一种提取实景图的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种提取实景图的方法及装置，涉及实景图的提取，该方法包括：获取导入的三维数据及预设的配置表信息，所述配置表信息至少包括：至少一个经纬度坐标、路口类型信息、与路口类型对应的相机基本参数信息、图形属性参数信息；根据所述至少一个经纬度坐标，确定所述三维数据中需要提取的至少一个实景图位置；获取所述至少一个实景图位置的路口类型；根据所述路口类型在配置表中对应的相机基本参数信息及所述至少一个经纬度坐标在所述三维数据中的对应位置，获取相机位置；根据所述图形属性参数信息，在所述相机位置下，通过所述相机自动提取至少一个实景图。

Method and device for extracting real map

The present invention provides a method and apparatus for extracting real map, extraction involves real map, the method includes: 3D data acquisition and import preset configuration information, the configuration table information at least includes at least one latitude and longitude, intersection type information, and intersection types of camera parameters information, graphic attribute parameter information; according to the at least one latitude and longitude, extracting at least one real map to determine the three-dimensional position data acquisition; the at least one real map location of the intersection type; according to the corresponding position of the intersection type in the corresponding configuration in the table of basic information and camera parameters the at least one latitude coordinate in the 3D data of the camera position; based on the graphic attribute parameter information in the camera position, through the Camera automatically extract at least one real map.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及实景图的提取，尤其涉及一种提取实景图的方法及装置。
技术介绍
电子地图的出现给人们的日常生活带来了巨大便利。电子地图，即数字地图，是利用计算机技术以数字方式存储和查阅的地图。电子地图储存咨询的方法，一般使用向量式图像储存，地图比例可放大、缩小或旋转而不影响显示效果。而在电子地图的使用过程中，与之相关的实景图的提取技术，在现有技术只限于用户手工制作，现有技术没有通过经纬度、相机参数等信息自动关联到电子地图中的路口的功能，无法实现通过平台自动提取生成实景图图形，在需要大量提取实景图时，操作的工作量大，很不方便。
技术实现思路
为了克服上述问题，本专利技术提供一种提取实景图的方法及装置，通过将需要提取实景图的位置与导入的三维数据进行匹配，并进一步确定相机位置，实现自动提取实景图，解决现有技术中无法实现通过平台自动提取生成实景图图形的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种提取实景图的方法，包括：获取导入的三维数据及预设的配置表信息，所述配置表信息至少包括：至少一个经纬度坐标、路口类型信息、与路口类型对应的相机基本参数信息、图形属性参数信息；根据所述至少一个经纬度坐标，确定所述三维数据中需要提取的至少一个实景图位置；获取所述至少一个实景图位置的路口类型；根据所述路口类型在配置表中对应的相机基本参数信息及所述至少一个经纬度坐标在所述三维数据中的对应位置，获取相机位置；根据所述图形属性参数信息，在所述相机位置下，通过所述相机自动提取至少一个实景图。可选地，根据所述路口类型在配置表中对应的相机基本参数信息及所述至少一个经纬度坐标在所述三维数据中的对应位置，获取相机位置的步骤包括：根据所述至少一个经纬度坐标在所述三维数据中的对应位置，获取所述相机的视点位置；所述相机基本参数信息包括：相机与路口的相对位置信息，通过所述相对位置信息获取所述相机的镜头位置。可选地，通过所述相机自动提取至少一个实景图的步骤包括：调整所述相机，在一预设调整范围内，直至在所述至少一个实景图位置选取到一个最终图形；自动提取所述最终图形。可选地，还包括：在通过所述相机自动提取至少一个实景图之后，生成与每执行一次所述自动提取至少一个实景图的操作相对应的文件，所述文件内包括有所述至少一个实景图。可选地，所述图形属性参数信息至少包括：图形尺寸、分辨率、位深度、编号。一种提取实景图的装置，包括：第一获取模块，用于获取导入的三维数据及预设的配置表信息，所述配置表信息至少包括：至少一个经纬度坐标、路口类型信息、与路口类型对应的相机基本参数信息、图形属性参数信息；关联模块，用于根据所述至少一个经纬度坐标，确定所述三维数据中需要提取的至少一个实景图位置，获取所述至少一个实景图位置的路口类型；第二获取模块，用于根据所述路口类型在配置表中对应的相机基本参数信息及所述至少一个经纬度坐标在所述三维数据中的对应位置，获取相机位置；提取模块，用于根据所述图形属性参数信息，在所述相机位置下，通过所述相机自动提取至少一个实景图。可选地，所述第二获取模块还用于：根据所述至少一个经纬度坐标在所述三维数据中的对应位置获取所述相机的视点位置；所述相机基本参数信息包括：相机与路口的相对位置信息，通过所述相对位置信息获取所述相机的镜头位置。可选地，所述提取模块还用于：调整所述相机，在一预设调整范围内，直至在所述至少一个实景图位置选取到一个最终图形；自动提取所述最终图形。可选地，还包括：生成模块，用于在通过所述相机自动提取至少一个实景图之后，生成与每执行一次所述自动提取至少一个实景图的操作相对应的文件，所述文件内包括有所述至少一个实景图。可选地，所述图形属性参数信息至少包括：图形尺寸、分辨率、位深度、编号。本专利技术的有益效果是：本专利技术中，提取实景图时，通过将需要提取实景图的位置与导入的三维数据进行匹配，并通过导入的坐标位置在三维数据中的相应位置及需要提取的实景图所在位置的路口类型对应的相机基本参数信息及所述至少一个经纬度坐标，获取相机位置，最终实现由相机进行的实景图自动提取，实现了自动提取实景图图形功能，解决了图形数据生产功效成本问题，对比现有的手工制作工艺，大大缩短了整体工期、减少成本。附图说明图1表示本专利技术中方法的第一流程图；图2表示本专利技术中方法的第二流程图；图3表示本专利技术中方法的第三流程图；图4表示本专利技术中装置的第一结构示意图；图5表示本专利技术中装置的第二结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。如图1所示，本专利技术公开了一种提取实景图的方法，包括：步骤100：获取导入的三维数据及预设的配置表信息，该配置表信息至少包括：至少一个经纬度坐标、路口类型信息、与路口类型对应的相机基本参数信息、图形属性参数信息；步骤200：根据该至少一个经纬度坐标，确定该三维数据中需要提取的至少一个实景图位置；步骤300：获取该至少一个实景图位置的路口类型；步骤400：根据该路口类型在配置表中对应的相机基本参数信息及该至少一个经纬度坐标在该三维数据中的对应位置，获取相机位置；步骤500：根据该图形属性参数信息，在该相机位置下，通过该相机自动提取至少一个实景图。在具体应用中，在提取之前，需要编写好配置表中所包含的信息，对配置表数据进行预设置，该配置表信息中至少包括需要用到的：经纬度坐标、路口类型信息、与路口类型对应的相机基本参数信息、图形属性信息。在编写好的配置表导入之后，即可获取并使用配置表中的信息内容，配置表中的三维数据可以形成地图模型，在该地图模型里进行实景图的提取，在提取过程中，配置表中的经纬度坐标自动地与三维数据进行关联，进而确定需要提取的实景图在三维数据中对应的具体位置，再有该具体位置得知对应的路口类型，再由配置表中的与路口类型对应的相机基本参数信息配合经纬度坐标在该三维数据中的对应位置来获取三维数据中用来采集实景图的相机的位置，即可由该相机根据预设的图形属性参数进行实景图的提取，其中该与路口类型对应的相机基本参数信息至少应包括相机自身照相参数、与路口的相对位置，拍摄角度等信息，我们所提到的获取导入的配置表信息，这其中对配置表中的信息可以是一批次导入，也可以根据具体需要进行的分批次导入。在实际的提取过程中，提取实景图为每次成批提取，每次操作并不仅仅是只提取一张实景图，因此在预设的配置表中经纬度坐标数量为至少一个，对应的需要提取的实景图位置也为至少一个。如图2所示，其中，根据该路口类型在配置表中对应的相机基本参数信息及该至少一个经纬度坐标在该三维数据中的对应位置，获取相机位置的步骤包括：步骤410：根据该至少一个经纬度坐标获取该相机的视点位置；步骤420：该相机基本参数信息包括：相机与路口的相对位置信息，通过该相对位置信息获取该相机的镜头位置。根据经纬度坐标在三维数据场景中的位置再根据配置表中相机参数的预设信息，坐标位置会转换成相机视点位置，在根据相机参数表中相机与路口的相对位置信息，推算并生产出相机镜头位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种提取实景图的方法，其特征在于，包括：获取导入的三维数据及预设的配置表信息，所述配置表信息至少包括：至少一个经纬度坐标、路口类型信息、与路口类型对应的相机基本参数信息、图形属性参数信息；根据所述至少一个经纬度坐标，确定所述三维数据中需要提取的至少一个实景图位置；获取所述至少一个实景图位置的路口类型；根据所述路口类型在配置表中对应的相机基本参数信息及所述至少一个经纬度坐标在所述三维数据中的对应位置，获取相机位置；根据所述图形属性参数信息，在所述相机位置下，通过所述相机自动提取至少一个实景图。

【技术特征摘要】
1.一种提取实景图的方法，其特征在于，包括：获取导入的三维数据及预设的配置表信息，所述配置表信息至少包括：至少一个经纬度坐标、路口类型信息、与路口类型对应的相机基本参数信息、图形属性参数信息；根据所述至少一个经纬度坐标，确定所述三维数据中需要提取的至少一个实景图位置；获取所述至少一个实景图位置的路口类型；根据所述路口类型在配置表中对应的相机基本参数信息及所述至少一个经纬度坐标在所述三维数据中的对应位置，获取相机位置；根据所述图形属性参数信息，在所述相机位置下，通过所述相机自动提取至少一个实景图。2.根据权利要求1所述的提取实景图的方法，其特征在于，根据所述路口类型在配置表中对应的相机基本参数信息及所述至少一个经纬度坐标在所述三维数据中的对应位置，获取相机位置的步骤包括：根据所述至少一个经纬度坐标在所述三维数据中的对应位置，获取所述相机的视点位置；所述相机基本参数信息包括：相机与路口的相对位置信息，通过所述相对位置信息获取所述相机的镜头位置。3.根据权利要求1所述的提取实景图的方法，其特征在于，通过所述相机自动提取至少一个实景图的步骤包括：调整所述相机，在一预设调整范围内，直至在所述至少一个实景图位置选取到一个最终图形；自动提取所述最终图形。4.根据权利要求1所述的提取实景图的方法，其特征在于，还包括：在通过所述相机自动提取至少一个实景图之后，生成与每执行一次所述自动提取至少一个实景图的操作相对应的文件，所述文件内包括有所述至少一个实景图。5.根据权利要求1-4任一项所述的提取实景图的方法，其特征在于，所述图形属性参数信息至少包括：图形尺寸...

【专利技术属性】
技术研发人员：于冰，
申请(专利权)人：北京四维图新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11