光电传感器座均固定在所述第二支架上，所述检测装置还包括用于驱动所述第二支架在所述第一导轨上滑动的第一气缸；所述第二机架包括竖板、固定在所述竖板上的第二导轨和能够在所述第二导轨上滑动的L型板，所述芯轴固定在所述L型板上，所述检测装置还包括用于驱动所述L型板在所述第二导轨上滑动的第二气缸；所述芯轴顶端具有被测轴承承载部，所述承载部包括下圆盘和位于下圆盘上方的上圆盘，所述下圆盘的直径大于所述被测轴承内圈的内径且小于等于被测轴承内圈的外径；所述上圆盘的直径小于等于所述内圈的内径。进一步地，所述后通道单元包括后通道板、位于后通道板上的两根平行挡条、位于后通道板一端下方的接料块、驱动所述接料块升降的接料块升降气缸；所述后通道板具有能够让所述接料块穿过的第一孔部，所述后通道板具有能够被所述被测轴承承载部穿过的第二孔部；所述后通道板还包括位于第一落料仓上方的第一通孔和位于第二落料仓上方的第二通孔；所述后通道单元还包括能够封闭所述第一通孔的第一挡板、能够封闭所述第二通孔的第二挡板、驱动所述第一挡板的第一挡板驱动气缸和驱动所述第二挡板的第二挡板驱动气缸。进一步地，所述搬送单元包括搬送爪、驱动所述搬送爪前后移动的前后移动气缸和驱动所述前后移动气缸横向移动的横向移动气缸；所述搬送爪具有横向排列的三个缺口，所述缺口内能够容纳被测轴承。有益效果：本技术的检测装置，能够实现流水线自动化检测，无需人为干预，检测效率高，结果准确，并且能够对次品的缺陷进行分类。附图说明图1为检测装置整体示意图；图2为输送带单元和推料单元；图3为外圆检测单元；图4为端面检测单元；图5为灵活性检测单元；图6为被测轴承承载部示意图；图7后通道单元及第一、二落料仓；图8搬送单元。具体实施方式附图标记：1输送带单元；1.1第一电机；1.2输送带；2推料单元；3外圆检测单元；3.1扫描相机；3.2条状光源；3.3转头；3.4第二电机；3.5第二电机升降气缸；3.6工作板；4端面检测单元；4.1立柱；4.2端面检测相机；4.3光源安装板；4.5背光源；4.6背光源支撑柱；5灵活性检测单元；5.1第三电机；5.2光电传感器座；5.3转盘；5.4被测轴承；5.5芯轴；5.6声音感应器；5.7第二滑块；5.8第二导轨；5.9T型竖板；5.10第二气缸；5.11L型板；5.12承载部；5.12.1下圆盘；5.12.2上圆盘；5.13第二支架；5.14第一气缸；5.16竖板；5.17第一导轨；6后通道单元；6.1后通道板；6.2挡条；6.3第二挡板驱动气缸；6.4第一挡板驱动气缸；6.5第一挡板；6.9接料块；6.8接料块升降气缸；7机械手单元；7.1爪部；8搬送单元；8.1搬送爪；8.2前后移动气缸；8.3横向移动气缸；9.1第一落料仓；9.2第二落料仓。一种轴承检测装置，包括输送带单元1、推料单元2、外圆检测单元3、机械手单元7、端面检测单元4、灵活性检测单元5、后通道单元6、搬送单元8、第一落料仓9.1和第二落料仓9.2；所述输送带单元1用于将被测轴承从输送带的一端运送至输送带的另一端，所述推料单元用于将所述被测轴承从所述输送带的另一端推送至所述外圆检测单元，所述机械手单元用于将所述被测轴承从所述外圆检测单元搬运至端面检测单元；所述机械手单元还用于将所述被测轴承从所述端面检测单元搬送至后通道单元，所述后通道单元穿过所述灵活性检测单元，所述第一、二落料仓位于所述后通道单元下方，所述搬送单元能够将所述被测轴承移动至灵活性检测单元的检测位、第一落料仓落料位和第二落料仓落料位。所述输送带单元包括第一电机1.1和被所述第一电机驱动的输送带1.2；所述推料单元包括推料气缸，所述推料气缸位于所述输送带单元的另一端。所述外圆检测单元包括条状工作板3.6、光源3.1、扫描相机3.2、第二电机3.4、被第二电机3.4驱动转动的转头3.3、驱动所述第二电机3.4升降的第二电机升降气缸3.5，所述转头3.3用于承载所述被测轴承，工作板具有能够被所述转头穿过的通孔。被测轴承转动，扫描相机采集被测轴承外圆的图像从而实现外圆的检测。所述机械手单元7包括爪部7.1和驱动所述爪部的爪部驱动机构，所述爪部能够夹持所述被测轴承，所述爪部驱动机构能够驱动所述爪部平移以及转动。所述端面检测单元包括端面检测相机4.2、立柱4.1、固定在立柱4.1上的光源安装板4.3、安装在光源安装板上的同轴光源、背光源支撑柱4.6和背光源4.5；所述机械手夹持所述被测轴承在所述端面检测单元进行检测。端面检测相机对被测轴承的端面采集图像进行检测，当检测完一面后，再检测另外一面。灵活性检测单元包括第一机架、第二机架、第三电机5.1、转盘5.3、芯轴5.5、声音感应器5.6、光电传感器座5.2和光电传感器；所述第三电机5.1固定在所述第一机架上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴承检测装置，其特征在于，包括输送带单元、推料单元、外圆检测单元、机械手单元、端面检测单元、灵活性检测单元、后通道单元、搬送单元、第一落料仓和第二落料仓；所述输送带单元用于将被测轴承从输送带的一端运送至输送带的另一端，所述推料单元用于将所述被测轴承从所述输送带的另一端推送至所述外圆检测单元，所述机械手单元用于将所述被测轴承从所述外圆检测单元搬运至端面检测单元；所述机械手单元还用于将所述被测轴承从所述端面检测单元搬送至后通道单元，所述后通道单元穿过所述灵活性检测单元，所述第一、二落料仓位于所述后通道单元下方，所述搬送单元能够在所述后通道单元上运送被测轴承，所述搬送单元能够将所述被测轴承移动至灵活性检测单元的检测位、第一落料仓落料位和第二落料仓落料位。

【技术特征摘要】
1.一种轴承检测装置，其特征在于，包括输送带单元、推料单元、外圆检测单元、机械手单元、端面检测单元、灵活性检测单元、后通道单元、搬送单元、第一落料仓和第二落料仓；所述输送带单元用于将被测轴承从输送带的一端运送至输送带的另一端，所述推料单元用于将所述被测轴承从所述输送带的另一端推送至所述外圆检测单元，所述机械手单元用于将所述被测轴承从所述外圆检测单元搬运至端面检测单元；所述机械手单元还用于将所述被测轴承从所述端面检测单元搬送至后通道单元，所述后通道单元穿过所述灵活性检测单元，所述第一、二落料仓位于所述后通道单元下方，所述搬送单元能够在所述后通道单元上运送被测轴承，所述搬送单元能够将所述被测轴承移动至灵活性检测单元的检测位、第一落料仓落料位和第二落料仓落料位。2.根据权利要求1所述的轴承检测装置，其特征在于，所述输送带单元包括第一电机和被所述第一电机驱动的输送带；所述推料单元包括推料气缸。3.根据权利要求1所述的轴承检测装置，其特征在于，所述外圆检测单元包括条状光源、扫描相机、第二电机、被第二电机驱动转动的转头、驱动所述第二电机升降的第二电机升降气缸，所述转头用于承载所述被测轴承。4.根据权利要求1所述的轴承检测装置，其特征在于，所述机械手单元包括爪部和驱动所述爪部的爪部驱动机构，所述爪部能够夹持所述被测轴承，所述爪部驱动机构能够驱动所述爪部横向移动以及转动。5.根据权利要求1所述的轴承检测装置，其特征在于，所述端面检测单元包括端面检测相机、立柱、固定在立柱上的光源安装板、安装在光源安装板上的同轴光源、背光源支撑柱和背光源；所述机械手夹持所述被测轴承在所述端面检测单元进行检测。6.根据权利要求1所述的轴承检测装置，其特征在于，所述灵活性检测单元包括第一机架、第二机架、第三电机、转盘、芯轴、光电传感器座和光电传感器；所述第三电机固定在所述第一机架上用于驱动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝勇，邱小川，谢爱民，王涛，
申请(专利权)人：扬州海地光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32