机械手臂叉子以及机械手臂制造技术

本发明专利技术涉及一种机械手臂叉子，包括多个刚性结构体，其中相邻的两个刚性结构体通过弹性结构体连接。本发明专利技术还提供了一种机械手臂，用于运送液晶面板的玻璃基板，包括机械手臂主体以及连接于机械手臂主体上的多个机械手臂叉子。本发明专利技术的机械手臂不仅可以通过弹性连接部件缓解叉子在工作过程中受到的交变应力，从而增加叉子的耐疲劳损坏能力，而且，弹性连接部件使得叉子具有较强的弹性。减缓了在搬运玻璃基板过程中产生的震动，减小玻璃由于震动而产生破片的概率；同时，本发明专利技术提供的机械手臂结构简单，材料成本低，制造工艺简单，大大降低了机械手臂的成本，适于大规模的工业化生产。

Mechanical arm fork and mechanical arm

The invention relates to a mechanical arm fork, which comprises a plurality of rigid structures, wherein the two adjacent rigid structures are connected through an elastic structure. The invention also provides a mechanical arm, which is used for conveying the glass substrate of the liquid crystal panel, which comprises a mechanical arm main body and a plurality of mechanical arm forks which are connected with the main body of the mechanical arm. The mechanical arm of the invention can not only ease the fork is in the working process of alternating stress through the elastic connection member, thereby increasing the fatigue damage of the fork ability, and the elastic connection member makes a fork with strong elasticity. Slow in handling the glass substrate and the shock in the process, reduce the glass produced fragment probability due to the shock; at the same time, the mechanical arm provided by the invention has simple structure, low cost, simple manufacturing process, greatly reduces the cost of the mechanical arm, is suitable for large-scale industrial production.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及液晶显示器的制造领域，尤其涉及一种运送玻璃基板的机械手臂以及该机械手臂的叉子。
技术介绍
液晶显示器为平面超薄的显示设备，它由一定数量的彩色或黑白像素组成，放置于光源或者反射板前方。液晶显示器功耗很低，并且具有高画质、体积小、重量轻的特点，因此倍受大家青睐，成为显示器的主流。一般液晶显示器的主体为液晶单元，主要是由两片透明基板以及被封于基板之间的液晶构成。目前液晶显示器是以薄膜晶体管液晶显示器为主，而一般薄膜晶体管液晶显示器的制作可大致分为三部分：薄膜晶体管阵列制备过程以及彩色滤光板制备工程、液晶显示单元组装制备过程、液晶显示模块制备过程。在液晶面板的制备中，很多工序都需要机器人用其叉子托着玻璃基板进行玻璃基板的上载和卸载：机器人将玻璃基板从料口处搬运到制备机台里面进行加工，接着又把加工好的基板从制备机台搬运出来送到料口处，因此，机器人就必须周而复始地进行较高频率的搬运玻璃基板的过程。在这个过程中，机器人的机械手臂叉子会受到交变应力的影响，这种交变应力容易对叉子造成疲劳损坏，进而可能会对玻璃基板造成损伤，影响生产进程。于是，目前人们利用碳纤维材质同时具有高强度和良好弹性的特点，将其作为制作机械手臂叉子的材料，这种叉子不仅可以发生弹性形变来改善受力状况和缓解疲劳损坏，而且具有减振作用，增加玻璃基板在搬运过程中的振动耐受性，防止玻璃破片的产生。但是，碳素纤维材质制作的机械手臂叉子需要进行定制，不仅制作困难，加工周期长，而且成本高，使得机器人的制作成本大大的增加。
技术实现思路
为了解决上述现有技术所存在的问题，本专利技术提供了一种强度高、弹性好、成本低的机械手臂叉子以及包含所述机械手臂叉子的机械手臂。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下的技术方案：一种机械手臂叉子，包括多个刚性结构体，其中相邻的两个刚性结构体通过弹性结构体连接。优选地，所述弹性结构体包括弹性单元和连接单元，所述弹性单元的两端分别通过一个连接单元连接到所述刚性结构体，优选地，所述刚性结构体为长条状结构，并且所述刚性结构体上平面高于所述连接单元和所述弹性单元。优选地，所述弹性单元、连接单元以及所述刚性结构体之间可拆卸连接。优选地，所述弹性单元、连接单元以及所述刚性结构体之间通过螺钉的连接方式连接。优选地，所述连接单元的第一端和第二端分别设置有垂直于水平方向的第一螺孔；所述弹性单元的端部设置有与第一螺孔相配合的第二螺孔，其中，所述弹性单元由第一螺钉与第一螺孔和第二螺孔相配合固定连接到所述连接单元的第一端；所述刚性结构体的端部设置有与第一螺孔相配合的第三螺孔，其中，所述刚性结构体由第一螺钉与第一螺孔和第三螺孔相配合固定连接到所述连接单元的第二端。优选地，所述连接单元的第一端设置有垂直于水平方向的第一螺孔，所述弹性单元的端部设置有与第一螺孔相配合的第二螺孔；所述弹性单元由第一螺钉与第一螺孔和第二螺孔相配合固定连接到所述连接单元的第一端；所述连接单元的第二端具有一个凸起部形成一个侧壁，所述侧壁上设置有垂直于侧壁方向的第四螺孔，所述刚性结构体的端面设置有与第四螺孔相配合的第五螺孔，所述刚性结构体由第二螺钉与第四螺孔和第五螺孔相配合固定连接到所述连接单元的第二端。优选地，所述连接单元的第一端设置有垂直于水平方向的第一螺孔，所述刚性结构体的端部设置有与第一螺孔相配合的第三螺孔；所述刚性结构体由第一螺钉与第一螺孔和第三螺孔相配合固定连接到所述连接单元的第一端；所述连接单元的第二端具有一个凸起部形成一个侧壁，所述侧壁上设置有垂直于侧壁方向的第四螺孔，所述弹性单元的端面设置有与第四螺孔相配合的第六螺孔，所述弹性单元由第二螺钉与第四螺孔和第六螺孔相配合固定连接到所述连接单元的第二端。优选地，所述刚性结构体和所述连接单元之间通过焊接的方式固定连接；所述弹性单元和所述连接单元之间通过螺钉的连接方式连接。优选地，所述刚性结构体和所述连接单元的材料为铝材或不锈钢；所述弹性单元的材料为弹性塑料。本专利技术还提供了一种机械手臂，用于运送液晶面板的玻璃基板，包括机械手臂主体以及连接于所述机械手臂主体上的多个机械手臂叉子，其中，所述机械手臂叉子为如上所述的机械手臂叉子。有益效果：本专利技术提供的机械手臂包括机械手臂主体以及连接于机械手臂主体上的机械手臂叉子，其中机械手臂叉子包括刚性结构体和弹性结构体。机器人在运送玻璃基板的过程中，机械手臂叉子中的刚性结构体起主要的支撑作用，高强度材料制成的刚性结构体可以较小疲劳损坏概率；弹性结构体主要是为机械手臂叉子提供弹性，机械手臂叉子不仅可以通过发生弹性形变来改善受力状况以达到缓解疲劳损坏的目的，而且还可以减缓在搬运玻璃基板过程中产生的震动，减小玻璃由于震动而产生破片的概率；同时，本专利技术提供的机械手臂结构简单，材料成本低，制造工艺简单，大大降低了机械手臂的成本，适于大规模的工业化生产。附图说明图1为本专利技术实施例提供的机械手臂的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的机械手臂叉子的立体图；图3为本专利技术实施例l提供的机械手臂叉子的主视图。具体实施方式图l为本实施例提供的机械手臂的结构示意图，如图l所示，该机械手臂包括机械手臂主体100以及连接于机械手臂主体100上的机械手臂叉子200。在本实施例中，机械手臂主体100上连接有3个机械手臂叉子200，并且所有机械手臂叉子200设置于同一水平位置上，共同形成一个承载平面，用于承载玻璃基板。其中，机械手臂叉子200包括多个刚性结构体210，并且相邻的两个刚性结构体210通过弹性结构体220连接，如图2所示。如图3所示，弹性结构体220包括弹性单元222和连接单元221，其中，弹性单元222的两端分别通过一个连接单元221连接到刚性结构体210。为了方便运送玻璃基板，防止玻璃基板刮伤，刚性结构体210为长条状结构，并且刚性结构体210上平面高于连接单元221和弹性单元222；所有刚性结构体210上平面共同形成一个承载平面，用于承载玻璃基板。在本实施例中，弹性单元222、连接单元221以及刚性结构体210之间通过螺钉的连接方式形成可拆卸连接。本专利技术的保护范围并不局限于上诉的具体实施方式，本领域的技术人员可以对专利技术进行各种改动和变型而不脱离本专利技术的精神和范围。这样，倘若本专利技术的这些修改和变型属于本专利技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本专利技术也意图包含这些改动和变型在内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手臂叉子(200)，其特征在于：包括多个刚性结构体(210)，其中相邻的两个刚性结构体( 210)通过弹性结构体(220)连接。

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂叉子(200)，其特征在于：包括多个刚性结构体(210)，其中相邻的两个刚性结构体(210)通过弹性结构体(220)连接。2.根据权利要求l所述的机械手臂叉子，其特征在于：所述弹性结构体(220)包括弹性单元(222)和连接单元(221)，所述弹性单元(222)的两端分别通过一个连接单元(221)连接到所述刚性结构体(210)。3.根据权利要求2所述的机械手臂叉子，其特征在于：所述刚性结构体(210)为长条状结构，并且所述刚性结构体(210)上平面高于所述连接单元(221)和所述弹性单元(222)。4.根据权利要求2所述的机械手臂叉子，其特征在于：所述弹性单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：范雪洋，
申请(专利权)人：范雪洋，
类型：发明
国别省市：辽宁;21