一种转移机构棘爪寿命试验装置及其试验方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种转移机构棘爪寿命试验装置，包括旋转轮，旋转轮为圆柱形结构，圆柱面均匀分布多个切平面，每个切平面上开设有凹槽；棘齿模拟件，底部具有凸台，与旋转轮切平面上的凹槽匹配；传动轴，一端与减速器连接，另一端与第一支撑件连接固定。本发明专利技术还提供转移机构棘爪寿命试验装置的试验方法。本发明专利技术提供的一种转移机构棘爪寿命试验装置，通过传动轴带动旋转轮实现安装在旋转轮上的棘齿模拟件与转移机构棘爪之间的相对运动，从而完成转移机构棘爪寿命试验，该装置可同时安装多组棘齿模拟件进行试验，提高了测试效率，且结构简单，使用方便。

Device and method for testing life of pawl of transfer mechanism

The invention provides a device for a life test transfer mechanism comprises a rotating wheel, a rotating wheel is a cylindrical structure, uniform distribution of multiple cylindrical surface tangent plane, each tangent plane is provided with a groove; simulation ratchet, boss is at the bottom of a matching groove and the rotating wheel on the tangent plane of the shaft, and the other end is connected; the reducer, the other end is fixedly connected with the first support member. The invention also provides a test method for the life test device of the shifting mechanism pawl. A transfer mechanism pawl life test device provided by the invention, the relative motion of installation on the rotary wheel ratchet and pawl mechanism between the simulated sample transfer through the drive shaft drives the rotary wheel, thus completing the transfer mechanism of a life test, the device can be installed at the same time multi group simulation ratchet test, improves the test efficiency, and has the advantages of simple structure, convenient use.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航天试验领域，特别涉及一种转移机构棘爪寿命试验装置及其试验方法。
技术介绍
图1a为现有技术中的棘爪机构的主视结构示意图；图1b为现有技术中的棘爪机构的左视结构示意图；图1c为现有技术中的棘爪机构的俯视结构示意图；图1d为现有技术中的棘爪机构的立体结构示意图；图2为现有技术中的棘爪机构的棘齿结构示意图。参照图1a~1d以及图2，棘爪机构需要进行寿命试验，需通过专用工装拨动棘爪打开收合16000次，试验完成后要求棘爪机构运动灵活，打开后能够回复至初始位置。如何通过设备检验转移机构的棘爪寿命成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种转移机构棘爪寿命试验装置及其试验方法，以解决如何检验转移机构的棘爪寿命的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种转移机构棘爪寿命试验装置，包括：旋转轮，所述旋转轮为圆柱形结构，圆柱面均匀分布多个切平面，每个所述切平面上开设有凹槽；棘齿模拟件，底部具有凸台，与所述旋转轮切平面上的凹槽匹配；传动轴，一端与减速器连接，另一端与第一支撑件连接固定。进一步地，转移机构棘爪寿命试验装置还包括棘爪机构安装座，一端安装有棘爪机构，另一端开设有U形孔，通过所述U形孔调整棘爪机构与棘齿模拟件的相对位置。进一步地，所述棘爪机构安装座通过标准件与第二支撑件连接，所述第二支撑件上安装有减速器并且支撑所述传动轴的一端。进一步地，所述传动轴的一端设有键槽孔，通过键连接减速器。进一步地，转移机构棘爪寿命试验装置还包括套筒，所述套筒紧固所述旋转轮与所述第一支撑件的轴承。进一步地，转移机构棘爪寿命试验装置还包括伺服电机，所述伺服电机与减速器电连接。本专利技术还提供一种转移机构棘爪寿命试验装置的试验方法，包括：传动轴在减速器的驱动下转动，带动旋转轮旋转，所述旋转轮上的棘齿模拟件与转移机构棘爪之间产生相对运动，实现棘爪机构打开、收合。本专利技术提供的一种转移机构棘爪寿命试验装置，通过传动轴带动旋转轮实现安装在旋转轮上的棘齿模拟件与转移机构棘爪之间的相对运动，从而完成转移机构棘爪寿命试验，该装置可同时安装多组棘齿模拟件进行试验，提高了测试效率，且结构简单，使用方便。本专利技术提供的一种转移机构棘爪寿命试验装置的试验方法，在试验过程中通过弧形运动路径的方法取代实际产品的直线路径运动的方法，相比直线路径行程的试验方法，弧形路径的径向行程误差小于0.1mm，有效解决了转移机构棘爪寿命试验问题。附图说明下面结合附图对专利技术作进一步说明：图1a为现有技术中的棘爪机构的主视结构示意图；图1b为现有技术中的棘爪机构的左视结构示意图；图1c为现有技术中的棘爪机构的俯视结构示意图；图1d为现有技术中的棘爪机构的立体结构示意图；图2为现有技术中的棘爪机构的棘齿结构示意图；图3a为本专利技术实施例提供的转移机构棘爪寿命试验装置的剖面结构示意图；图3b为本专利技术实施例提供的转移机构棘爪寿命试验装置的正视结构示意图；图4a为本专利技术实施例提供的转移机构棘爪寿命试验装置中的旋转轮正视结构示意图；图4b为本专利技术实施例提供的转移机构棘爪寿命试验装置中的旋转轮侧视结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的转移机构棘爪寿命试验装置中的棘齿模拟件的立体结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的转移机构棘爪寿命试验装置中的棘齿机构安装座的立体结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的转移机构棘爪寿命试验装置中的传动轴的立体结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的转移机构棘爪寿命试验装置中的套筒的立体机构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术提出的一种转移机构棘爪寿命试验装置及其试验方法作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。本专利技术的核心思想在于，本专利技术提供的一种转移机构棘爪寿命试验装置，通过旋转轮上的棘齿模拟件与转移机构棘爪之间产生相对运动，实现棘爪机构打开、收合，从而完成转移机构棘爪寿命试验，该装置可同时安装多组棘齿模拟件进行试验，提高了测试效率，且结构简单，使用方便。本专利技术提供的一种转移机构棘爪寿命试验装置的试验方法，在试验过程中通过弧形运动路径的方法取代实际产品的直线路径运动的方法，相比直线路径行程的试验方法，弧形路径径向行程误差小于0.1mm，有效解决了转移机构棘爪寿命试验问题。图3a为本专利技术实施例提供的转移机构棘爪寿命试验装置的剖面结构示意图；图3b为本专利技术实施例提供的转移机构棘爪寿命试验装置的正视结构示意图；图4a为本专利技术实施例提供的转移机构棘爪寿命试验装置中的旋转轮正视结构示意图；图4b为本专利技术实施例提供的转移机构棘爪寿命试验装置中的旋转轮侧视结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的转移机构棘爪寿命试验装置中的棘齿模拟件的立体结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的转移机构棘爪寿命试验装置中的传动轴的立体结构示意图。参照图3a、3b、4a、4b、图5以及图7，提供一种转移机构棘爪寿命试验装置，包括：旋转轮31，所述旋转轮31为圆柱形结构，圆柱面均匀分布多个切平面，每个所述切平面上开设有凹槽；棘齿模拟件32，底部具有凸台32a，与所述旋转轮31切平面上的凹槽匹配；传动轴33，一端与减速器34连接，另一端与第一支撑件35连接固定。通过调整棘齿模拟件32与旋转轮31的轴向位置，满足转移机构的左右位置偏差。进一步地，转移机构棘爪寿命试验装置中包括固定件39，所述固定件39用于固定传动轴33与减速器34。图6为本专利技术实施例提供的转移机构棘爪寿命试验装置中的棘齿机构安装座的立体结构示意图。参照图6，转移机构棘爪寿命试验装置还包括棘爪机构安装座36，一端安装有棘爪机构，另一端开设有U形孔，通过所述U形孔调整棘爪机构与棘齿模拟件32的相对位置。所述棘爪机构安装座36通过标准件与第二支撑件37连接，所述第二支撑件37上安装有减速器34并且支撑所述传动轴33的一端。通过调整棘爪机构安装座36与第二支撑件37的径向位置，满足转移机构的上、下位置偏差。图8为本专利技术实施例提供的转移机构棘爪寿命试验装置中的套筒的立体机构示意图。参照图8，转移机构棘爪寿命试验装置还包括套筒38，所述套筒38紧固所述旋转轮31与所述第一支撑件35的轴承。在本专利技术实施例中，旋转轮31的圆柱面均匀分布有18个切平面，因此，转移机构棘爪寿命试验装置可同时安装18组棘齿模拟件。本专利技术实施例还提供一种转移机构棘爪寿命试验装置的试验方法，包括：传动轴在电机带动减速器的驱动下转动，带动旋转轮旋转，所述旋转轮上的棘齿模拟件与转移机构棘爪之间产生相对运动，实现棘爪机构打开、收合。显然，本领域的技术人员可以对本专利技术进行各种改动和变形而不脱离本专利技术的精神和范围。这样，倘若本专利技术的这些修改和变型属于本专利技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本专利技术也意图包含这些改动和变型在内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转移机构棘爪寿命试验装置，其特征在于，包括：旋转轮，所述旋转轮为圆柱形结构，圆柱面均匀分布多个切平面，每个所述切平面上开设有凹槽；棘齿模拟件，底部具有凸台，与所述旋转轮切平面上的凹槽匹配；传动轴，一端与减速器连接，另一端与第一支撑件连接固定。

【技术特征摘要】
1.一种转移机构棘爪寿命试验装置，其特征在于，包括：旋转轮，所述旋转轮为圆柱形结构，圆柱面均匀分布多个切平面，每个所述切平面上开设有凹槽；棘齿模拟件，底部具有凸台，与所述旋转轮切平面上的凹槽匹配；传动轴，一端与减速器连接，另一端与第一支撑件连接固定。2.如权利要求1所述的转移机构棘爪寿命试验装置，其特征在于，还包括棘爪机构安装座，一端安装有棘爪机构，另一端开设有U形孔，通过所述U形孔调整棘爪机构与棘齿模拟件的相对位置。3.如权利要求2所述的转移机构棘爪寿命试验装置，其特征在于，所述棘爪机构安装座通过标准件与第二支撑件连接，所述第二支撑件上安...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐清华，邱颖光，宋裔，杨洋，
申请(专利权)人：上海航天设备制造总厂，
类型：发明
国别省市：上海;31