一种汽车内后视镜视频切换方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供汽车内后视镜视频切换方法及装置，方法包括：S1、将显示通道切换至默认视频通道，显示默认视频画面；S2、确定车辆前方路况危险度DF、车辆后方路况危险度DR；S3、获取导航信息及车辆状态信息，确定所述导航信息的紧急度E；S4、根据所述车辆前方路况危险度DF、车辆后方路况危险度DR、所述导航信息紧急度E确定视频通道的切换。本发明专利技术实现了汽车内后视镜显示画面的自动切换。

Method and device for switching video in automobile rearview mirror

The invention provides a method and device, video switching mirror car after the method includes: S1, will display the channel switch to display the default default video channel, video screen; S2, determine the vehicle road ahead, the rear of the vehicle traffic risk DF risk DR; S3, get navigation information and vehicle information, determine the emergency degree E the navigation information; S4, according to the front of the vehicle traffic risk DF, the rear of the vehicle traffic risk DR, the navigation information of emergency E determine the switching of video channel. The invention realizes the automatic switching of the display screen of the automobile rear view mirror.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车后视镜
，尤其涉及一种汽车内后视镜视频切换方法及装置。
技术介绍
目前，电子车内后视镜越来越流行，逐渐取代传统的玻璃车内后视镜。现在电子车内后视镜的功能越来越丰富，最主要包括显示车辆前方路况(行车记录视频)、显示车辆后方路况(后视视频)以及导航信息。但是，目前的电子车内后视镜的视频切换仍然依赖于手动切换，即通过选择电子车内后视镜的对应UI图标，或者通过在电子车内后视镜上设置至少一个实体按键用于切换显示的视频。显然，这种依赖人工手动切换视频的方式，降低了电子车内后视镜的利用率，即不能根据车辆前后方的路况来自动切换显示视频，降低了用户体验。因此，现有技术有待进一步改进。
技术实现思路
本专利技术提供一种汽车内后视镜视频切换方法及装置，旨在解决现有技术中的缺陷，实现汽车内后视镜显示画面的自动切换。为达到上述目的，本专利技术所采取的技术方案为：本专利技术一方面提供一种汽车内后视镜视频切换方法，包括：S1、将显示通道切换至默认视频通道，显示默认视频画面；S2、确定车辆前方路况危险度DF、车辆后方路况危险度DR；S3、获取导航信息及车辆状态信息，确定所述导航信息的紧急度E；S4、根据所述车辆前方路况危险度DF、车辆后方路况危险度DR、所述导航信息紧急度E确定视频通道的切换。进一步地，所述S4之后还包括：S5、获取车辆状态，若车辆为停止状态，则显示默认视频画面；若检测到发生碰撞，则根据加速度的方向切换到对应的视频画面。进一步地，所述S5之后还包括：S6、获取视频显示手动切换指令，根据所述手动切换指令切换视频通道。具体地，所述S2包括：S201、获取在安全距离之内的前方车辆数量CF、在安全距离之内的后方车辆数量CR以及前方行人数量P；S202、获取与前方车辆的最近车距SF、与前方车辆的相对速度系数VF/V、与后方车辆的最近车距SR、与后方车辆的相对速度系数VR/V；S203、根据所述在安全距离之内的前方车辆数量CF、在安全距离之内的后方车辆数量CR以及前方行人数量P、所述与前方车辆的最近车距SF、与前方车辆的相对速度系数VF/V、与后方车辆的最近车距SR、与后方车辆的相对速度系数VR/V，确定车辆前方路况危险度DF、车辆后方路况危险度DR。具体地，所述DF＝α*(SF0/SF)*(VF/V)*CF+P，DR＝(SR0/SR)*(VR/V)*CR，其中α＝1.5～2，优选为1.6。具体地，所述S3包括：S301、获取当前车速VN，限速值VN0；S302、获取车辆当前车道信息及提示次数n；S303、获取选择岔道提示起始距离LX0及当前车辆距离岔道口的距离LX；S304、计算导航信息的紧急度E。具体地，所述E＝(VN/VN0-1)+β*n+LX0/LX，其中β的取值根据如下情况确定：β＝0，当车辆位于正确的车道时；β＝1，当车辆位于错误的车道时。具体地，所述S4包括：S401、判断所述车辆前方路况危险度DF、车辆后方路况危险度DR、所述导航信息紧急度E是否相同，是则进入下一步，否则将视频通道切换到其中数值最高对应的视频通道；S402、判断所述前方行人数量P是否为0，是则进入下一步，否则将视频通道切换到行车记录视频通道；S403、以预设时间T轮流显示行车记录视频、后视视频及导航信息。本专利技术另一方面提供一种汽车内后视镜视频切换装置，包括后视摄像头、行车记录摄像头、前置雷达、后置雷达、图像处理模块、显示模块、导航信息获取模块、车辆状态获取模块、决策模块、默认视频设置模块、手动切换模块；所述后视摄像头，用于获取车辆后方的路况图像；所述行车记录摄像头，用于获取车辆前方的路况图像；前置雷达，用于获取本车与前方车辆的距离；后置雷达，用于获取本车与后方车辆的距离；所述图像处理模块，用于对路况视频进行分析，确定路况危险度，包括用于对路况视频进行分析，获取车辆及行人数量的图像分析单元，以及根据切换指令切换当前视频通道的通道切换单元；所述显示模块模块，用于显示视频画面；所述导航信息获取模块，用于获取导航信息；所述车辆状态获取模块，用于获取车辆状态信息；所述决策模块，用于根据导航信息和车辆状态信息确定导航信息的紧急度；所述默认视频设置模块，用于设置默认显示的视频画面；所述图像处理模块包括图像分析单元、通道切换单元。进一步地，所述汽车内后视镜视频切换装置还包括手动切换模块，用于手动切换当前视频画面。本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过分析车辆前后方的视频，计算获得车辆前后方的路况危险度，通过获取导航信息及车辆状态信息确定导航信息的紧急度，根据车辆前后方的路况危险度以及导航信息的紧急度来控制后视镜视频通道的切换，实现了汽车内后视镜显示画面的自动切换。附图说明图1是本专利技术的汽车内后视镜视频切换的方法流程图；图2是本专利技术的汽车内后视镜视频切换的结构示意图；图3是本专利技术的汽车内后视镜视频切换的另一结构示意图。具体实施方式下面结合附图具体阐明本专利技术的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本专利技术专利保护范围的限制。本专利技术的实施例一方面提供一种汽车内后视镜视频切换方法，如图1所示，包括：步骤1、将显示通道切换至默认视频通道，显示默认视频画面。例如，默认通道为后视视频的视频通道，显示屏显示的默认视频画面为后视视频画面。可以理解的是，用于可以设置自己喜好的默认视频画面，例如行车记录的视频画面。步骤2、确定车辆前方路况危险度DF、车辆后方路况危险度DR。在具体实施时，路况可分为安全(路况通畅的情形)、注意(需要关注路况发展的情形)、危险(需要谨慎驾驶的情形)。对应地，路况危险度DR、DF定义为三个区间：安全：0-3；注意：4-7；危险：8-10，即DR或DF＝0～3时，表示车辆后方或前方路况安全；DR或DF＝4～7时，表示车辆后方或前方路况相对安全，但需要引起注意；DR或DF＝8～10时，表示车辆后方或前方路况危险，需要谨慎驾驶。车辆前方路况跟车辆与前方车辆的最近车距SF、相对速度系数VF/V、在安全距离SF0(SF0≥100米)之内的车辆数量CF、前方行人数量P有关；车辆后方路况跟车辆与后方车辆的最近车距SR、相对速度系数VR/V、在安全距离SR0(SR0≥50米)之内的车辆数量CR有关。在本专利技术的一个实施例中，所述步骤2包括：步骤201、获取在安全距离之内的前方车辆数量CF、在安全距离之内的后方车辆数量CR以及前方行人数量P。通过图像识别即可获得所述前方车辆数量CF、后方车辆数量CR以及前方行人数量P。此为现有技术，在此不再赘述。步骤202、获取与前方车辆的最近车距SF、与前方车辆的相对速度系数VF/V、与后方车辆的最近车距SR、与后方车辆的相对速度系数VR/V。通过分析前后置车载雷达数据即可获得所述最近车距SF、相对速度系数VF/V、最近车距SR、相对速度系数VR/V。步骤203、根据所述在安全距离之内的前方车辆数量CF、在安全距离之内的后方车辆数量CR以及前方行人数量P、所述与前方车辆的最近车距SF、与前方车辆的相对速度系数VF/V、与后方车辆的最近车距SR、与后方车辆的相对速度系数VR/V，确定车辆前方路况危险度DF、车辆后方路况危险度DR。在本专利技术的一个实施例中：DF＝α*(SF0/SF)*(VF\本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车内后视镜视频切换方法，其特征在于，包括：S1、将显示通道切换至默认视频通道，显示默认视频画面；S2、确定车辆前方路况危险度DF、车辆后方路况危险度DR；S3、获取导航信息及车辆状态信息，确定所述导航信息的紧急度E；S4、根据所述车辆前方路况危险度DF、车辆后方路况危险度DR、所述导航信息紧急度E确定视频通道的切换。

【技术特征摘要】
1.一种汽车内后视镜视频切换方法，其特征在于，包括：S1、将显示通道切换至默认视频通道，显示默认视频画面；S2、确定车辆前方路况危险度DF、车辆后方路况危险度DR；S3、获取导航信息及车辆状态信息，确定所述导航信息的紧急度E；S4、根据所述车辆前方路况危险度DF、车辆后方路况危险度DR、所述导航信息紧急度E确定视频通道的切换。2.根据权利要求1所述的汽车内后视镜视频切换方法，其特征在于，所述S4之后还包括：S5、获取车辆状态，若车辆为停止状态，则显示默认视频画面；若检测到发生碰撞，则根据加速度的方向切换到对应的视频画面。3.根据权利要求2所述的汽车内后视镜视频切换方法，其特征在于，所述S5之后还包括：S6、获取视频显示手动切换指令，根据所述手动切换指令切换视频通道。4.根据权利要求1所述的汽车内后视镜视频切换方法，其特征在于，所述S2包括：S201、获取在安全距离之内的前方车辆数量CF、在安全距离之内的后方车辆数量CR以及前方行人数量P；S202、获取与前方车辆的最近车距SF、与前方车辆的相对速度系数VF/V、与后方车辆的最近车距SR、与后方车辆的相对速度系数VR/V；S203、根据所述在安全距离之内的前方车辆数量CF、在安全距离之内的后方车辆数量CR以及前方行人数量P、所述与前方车辆的最近车距SF、与前方车辆的相对速度系数VF/V、与后方车辆的最近车距SR、与后方车辆的相对速度系数VR/V，确定车辆前方路况危险度DF、车辆后方路况危险度DR。5.根据权利要求4所述的汽车内后视镜视频切换方法，其特征在于，所述DF＝α*(SF0/SF)*(VF/V)*CF+P，DR＝(SR0/SR)*(VR/V)*CR，其中α＝1.5～2，优选为1.6。6.根据权利要求4所述的汽车内后视镜视频切换方法，其特征在于，所述S3包括：S301、获取当前车速VN，限速值VN0；S302、获取车辆当前车道信息及提示次数n；S30...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨青春，
申请(专利权)人：惠州华阳通用电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44