3D打印机远程控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了3D打印机远程控制系统及控制方法，PC端准备远程控制3D打印机的数据A，并将数据A发送至云端；安卓板通过Wifi模块从云端接收数据B，对数据B进行处理得到数据C，将数据C通过通讯板传输至主控板；主控板根据数据C控制3D打印机，接收3D打印机状态的反馈数据D，并将反馈数据D通过通讯板传输至安卓板；安卓板对反馈数据D进行处理得到数据E，并通过Wifi模块将数据E传输至云端；PC端通过查看云端，显示3D打印机状态。本发明专利技术可远程操作3D打印机，实时接收3D打印机状态，反馈打印机打印内容；可以随时通过云端对3D打印机进行模型文件分发、固件升级、软件安装卸载、锁定解锁3D打印机、发送通知、设备定位、3D打印机使用信息反馈。

3D printer remote control system and control method

The invention discloses a 3D printer remote control system and method for remote control, PC end of the 3D printer data A, and the data is sent to the A cloud; Android B board receives the data from the cloud through the Wifi module, the data processing B data C, C data through the communication board is transmitted to the main control board; the main control board according to the data of C control 3D printer, D 3D printer to receive state feedback data, and feedback data through D communication board transmission to the Android board; Android board for processing the E data on the feedback data D, and the data is transmitted to the cloud through E Wifi module; PC end by looking at the cloud, 3D printer state. The invention can receive real-time remote operation of 3D printers, 3D printer, the printer can print content feedback; at any time through the cloud of 3D printer model file distribution, firmware upgrades, software installation, uninstall lock unlock 3D printer, send notification, equipment location, 3D printers use information feedback.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及3D打印
，尤其涉及3D打印机远程控制系统及控制方法。
技术介绍
现有3D打印机交互面板使用LCD等旋钮式或按键式控制板，没有Wifi功能，只能通过U盘连接或者连接电脑来进行数据传输或交互。少数3D打印机使用了可以进行Wifi连接的控制板，单功能只局限于接受文件。所以现有3D打印机无法与用户进行有效的交互，尤其是远距离的信息断绝。这样使使用者或监控者无法准确了解3D打印机的工作状态。3D打印机所有的计算内容和打印状态无法通过有效的方式反馈到远距离的使用者，只能显示在屏幕中；由于3D打印机单次打印时间较长，所以使用者无法长时间观测显示屏，导致无法及时获取3D打印机的信息状态，而对监控者来说，如果远离打印机，则无法了解3D打印机是否被使用过，使用人是谁，更无法得知打印内容。如果3D打印机出现状况，使用者无法得知打印机的打印状态，更不可能对打印机进行调整、停止、微调等操作。而如果3D打印机的打印操作不符合要求，或者不被允许，监控者也无法及时制止及锁定3D打印机。
技术实现思路
针对上述问题中存在的不足之处，本专利技术提供3D打印机远程控制系统及控制方法。为实现上述目的，本专利技术提供一种3D打印机远程控制系统，包括设置在3D打印机内部的主控板，还包括：PC端、云端及设置在3D打印机内的安卓板和通讯板；所述PC端与所述云端相连，所述PC端用于准备远程控制3D打印机的数据A，并将所述数据A发送至云端；所述数据A包括文件、视频和图片；所述安卓板上连接有Wifi模块，所述Wifi模块与所述云端相连；所述安卓板通过Wifi模块从云端接收数据B，并对数据B进行处理得到被主控板识别的数据C；所述数据B包括数据A和固件升级、软件安装卸载、锁定解锁3D打印机的数据；所述安卓板通过所述通讯板与所述主控板相连，所述安卓板将数据C通过通讯板传输至主控板，所述主控板根据数据C控制3D打印机；所述主控板接收3D打印机状态的反馈数据D，并将反馈数据D通过通讯板传输至安卓板，所述安卓板对反馈数据D进行处理得到用于传输至云端的数据E，并通过Wifi模块将数据E传输至云端；所述反馈数据D包括探头温度、电机位置和挤出机的走料；所述PC端通过查看云端，显示3D打印机状态。作为本专利技术的进一步改进，所述云端基于移动开放联盟的国际标准OMADM(OpenMobileAllianceDeviceManagement)对3D打印机进行控制。作为本专利技术的进一步改进，所述云端支持OMADM1.2.1，FUMO1.0.4，SCOMO1.0，LAWMO1.0标准协议。本专利技术还提供一种3D打印机远程控制方法，包括：步骤1、PC端准备远程控制3D打印机的数据A，所述数据A包括文件、视频和图片；步骤2、将数据A传给云端；步骤3、安卓板通过Wifi模块从云端接收数据B，并对数据B进行处理得到被主控板识别的数据C；所述数据B包括数据A和固件升级、软件安装卸载、锁定解锁3D打印机的数据；步骤4、安卓板将数据C通过通讯板传输至主控板；步骤5、主控板根据数据C控制3D打印机；步骤6、主控板接收3D打印机状态的反馈数据D，并将反馈数据D通过通讯板传输至安卓板；所述反馈数据D包括探头温度、电机位置和挤出机的走料；步骤7、安卓板对反馈数据D进行处理得到用于传输至云端的数据E；步骤8、安卓板通过Wifi模块将数据E传输至云端；步骤9、通过PC端查看云端，显示3D打印机状态。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术公开的3D打印机远程控制系统及控制方法，可远程操作3D打印机，实时接收3D打印机状态，反馈打印机打印内容；可以随时通过云端对3D打印机进行模型文件分发、固件升级、软件安装卸载、锁定解锁3D打印机、发送通知、设备定位、3D打印机使用信息反馈；通过云端对3D打印机进行全面监控。附图说明图1为本专利技术一种实施例公开的3D打印机远程控制系统的框架及数据传输图；图2为本专利技术一种实施例公开的3D打印机远程控制方法的流程图。图中：1、主控板；2、PC端；3、云端；4、安卓板；5、通讯板；6、Wifi模块。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图对本专利技术做进一步的详细描述：如图1所示，本专利技术提供一种3D打印机远程控制系统，包括：PC端2、云端3及设置在3D打印机内的主控板1、安卓板4和通讯板5；其中：本专利技术的PC端2通过登录云端3，实现PC端2与云端3的连接，云端3基于移动开放联盟的国际标准OMADM(OpenMobileAllianceDeviceManagement)对3D打印机进行控制；云端3支持OMADM1.2.1(设备管理)，FUMO1.0.4(固件更新)，SCOMO1.0(软件管理)，LAWMO1.0(锁定与擦除)标准协议。本专利技术通过PC端2准备远程控制3D打印机的数据A，数据A包括文件、视频、图片、软件等，并将数据A发送至云端3。本专利技术的安卓板4采用安卓操作系统，其上连接有Wifi模块6，Wifi模块6与云端3相连；本专利技术的安卓板通过Wifi模块从云端接收数据B，并对数据B进行处理得到可被主控板识别的数据C；数据B包括数据A和固件升级、软件安装卸载、锁定解锁3D打印机的数据。本专利技术的安卓板4通过通讯板5与主控板1建立相连，安卓板4将数据C通过通讯板5传输至主控板6，主控板6采用3D打印控制系统；主控板根据数据C控制3D打印机；同时，主控板接收3D打印机状态的反馈数据D，并将反馈数据D通过通讯板5传输至安卓板4，安卓板4对反馈数据D进行处理得到可用于传输至云端的数据E，并通过Wifi模块6将数据E传输至云端；反馈数据D为3D打印机的工作状态数据，具体包括探头温度、电机位置和挤出机的走料等。本专利技术通过PC端通过查看云端，显示3D打印机状态。如图1、2所示，本专利技术还提供一种3D打印机远程控制方法，包括：步骤1、PC端准备远程控制3D打印机的数据A，数据A包括文件、视频和图片等控制控制3D打印机的数据；步骤2、将数据A传给云端；步骤3、安卓板通过Wifi模块从云端接收数据B，并对数据B进行处理得到被主控板识别的数据C；数据B包括数据A和固件升级、软件安装卸载、锁定解锁3D打印机的数据；步骤4、安卓板将数据C通过通讯板传输至主控板；步骤5、主控板根据数据C控制3D打印机；步骤6、主控板接收3D打印机状态的反馈数据D，并将反馈数据D通过通讯板传输至安卓板；反馈数据D包括探头温度、电机位置和挤出机的走料；步骤7、安卓板对反馈数据D进行处理得到用于传输至云端的数据E；步骤8、安卓板通过Wifi模块将数据E传输至云端；步骤9、通过PC端查看云端，显示3D打印机状态。其中：本专利技术安卓板4与主控板1之间数据进行传输的具体方式为：1、3D打印机上位采用安卓操作系统，即安卓板4；应用软件使用JAVA编写；应用软件通过触摸屏幕及USB采集用户所进行的操作，将采集到的操作转换为可执行的数据。2、应用软件在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种3D打印机远程控制系统，包括设置在3D打印机内部的主控板，其特征在于，还包括：PC端、云端及设置在3D打印机内的安卓板和通讯板；所述PC端与所述云端相连，所述PC端用于准备远程控制3D打印机的数据A，并将所述数据A发送至云端；所述数据A包括文件、视频和图片；所述安卓板上连接有Wifi模块，所述Wifi模块与所述云端相连；所述安卓板通过Wifi模块从云端接收数据B，并对数据B进行处理得到被主控板识别的数据C；所述数据B包括数据A和固件升级、软件安装卸载、锁定解锁3D打印机的数据；所述安卓板通过所述通讯板与所述主控板相连，所述安卓板将数据C通过通讯板传输至主控板，所述主控板根据数据C控制3D打印机；所述主控板接收3D打印机状态的反馈数据D，并将反馈数据D通过通讯板传输至安卓板，所述安卓板对反馈数据D进行处理得到用于传输至云端的数据E，并通过Wifi模块将数据E传输至云端；所述反馈数据D包括探头温度、电机位置和挤出机的走料；所述PC端通过查看云端，显示3D打印机状态。

【技术特征摘要】
1.一种3D打印机远程控制系统，包括设置在3D打印机内部的主控板，其特征在于，还包括：PC端、云端及设置在3D打印机内的安卓板和通讯板；所述PC端与所述云端相连，所述PC端用于准备远程控制3D打印机的数据A，并将所述数据A发送至云端；所述数据A包括文件、视频和图片；所述安卓板上连接有Wifi模块，所述Wifi模块与所述云端相连；所述安卓板通过Wifi模块从云端接收数据B，并对数据B进行处理得到被主控板识别的数据C；所述数据B包括数据A和固件升级、软件安装卸载、锁定解锁3D打印机的数据；所述安卓板通过所述通讯板与所述主控板相连，所述安卓板将数据C通过通讯板传输至主控板，所述主控板根据数据C控制3D打印机；所述主控板接收3D打印机状态的反馈数据D，并将反馈数据D通过通讯板传输至安卓板，所述安卓板对反馈数据D进行处理得到用于传输至云端的数据E，并通过Wifi模块将数据E传输至云端；所述反馈数据D包括探头温度、电机位置和挤出机的走料；所述PC端通过查看云端，显示3D打印机状态。2.如权利要求1所述的3D打印机远程控制系统，其特征在于，所述云端基于移动开放联盟的国际标准OMADM(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玥玮，王建平，
申请(专利权)人：北京清大致汇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11