触摸控制方法和触摸控制装置制造方法及图纸

一种触摸控制方法和触摸控制装置，所述触摸控制方法包括：向触摸感应装置发送驱动信号；从触摸感应装置接收感测信号，所述感测信号由所述驱动信号经过所述触摸感应装置上的耦合电容而产生；利用与驱动信号同频的信号对所述感测信号进行解调以获得解调信号，并根据感测信号的幅值和/或相位特性来计算感测信号的受干扰程度；根据感测信号的受干扰程度来校正解调信号的幅值；以及根据校正后的解调信号的幅值来检测触摸。通过根据感测信号的幅值和/或相位特性来计算感测信号的受干扰程度并根据感测信号的受干扰程度来校正解调信号的幅值，可以提高检测的准确度。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及人机交互
，具体涉及触摸控制方法和触摸控制装置。
技术介绍
随着技术的进步，触控技术越来越多地应用在各个领域。触控模组通常包括触摸感应装置和触摸控制装置，触摸感应装置包括多个电极，电极之间的耦合电容或者电极与地之间的耦合电容会由于触摸而发生变化，触摸控制装置利用这个原理来获得与触摸有关的信息。通常，触摸控制装置采用幅度调制的方式对触摸导致的电容变化进行侦测。具体地，在触摸控制装置的发送端向触摸感应装置发送特定频率的信号作为驱动信号，驱动信号经过触摸感应装置的耦合电容后在触摸控制装置的接收端作为感测信号被接收，触摸控制装置利用与驱动信号同频的信号对感测信号进行解调。解调后信号的幅值表征了所通过触摸感应装置的耦合电容的电容值。当触摸感应装置的某处存在触摸时，会改变该处耦合电容的大小，通过监测解调后的信号幅值的变化，可以检测手指在该处的触摸状态。但是触摸控制装置在工作时，所处环境往往存在各种环境噪声，如充电器噪声，电网噪声，日光灯噪声，RF噪声等。这些噪声叠加到触摸控制装置的接收端，导致感测信号的幅度发生变化，进而导致解调信号的幅度出现变化。这种噪声引起的幅度变化与触摸引起的幅度变化混叠在一起，从而会干扰对触摸的检测，导致出现误报或漏报触摸点的情况出现。传统上采用被动提高驱动信号强度的方式来提高对驱动信号和干扰信号之间的区分度。但实际方案中驱动信号的强度的提升空间有限，若混叠的干扰信号幅度较强，则上述方案效果有限。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提供了一种触摸控制方法和触摸控制装置，通过基于感测信号自身的受干扰程度来校正解调信号，提高了检测精度。根据本公开的第一方面，提供了一种触摸控制方法，包括：向触摸感应装置发送驱动信号；从触摸感应装置接收感测信号，所述感测信号由所述驱动信号经过所述触摸感应装置上的耦合电容而产生；利用与驱动信号同频的信号对所述感测信号进行解调以获得解调信号，并根据感测信号的幅值和/或相位特性来计算感测信号的受干扰程度；根据感测信号的受干扰程度来校正解调信号的幅值；以及根据校正后的解调信号的幅值来检测触摸。优选地，所述根据感测信号的幅值和/或相位特性来计算感测信号的受干扰程度包括通过直方图分析、幅值分析和相位分析中的一个或多个来计算感测信号的受干扰程度，其中，所述直方图分析包括：计算驱动信号的时域波形在幅值上的直方图和感测信号的时域波形在幅值上的直方图；将针对驱动信号的直方图和针对感测信号的幅值的直方图在横纵坐标上归一化；将归一化的针对驱动信号的直方图与归一化的针对感测信号的直方图按照分布区间相减，以获得各个分布区间的概率差值；以及按照所获得的概率差值的绝对值之和来评估感测信号的第一受干扰程度，所述幅值分析包括：确定感测信号的采样点当中的异常采样点，所述异常采样点包括幅值超过预设的第一阈值的采样点，和/或相对于相邻采样点的幅值变化量超过预设的第二阈值的采样点；确定所述异常采样点的数目和/或幅值异常量，所述异常采样点的幅值异常量包括所述异常采样点的幅值与预设的第一阈值的差值的绝对值和/或所述异常采样点相对于相邻采样点的幅值变化量与预设的第二阈值的差值的绝对值；以及按照异常采样点的数目和/或异常采样点的幅值异常量之和评估感测信号的第二受干扰程度，所述相位分析包括：在驱动信号和感测信号为正弦波或余弦波的情况下，计算感测信号与驱动信号的相位差；以及按照所述相位差的绝对值来评估感测信号的受干扰程度。优选地，所述根据感测信号的幅值和/或相位特性来计算感测信号的受干扰程度包括通过直方图分析、幅值分析和相位分析中的一个来计算感测信号的受干扰程度；并且所述根据感测信号的受干扰程度来校正解调信号的幅值包括：将评估得到的受干扰程度乘以预设的系数之后叠加到解调信号的幅值上。优选地，所述根据感测信号的幅值和/或相位特性来计算感测信号的受干扰程度包括通过直方图分析、幅值分析和相位分析中的多个来计算感测信号的受干扰程度；并且所述根据感测信号的受干扰程度来校正解调信号的幅值包括：计算所述第一受干扰程度、第二受干扰程度和第三受干扰程度中的多个的加权和，根据所述加权和来校正所述解调信号的幅度值。优选地，所述评估包括：从预设的查找表中查找对应的受干扰程度值。优选地，所述触摸控制方法还包括：在根据感测信号的受干扰程度来校正解调信号的幅值之前，根据解调信号的幅值来检测触摸，其中所述在根据感测信号的受干扰程度来校正解调信号的幅值包括：根据感测信号的受干扰程度来校正检测到的触摸点所对应的解调信号的幅值。本公开的另一方面提供了一种触摸控制装置，包括：发送端，用于向触摸感应装置发送驱动信号；接收端，用于从触摸感应装置接收感测信号，所述感测信号由所述驱动信号经过所述触摸感应装置上的耦合电容而产生；解调模块，用于利用与驱动信号同频的信号对所述感测信号进行解调以获得解调信号；干扰评估模块，用于根据感测信号的幅值和/或相位特性来计算感测信号的受干扰程度；校正模块，用于根据感测信号的受干扰程度来校正解调信号的幅值；以及计算模块，用于根据校正后的解调信号的幅值来检测触摸。优选地，所述干扰评估模块包括第一干扰评估模块、第二干扰评估模块和第三干扰评估模块中的一个或多个，其中，所述第一干扰评估模块包括：直方图计算单元，用于计算驱动信号的时域波形在幅值上的直方图和感测信号的时域波形在幅值上的直方图；直方图归一化单元，用于将针对驱动信号的直方图和针对感测信号的幅值的直方图在横纵坐标上归一化；直方图比较单元，用于将归一化的针对驱动信号的直方图与归一化的针对感测信号的直方图按照分布区间相减，以获得各个分布区间的概率差值；以及第一评估单元，用于按照所获得的概率差值的绝对值之和来评估感测信号的受干扰程度，所述第二干扰评估模块包括：异常点确定单元，用于确定感测信号的采样点当中的异常采样点，所述异常采样点包括幅值超过预设的第一阈值的采样点，和/或相对于相邻采样点的幅值变化量超过预设的第二阈值的采样点；异常量确定单元，用于确定所述异常采样点的数目和/或幅值异常量，所述异常采样点的幅值异常量包括所述异常采样点的幅值与预设的第一阈值的差值的绝对值和/或所述异常采样点相对于相邻采样点的幅值变化量与预设的第二阈值的差值的绝对值；以及第二评估单元，用于按照异常采样点的数目和/或异常采样点的幅值异常量之和评估感测信号的受干扰程度，所述第三干扰评估模块包括：相位差计算单元，用于计算感测信号与驱动信号的相位差；以及第三评估单元，用于按照所述相位差的绝对值来评估感测信号的受干扰程度。优选地，所述干扰评估模块包括第一干扰评估模块、第二干扰评估模块和第三干扰评估模块中的一个；并且所述校正模块用于将第一干扰评估模块、第二干扰评估模块和第三干扰评估模块中的所述一个得到的受干扰程度乘以预设的系数之后叠加到解调信号的幅值上。优选地，所述干扰评估模块包括第一干扰评估模块、第二干扰评估模块和第三干扰评估模块中的多个；并且所述校正模块用于计算由所述第一干扰评估模块、第二干扰评估模块和第三干扰评估模块中的所述多个得到的受干扰程度的加权和，并利用所述加权和来校正所述解调信号的幅值。优选地，所述计算模块包括第一计算模块和第二计算模块，其中，所述第一计算模块用于根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种触摸控制方法，包括：向触摸感应装置发送驱动信号；从触摸感应装置接收感测信号，所述感测信号由所述驱动信号经过所述触摸感应装置上的耦合电容而产生；利用与驱动信号同频的信号对所述感测信号进行解调以获得解调信号，并根据感测信号的幅值和/或相位特性来计算感测信号的受干扰程度；根据感测信号的受干扰程度来校正解调信号的幅值；以及根据校正后的解调信号的幅值来检测触摸。

【技术特征摘要】
1.一种触摸控制方法，包括：向触摸感应装置发送驱动信号；从触摸感应装置接收感测信号，所述感测信号由所述驱动信号经过所述触摸感应装置上的耦合电容而产生；利用与驱动信号同频的信号对所述感测信号进行解调以获得解调信号，并根据感测信号的幅值和/或相位特性来计算感测信号的受干扰程度；根据感测信号的受干扰程度来校正解调信号的幅值；以及根据校正后的解调信号的幅值来检测触摸。2.根据权利要求1所述的触摸控制方法，其中，所述根据感测信号的幅值和/或相位特性来计算感测信号的受干扰程度包括通过直方图分析、幅值分析和相位分析中的一个或多个来计算感测信号的受干扰程度，其中，所述直方图分析包括：计算驱动信号的时域波形在幅值上的直方图和感测信号的时域波形在幅值上的直方图；将针对驱动信号的直方图和针对感测信号的幅值的直方图在横纵坐标上归一化；将归一化的针对驱动信号的直方图与归一化的针对感测信号的直方图按照分布区间相减，以获得各个分布区间的概率差值；以及按照所获得的概率差值的绝对值之和来评估感测信号的第一受干扰程度，所述幅值分析包括：确定感测信号的采样点当中的异常采样点，所述异常采样点包括幅值超过预设的第一阈值的采样点，和/或相对于相邻采样点的幅值变化量超过预设的第二阈值的采样点；确定所述异常采样点的数目和/或幅值异常量，所述异常采样点的幅值异常量包括所述异常采样点的幅值与预设的第一阈值的差值的绝对值和/或所述异常采样点相对于相邻采样点的幅值变化量与预设的第二阈值的差值的绝对值；以及按照异常采样点的数目和/或异常采样点的幅值异常量之和评估感测信号的第二受干扰程度，所述相位分析包括：在驱动信号和感测信号为正弦波或余弦波的情况下，计算感测信号与驱动信号的相位差；以及按照所述相位差的绝对值来评估感测信号的第三受干扰程度。3.根据权利要求2所述的触摸控制方法，其中，所述根据感测信号的幅值和/或相位特性来计算感测信号的受干扰程度包括通过直方图分析、幅值分析和相位分析中的一个来计算感测信号的受干扰程度；并且所述根据感测信号的受干扰程度来校正解调信号的幅值包括：将评估得到的受干扰程度乘以预设的系数之后叠加到解调信号的幅值上。4.根据权利要求2所述的触摸控制方法，其中，所述根据感测信号的幅值和/或相位特性来计算感测信号的受干扰程度包括通过直方图分析、幅值分析和相位分析中的多个来计算感测信号的受干扰程度；并且所述根据感测信号的受干扰程度来校正解调信号的幅值包括：计算所述第一受干扰程度、第二受干扰程度和第三受干扰程度中的多个的加权和，根据所述加权和来校正所述解调信号的幅度值。5.根据权利要求2所述的触摸控制方法，其中，所述评估包括：从预设的查找表中查找对应的受干扰程度值。6.根据权利要求1至5中任一项权利要求所述的触摸控制方法，还包括：在根据感测信号的受干扰程度来校正解调信号的幅值之前，根据解调信号的幅值来检测触摸，其中所述在根据感测信号的受干扰程度来校正解调信号的幅值包括：根据感测信号的受干扰程度来校正检测到的触摸点所对应的解调信号的幅值。7.一种触摸控制装置，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱博，张利达，
申请(专利权)人：北京集创北方科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11