换挡机构、变速箱及电动车制造技术

本发明专利技术提供一种换挡机构、变速箱及电动车，换挡机构包括换挡电机、拨叉轴和拨叉；所述换挡电机与所述拨叉轴连接，以用于驱动所述拨叉轴绕该拨叉轴的轴线转动；所述拨叉安装在所述拨叉轴上，所述拨叉轴绕该拨叉轴的轴线转动时能够带动所述拨叉沿所述拨叉轴的延伸方向运动。换挡时，利用换挡电机驱动拨叉轴转动，拨叉轴绕该拨叉轴的轴线转动时，能够带动拨叉沿拨叉轴的延伸方向运动，进而能够实现换挡。在换挡的过程中，不需要驾驶员手动操作，使换挡的操作较为简便，能够提高使用的舒适性和便捷性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动车
，尤其是涉及一种换挡机构，一种具有该换挡机构的变速箱，以及一种具有该换挡机构或具有该变速箱的电动车。
技术介绍
随着石油资源的日益减少、大气环境的污染的日益严重，电动车是当前世界各国研究的热点，是解决能源危机和环境污染的重要途径。电动车，即使用电力驱动的车辆，又名电驱车。通常说的电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能，进而驱动车辆运动。第一辆电动车于1834年制造出来，它是由直流电机驱动的，时至今日，电动车已发生了巨大变化，类型也多种多样。电动车按用途方式可以分为：电动汽车、电动三轮车以及电动自行车。目前，现有的电动三轮车，在行驶至爬坡、弯路、下坡等路况时，需要经常变换不同的挡位，例如爬坡的时候，需要使用低速挡以使得电动三轮车获得更大的转矩；在需要高速行驶时，需要使用高速挡以使得电动三轮车获得更高的速度。为了使电动三轮车能够变换挡位，人们常用两挡变速箱来实现换挡。现有的两档变速箱为手动换挡，换挡轴伸出至变速的箱体外，驾驶员通过换挡手柄来带动换挡轴转动，进而通过换挡片推动拨叉实现换挡。手动换挡的操作较为复杂，使用较为不便，造成驾驶的过程较为复杂，使用的便捷性和舒适性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种换挡机构，以解决现有技术中的手动换挡的便捷性和舒适性较差的技术问题。本专利技术提供一种换挡机构，包括换挡电机、拨叉轴和拨叉；所述换挡电机与所述拨叉轴连接，以用于驱动所述拨叉轴绕该拨叉轴的轴线转动；所述拨叉安装在所述拨叉轴上，所述拨叉轴绕该拨叉轴的轴线转动时能够带动所述拨叉沿所述拨叉轴的延伸方向运动。进一步地，拨叉轴的外表面上具有凹槽，所述凹槽绕所述拨叉轴的轴线呈螺旋状设置；所述拨叉包括连接环，所述连接环套设在所述拨叉轴的外表面上，且所述连接环上设有滑块，所述滑块伸入所述凹槽中，并能够沿所述凹槽滑动。进一步地，所述换挡机构还包括减速组件；所述减速组件包括从动轴，所述从动轴上固定有第二齿轮和第三齿轮；所述换挡电机的输出轴上固定有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；所述拨叉轴上固定有连接齿轮，所述连接齿轮与所述第三齿轮啮合。进一步地，所述连接齿轮空套在所述拨叉轴上，且所述连接齿轮通过弹性连接组件与所述拨叉轴固定连接。进一步地，所述弹性连接组件包括：连接部和转盘；所述转盘用于与拨叉轴固定连接；所述转盘和所述连接齿轮通过所述连接部固定连接，且所述连接部在径向上的外力作用下能够发生弹性形变。进一步地，所述换挡机构还包括控制组件；所述控制组件用于获取电动车的车速和挡位信息，并根据预设的车速信息和挡位信息之间的对应关系，在所述电动车的车速信息和档位信息不对应时，控制所述换挡机构执行换挡操作。本专利技术的目的还在于提供一种变速箱，包括变速箱从动轴以及本专利技术所述的换挡机构；所述变速箱从动轴上设有结合环，所述结合环滑动连接在变速箱从动轴上，且所述结合环与所述拨叉固定连接，所述拨叉沿所述拨叉轴的延伸方向运动时能够带动所述结合环沿所述变速箱从动轴的延伸方向运动。进一步地，所述变速箱从动轴的轴线与所述拨叉轴的轴线平行设置。进一步地，所述变速箱从动轴上还设有第一换挡齿轮和第二换挡齿轮，所述第一换挡齿轮和所述第二换挡齿轮分别位于所述结合环的两侧，且空套在所述变速箱从动轴上，所述结合环能够分别与所述第一换挡齿轮和所述第二换挡齿轮卡接。本专利技术的目的还在于提供一种电动车，包括本专利技术所述的换挡机构或本专利技术所述的变速箱。本专利技术提供的换挡机构，包括换挡电机、拨叉轴和拨叉；所述换挡电机与所述拨叉轴连接，以用于驱动所述拨叉轴绕该拨叉轴的轴线转动；所述拨叉安装在所述拨叉轴上，所述拨叉轴绕该拨叉轴的轴线转动时能够带动所述拨叉沿所述拨叉轴的延伸方向运动。换挡时，利用换挡电机驱动拨叉轴转动，拨叉轴绕该拨叉轴的轴线转动时，能够带动拨叉沿拨叉轴的延伸方向运动，进而能够实现换挡。在换挡的过程中，不需要驾驶员手动操作，使换挡的操作较为简便，能够提高使用的舒适性和便捷性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的换挡机构的结构示意图；图2是图1所示的换挡机构的局部放大图；图3是本专利技术实施例提供的换挡机构中拨叉轴的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的换挡机构中拨叉轴的局部展开图。图标：1-换挡电机；2-拨叉轴；21-凹槽；3-拨叉；31-连接环；32-滑块；4-结合环；5-第一换挡齿轮；6-第二换挡齿轮；7-连接齿轮；8-弹性连接组件；81-转盘；82-连接部。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本专利技术提供一种换挡机构，如图1至图2所示，包括换挡电机1、拨叉轴2和拨叉3；换挡电机1与拨叉轴2连接，以用于驱动拨叉轴2绕该拨叉轴2的轴线转动；拨叉3安装在拨叉轴2上，拨叉轴2绕该拨叉轴2的轴线转动时能够带动拨叉3沿拨叉轴2的延伸方向运动。其中，换挡电机1和拨叉轴2可以通过法兰盘连接，可以通过联轴器连接，只要能够将换挡电机1的输出轴与拨叉轴2固定连接即可。优选地换挡电机1和拨叉轴2通过弹性联轴器连接，当换挡电机1的输出轴的轴线和拨叉轴2的轴线发生径向偏移时，弹性联轴器可以发生相应的弹性形变，进而能够补偿换挡电机1的输出轴的轴线与拨叉轴2的轴线之间的径向偏移，从而降低换挡电机1与拨叉轴2之间的振动，优化换挡机构的运行情况，延长换挡机构的使用寿命。此外，利用弹性联轴器，还可以缓冲拨叉轴2对换挡电机1传递的振动，降低换挡电机1受到的振动，能够较好地保护换挡电机1，更进一步地延长换挡电机1的使用寿命。拨叉轴2绕该拨叉轴2的轴线转动时，能够带动拨叉3沿拨叉轴2的延伸方向运动，其中，拨叉3与拨叉轴2的连接方式能够将拨叉轴2的圆周运动转化为拨叉3的直线运动，例如，拨叉轴2为螺纹轴，拨叉3具有连接环31，连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种换挡机构，其特征在于，包括换挡电机、拨叉轴和拨叉；所述换挡电机与所述拨叉轴连接，以用于驱动所述拨叉轴绕该拨叉轴的轴线转动；所述拨叉安装在所述拨叉轴上，所述拨叉轴绕该拨叉轴的轴线转动时能够带动所述拨叉沿所述拨叉轴的延伸方向运动。

【技术特征摘要】
1.一种换挡机构，其特征在于，包括换挡电机、拨叉轴和拨叉；所述换挡电机与所述拨叉轴连接，以用于驱动所述拨叉轴绕该拨叉轴的轴线转动；所述拨叉安装在所述拨叉轴上，所述拨叉轴绕该拨叉轴的轴线转动时能够带动所述拨叉沿所述拨叉轴的延伸方向运动。2.根据权利要求1所述的换挡机构，其特征在于，拨叉轴的外表面上具有凹槽，所述凹槽绕所述拨叉轴的轴线呈螺旋状设置；所述拨叉包括连接环，所述连接环套设在所述拨叉轴的外表面上，且所述连接环上设有滑块，所述滑块伸入所述凹槽中，并能够沿所述凹槽滑动。3.根据权利要求1所述的换挡机构，其特征在于，所述换挡机构还包括减速组件；所述减速组件包括从动轴，所述从动轴上固定有第二齿轮和第三齿轮；所述换挡电机的输出轴上固定有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；所述拨叉轴上固定有连接齿轮，所述连接齿轮与所述第三齿轮啮合。4.根据权利要求3所述的换挡机构，其特征在于，所述连接齿轮空套在所述拨叉轴上，且所述连接齿轮通过弹性连接组件与所述拨叉轴固定连接。5.根据权利要求4所述的换挡机构，其特征在于，所述弹性连接组件包括：连接部和转盘；所述转盘用于与拨叉轴固定连接；所述转盘和所述连接齿轮通过所述连接部固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：林毓培，
申请(专利权)人：西南大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50