视频检测方法和视频检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种视频检测方法以及使用该视频检测方法的视频检测装置。视频检测方法包括：对于每帧视频图像，获取不包括动态对象的背景图像的第一背景图像；计算当前帧之前的预定数目的帧的多个第一背景图像的均值图像，以生成第二背景图像；获取当前帧的第一背景图像与第二背景图像的差图像；比较差图像中每个像素点的像素值与第一预定阈值，获取二值图像；以预定分块网格将二值图像等分为多个二值图像块，基于每个二值图像块中非零像素点的比例，获得每个二值图像块的图像块值；在二值图像上设置包括预定数目的二值图像块的图像窗，求和图像窗中的图像块值，获得图像窗的图像窗值；在图像窗值大于第二预定阈值的情况下，确定图像窗中存在事件。

Video detection method and video detection device

The invention discloses a video detection method and a video detection device using the same. Including the video detection method: for each frame of video image, get the background image without background image dynamic object; a plurality of first background image mean image calculation of a predetermined number of frames before the current frame, to generate second background image; the first image and the second image background background image acquisition of the current frame; compare the difference of each pixel in an image pixel value and a first predetermined threshold, to obtain two value image; in a predetermined block grid two value image is divided into a plurality of two value image blocks, each of the two value of non zero pixel image block based on the proportion of each image block obtained two value image blocks in value; two value image includes a predetermined number of two value image window image block, image block and image window values in the image window image in the image window window value; value is greater than a second predetermined In the case of a threshold, the event in the image window is determined.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理领域，更具体地，本专利技术涉及一种视频检测方法以及使用该视频检测方法的视频检测装置。
技术介绍
目前的视频监控往往依赖于工作人员人工的检测和处理。因此，虽然很多场景有摄像头覆盖，但是由于没有智能视频监控方法，所以需要大量人力来进行处理和监视。智能视频监控可以根据捕获的视频数据，自动地对场景中的对象进行识别，以便检测出诸如人群聚集等安全事件，并且提供相应的提示甚至警报。现有的视频检测方法通常依赖于对于监控场景中的单个对象的识别和位置提取，然后根据场景中识别到的所有单个对象的统计结果，判断是否存在诸如人群聚集等安全事件。然而，这样的视频检测方法需要耗费大量时间和计算资源来执行检测，对于相对复杂的监控场景将难以给出实时的和精确的检测结果。因此，希望提供一种视频检测方法以及使用该视频检测方法的视频检测装置，其能够以更低的处理复杂度、更高的检测速度和检测精度提供对于诸如人群聚集等安全事件的检测。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提供一种基于背景建模和重建的视频检测方法以及使用该视频检测方法的视频检测装置。根据本专利技术的一个实施例，提供了一种视频检测方法，用于基于视频信号检测视频信号中的事件，所述视频检测方法包括：获取视频信号；对于所述视频信号中的每帧视频图像，获取对应于所述每帧视频图像的第一背景图像，所述第一背景图像为不包括动态对象的背景图像；计算所述当前帧之前的预定数目的帧的多个所述第一背景图像的均值图像，以生成第二背景图像；获取当前帧的所述第一背景图像与所述第二背景图像的差图像；比较所述差图像中每个像素点的像素值与第一预定阈值，获取二值图像；以预定分块网格将所述二值图像等分为多个二值图像块，基于每个所述二值图像块中非零像素点的比例，获得每个所述二值图像块的图像块值；在所述二值图像上设置包括预定数目的所述二值图像块的图像窗，求和所述图像窗中的图像块值，获得所述图像窗的图像窗值；以及在所述图像窗值大于第二预定阈值的情况下，确定所述图像窗中存在所述事件。此外，根据本专利技术一个实施例的视频检测方法，还包括：在获取对应于所述每帧视频图像的第一背景图像之前，标定图像采集模块，以及经由所述图像采集模块获取所述视频信号。此外，根据本专利技术一个实施例的视频检测方法，还包括：在所述二值图像上以预定步长移动所述图像窗，以遍历所述二值图像；以及每次移动所述图像窗，确定所述图像窗中是否存在所述事件。此外，根据本专利技术一个实施例的视频检测方法，其中所述事件为所述视频图像中存在人群聚集。此外，根据本专利技术一个实施例的视频检测方法，其中生成第二背景图像包括：每隔预定时间间隔，判断当前帧的视频图像是否存在所述事件；并且如果不存在所述事件，则计算所述当前帧之前的所述预定数目的帧的多个所述第一背景图像的均值图像，作为所述第二背景图像。此外，根据本专利技术一个实施例的视频检测方法，其中所述基于第一预定阈值二值化所述差图像，获取二值图像包括：比较所述差图像中每个像素点的像素值与所述第一预定阈值，将所述像素值大于所述第一预定阈值的像素点的像素值取值为1，将其他像素点的像素值取值为0。此外，根据本专利技术一个实施例的视频检测方法，其中所述基于每个所述二值图像块中非零像素点的比例，获得每个所述二值图像块的图像块值包括：将其中非零像素点的比例大于等于第三预定阈值的二值图像块的初始图像块值取值为1，将其他二值图像块的初始图像块值取值为0；基于所述标定图像采集模块，确定每个所述二值图像块的图像块权重；以及将每个所述二值图像块的初始图像块值乘以每个所述二值图像块的图像块权重，获得每个所述二值图像块的图像块值。此外，根据本专利技术一个实施例的视频检测方法，其中所述图像块的尺寸小于单个对象在所述视频图像中的对象尺寸，所述图像窗的尺寸为所述图像块的尺寸的整数倍。根据本专利技术的另一个实施例，提供了一种视频检测装置，所述视频检测装置包括：图像采集模块，用于采集所述视频信号；视频检测模块，用于基于所述视频信号，检测所述视频信号中的事件，其中所述视频检测模块进一步包括背景重建单元，用于对于所述视频信号中的每帧视频图像，获取对应于所述每帧视频图像的第一背景图像，并且计算所述当前帧之前的预定数目的帧的多个所述第一背景图像的均值图像，生成第二背景图像，其中，所述第一背景图像为不包括动态对象的背景图像；差图像获取单元，用于获取所述第一背景图像与所述第二背景图像的差图像；二值化单元，用于比较所述差图像中每个像素点的像素值与所述第一预定阈值，以获取二值图像；图像块值计算单元，用于以预定分块网格将所述二值图像等分为多个二值图像块，基于每个所述二值图像块中非零像素点的比例，获得每个所述二值图像块的图像块值；图像窗值计算单元，用于在所述二值图像上设置包括预定数目的所述二值图像块的图像窗，求和所述图像窗中的图像块值，获得所述图像窗的图像窗值；事件检测单元，用于基于所述图像窗值与第二预定阈值，检测所述视频信号中的事件，其中，在所述图像窗值大于第二预定阈值的情况下，所述事件检测单元确定所述图像窗中存在所述事件。此外，根据本专利技术另一个实施例的视频检测装置，其中在所述图像采集模块采集所述视频信号之前，标定所述图像采集模块。此外，根据本专利技术另一个实施例的视频检测装置，其中所述图像窗值计算单元在所述二值图像上以预定步长移动所述图像窗，以遍历所述二值图像，并且所述事件检测单元在每次移动所述图像窗时，确定所述图像窗中是否存在所述事件。此外，根据本专利技术另一个实施例的视频检测装置，其中所述事件为所述视频图像中存在人群聚集。此外，根据本专利技术另一个实施例的视频检测装置，其中所述背景重建单元每隔预定时间间隔，判断当前帧的视频图像是否存在所述事件；并且如果不存在所述事件，则计算所述当前帧之前的所述预定数目的帧的多个所述第一背景图像的均值图像，作为所述第二背景图像。此外，根据本专利技术另一个实施例的视频检测装置，其中所述二值化单元比较所述差图像中每个像素点的像素值与所述第一预定阈值，将所述像素值大于所述第一预定阈值的像素点的像素值取值为1，将其他像素点的像素值取值为0。此外，根据本专利技术另一个实施例的视频检测装置，其中所述图像块值计算单元将其中非零像素点的比例大于等于第三预定阈值的二值图像块的初始图像块值取值为1，将其他二值图像块的初始图像块值取值为0；基于标定的所述图像采集模块，确定每个所述二值图像块的图像块权重；以及将每个所述二值图像块的初始图像块值乘以每个所述二值图像块的图像块权重，获得每个所述二值图像块的图像块值。此外，根据本专利技术另一个实施例的视频检测装置，其中所述图像块值计算单元设置所述图像块的尺寸小于单个对象在所述视频图像中的对象尺寸，所述图像窗值计算单元设置所述图像窗的尺寸为所述图像块的尺寸的整数倍。根据本专利技术的实施例的视频检测方法以及视频检测装置，通过使用背景建模方法为每帧图像重建背景从而获得真实背景，计算每帧图像的动态背景与真实背景的二值化差图像，确定分块的二值化差图像上的滑动窗中是否出现聚集，实现以更低的处理复杂度、更高的检测速度和检测精度提供对于诸如人群聚集等安全事件的实时检测。要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视频检测方法，用于基于视频信号检测视频信号中的事件，所述视频检测方法包括：获取视频信号；对于所述视频信号中的每帧视频图像，获取对应于所述每帧视频图像的第一背景图像，所述第一背景图像为不包括动态对象的背景图像；计算所述当前帧之前的预定数目的帧的多个所述第一背景图像的均值图像，以生成第二背景图像；获取当前帧的所述第一背景图像与所述第二背景图像的差图像；比较所述差图像中每个像素点的像素值与第一预定阈值，获取二值图像；以预定分块网格将所述二值图像等分为多个二值图像块，基于每个所述二值图像块中非零像素点的比例，获得每个所述二值图像块的图像块值；在所述二值图像上设置包括预定数目的所述二值图像块的图像窗，求和所述图像窗中的图像块值，获得所述图像窗的图像窗值；以及在所述图像窗值大于第二预定阈值的情况下，确定所述图像窗中存在所述事件。

【技术特征摘要】
1.一种视频检测方法，用于基于视频信号检测视频信号中的事件，所述视频检测方法包括：获取视频信号；对于所述视频信号中的每帧视频图像，获取对应于所述每帧视频图像的第一背景图像，所述第一背景图像为不包括动态对象的背景图像；计算所述当前帧之前的预定数目的帧的多个所述第一背景图像的均值图像，以生成第二背景图像；获取当前帧的所述第一背景图像与所述第二背景图像的差图像；比较所述差图像中每个像素点的像素值与第一预定阈值，获取二值图像；以预定分块网格将所述二值图像等分为多个二值图像块，基于每个所述二值图像块中非零像素点的比例，获得每个所述二值图像块的图像块值；在所述二值图像上设置包括预定数目的所述二值图像块的图像窗，求和所述图像窗中的图像块值，获得所述图像窗的图像窗值；以及在所述图像窗值大于第二预定阈值的情况下，确定所述图像窗中存在所述事件。2.如权利要求1所述的视频检测方法，还包括：在所述二值图像上以预定步长移动所述图像窗，以遍历所述二值图像；以及每次移动所述图像窗，确定所述图像窗中是否存在所述事件。3.如权利要求2所述的视频检测方法，其中所述事件为所述视频图像中存在人群聚集。4.如权利要求1所述的视频检测方法，其中生成第二背景图像包括：每隔预定时间间隔，判断当前帧的视频图像是否存在所述事件；并且如果不存在所述事件，则计算所述当前帧之前的所述预定数目的帧的多个所述第一背景图像的均值图像，作为所述第二背景图像。5.如权利要求1所述的视频检测方法，其中所述基于每个所述二值图像块中非零像素点的比例，获得每个所述二值图像块的图像块值包括：将其中非零像素点的比例大于等于第三预定阈值的二值图像块的初始图像块值取值为1，将其他二值图像块的初始图像块值取值为0；基于所述标定图像采集模块，确定每个所述二值图像块的图像块权重；以及将每个所述二值图像块的初始图像块值乘以每个所述二值图像块的图像块权重，获得每个所述二值图像块的图像块值。6.一种视频检测装置，所述视频检测装置包括：图像采集模块，用于采集所述视频信号；视频检测模块，用于基于所述视频信号，检测所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙冰浩，王千，杨路，范圣印，姬艳丽，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：发明
国别省市：日本;JP