移动网络遥控的无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种移动网络遥控的无人机，其包括主框架、与主框架顶部连接的上盖、与主框架下部连接用于支撑该主框架的着陆装置、源动力装置以及能接收外部控制信号的网络通信模块。本发明专利技术飞行器与遥控器的通过蜂窝网相连接，实现了航模的远距离控制即使在航模处于非可见区域时，操作者也可以根据遥控器上显示模块显示的所述飞行器有关信息对航模进行有效控制，并且其遥控器可由任意一部智能手机通过软件实现，方便易用。

Mobile network remote control unmanned aerial vehicle

UAV, the invention discloses a mobile network remote control, which comprises a main frame, and the main frame connected with the top cover, and the main frame is connected to the lower part for supporting the landing gear, the main frame of the power source device and can receive external control signals in the network communication module. The invention of aircraft and remote control over the cellular network is connected to achieve the remote control aeromodelling aeromodelling is not even in the visible region, the operator can also be based on the remote control to display information about the aircraft module shows the effective control of the model, and the remote control can be realized by any a smart mobile phone through the software easy to use.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电动玩具,更具体地讲,本专利技术涉及一种移动网络遥控的无人机。
技术介绍
现有技术的航模控制方法主要为操纵者通过肉眼观察航模周围的环境，使用遥控器通过电磁波直连方式向航模发送控制信号，以达到控制航模运动的目的。现有技术的航模系统主要由飞行器和遥控器组成，飞行器上装有无线电接收装置，遥控器上装有无线电发射装置组成，其工作方式是，遥控器向飞行器直接发送无线电信号以控制飞行器的运动。该方法的不足之处在于，飞行器无法在无线电信号衰落严重的距离以外接收到来自遥控器的控制信号，并且当航模与操纵者之间有非透明物体遮挡时，操纵者无法获得航模的飞行状态，于航模的控制无法做出正确判断。
技术实现思路
本专利技术可以实现远距离控制且即使当航模处于非可见区域时，操作者也能及时获悉航模的状态信息及周边影像的航模飞行器。解决本专利技术技术问题所采用的技术方案是：包括主框架、位于主框架上部上盖、置于主框架下部的着陆装置、源动力装置以及网络通信模块，所述通信模块通过网络与遥控器建立连接，接收来自于遥控器的控制信息并将所述控制信息翻译成电信号，并向遥控器回传飞行器的有关信息，所述的源动力装置包括微型电动机、主动齿轮、与主动齿轮轮啮合连接的被动齿轮、飞行叶轮及固定件组成，所述主框架上四个角上各有一个源动力装置，所述的每个源动力装置有四个飞行叶轮，所述的飞行叶轮在同一水平面内且互相垂直，所述的每个飞行叶轮设置有一个螺旋桨和驱动该螺旋桨的小微型电动机，所述的网络通信模块还设有方向控制器。本专利技术的有益效果在于：飞行器与遥控器的通过蜂窝网相连接实现了航模的远距离控制即使在航模处于非可见区域时，操作者也可以根据遥控器上显示模块显示的所述飞行器有关信息对航模进行有效控制，并且其遥控器可由任意一部智能手机通过软件实现，方便易用。以下结合附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本专利技术一个较佳实施例的移动网络遥控的无人机的爆炸图。具体实施方式现在参考附图描述本专利技术的优选实施例。参考图1，本专利技术移动网络遥控的无人机包括主框架1、与主框架顶部连接的上盖2、与主框架下部连接用于支撑该主框架的着陆装置3、设置于所述主框架上的源动力装置4以及能接收外部控制信号网络通信模块5。主框架1四个对应的角分别固定成十字状的四条轴6，四条轴6是空心管，每条轴6另一端固定一个源动力装置4，所述的源动力装置4包括微型电动机、安装于微型电动机上的主动齿轮、与主动齿轮啮合连接的被动齿轮及其轴，四个飞行叶轮一端通过两个飞行叶轮夹固定于飞行叶轮固定器中上，四个飞行叶轮另一端固定在飞行叶轮保护装置上，飞行叶轮保护装置既能起到保护飞行叶轮的作用，又能提高飞行叶轮的刚性，有利于移动网络遥控的无人机的平衡，每个飞行叶轮上都装有螺旋桨及其驱动该螺旋桨的小微型电动机，设有螺旋桨能增强移动网络遥控的无人机的动力，四个飞行叶轮互相垂直并在同一个水平面内，当然在其他实施例中，飞行叶轮数目可以是两个或三个或五个或更多个飞行叶轮，飞行叶轮固定器中用转动销与飞行叶轮固定器下连接，飞行叶轮固定器下定位于微型电动机上支架上，被动齿轮轴依次穿透飞行叶轮固定器下、飞行叶轮固定器中、飞行叶轮固定器上后，由锁紧螺母锁紧，再由装饰螺母拧紧在被动齿轮轴的最上端，被动齿轮轴下端由轴承定位于微型电动机下支架的轴承座上，源动力装置4通过微型电动机上支架和微型电动机下支架用螺钉或其他可拆卸装置固定在轴的一端，微型电动机带动主动齿轮旋转，主动齿轮的旋转使与其啮合的被动齿轮也旋转，被动齿轮旋转使固定被动齿轮轴上的飞行叶轮旋转，从而使移动网络遥控的无人机产生浮力，以便使移动网络遥控的无人机升空，设置于微型电动机上的LED灯在移动网络遥控的无人机飞行时发出闪烁的彩色灯光，以增加移动网络遥控的无人机的视觉效果。参考图1，所述着陆装置3连接于主体支架1的下部，用于移动网络遥控的无人机起飞和着陆时支撑移动网络遥控的无人机，着陆装置3底部四角固定两条平行的重量较轻的铝管，铝管在其他实施例中也可用其他较轻的材料制成，以利于移动网络遥控的无人机平稳着陆，着陆装置3上还设置有电池架，电池架内固定有电池，所述的上盖2一是可以保护固定其上的网络通信模块5，另一目的就是装饰效果，增强移动网络遥控的无人机的视觉美感。参考图1，所述的网络通信模块5以连接线穿过空心轴11连接至源动力装置4，网络通信模块5具有方向控制器，用以控制移动网络遥控的无人机的飞行方向，网络通信模块5设置有接收外部控制信号的天线，天线穿过与主框架顶部连接的上盖2，使网络通信模块5能无线接收操纵者发出的信号，根据操纵者发出的信号来对移动网络遥控的无人机进行遥控。最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非对本专利技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本专利技术作了详细说明，但本领域的普通技术人员应当理解，可以对本专利技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本专利技术技术方案的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动网络遥控的无人机, 其特征在于：包括主框架、位于主框架上部上盖、置于主框架下部的着陆装置、源动力装置以及网络通信模块，所述通信模块通过网络与遥控器建立连接，接收来自于遥控器的控制信息并将所述控制信息翻译成电信号，并向遥控器回传飞行器的有关信息，所述的源动力装置包括微型电动机、主动齿轮、与主动齿轮轮啮合连接的被动齿轮、飞行叶轮及固定件组成，所述主框架上四个角上各有一个源动力装置，所述的每个源动力装置有四个飞行叶轮，所述的飞行叶轮在同一水平面内且互相垂直，所述的每个飞行叶轮设置有一个螺旋桨和驱动该螺旋桨的小微型电动机，所述的网络通信模块还设有方向控制器。

【技术特征摘要】
1.一种移动网络遥控的无人机,其特征在于：包括主框架、位于主框架上部上盖、置于主框架下部的着陆装置、源动力装置以及网络通信模块，所述通信模块通过网络与遥控器建立连接，接收来自于遥控器的控制信息并将所述控制信息翻译成电信号，并向遥控器回传飞行器的有关信息，所述的源动力装置包括微型电动机、主动齿轮、与主动齿轮轮啮合连接的被动齿轮、飞行叶轮及固定件组成，所述主框架上四个角上各有一个源动力装置，所述的每个源动力装置有四个飞行叶轮，所述的飞行叶轮在同一水平面内且互相垂直，所述的每个飞行叶轮设置有一个螺旋桨和驱动该螺旋桨的小微型电动机，所述的网络通信模块还设有方向控制器。2.如权利要求1所述的移动网络遥控的无人机，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马铿钧，
申请(专利权)人：马铿钧，
类型：发明
国别省市：广东;44