The utility model discloses a gripping device PCBA cleaning platform products, which mainly comprises a head fixing plate and a motor bracket, a motor bracket is provided with a first servo motor and a screw rod module, wire rod module is arranged on the slider, the slider is provided with a pressure sensor mounting plate, one end of the pressure sensor is fixed on the pressure sensor on the mounting plate. The pressure sensor is connected with the other end of the support plate, a support plate fixture plate is arranged below the supporting plate is connected with the second servo motor, fixture is arranged on the fixed plate dextrorotation screw, including dextrorotation screw installed at both ends of the first cylinder fixing block and second cylinder fixed block, a first slide rail is arranged between the first the cylinder block and the fixed fixture plate, second slide rail is arranged between the second fixed cylinder block and fixture plate, pressure sensor set In the process of grasping the plate, the pressure of the main board is detected in real time, when the pressure is too large, the first servo motor stops moving, and the pressure of the main board is prevented from being damaged.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种PCBA抓取机构,特别涉及PCBA清洗清洁平台产品抓取装置。
技术介绍
PCBA为焊接有多种元器件的印刷电路板,在对PCBA进行加工或清洗时,需要将PCBA抓起来对其进行移动,目前抓取PCBA的方法为使用两个钢爪向下移动从电路板边缘将电路板抓起,然后刷取清洗液后,在圆盘上进行抛光、清洗。在清洗时,由于PCBA所能承受的应力有一定的范围,超过这个范围后会对PCBA造成损害;而且在清洗过程中,圆盘上的毛刷也会变短。因此为保证清洗质量需要PCBA清洗清洁平台产品抓取装置能够自动补偿。由于电路板上有多个细小零件,且电路板边缘亦有零件,且不同型号的PCBA边缘零件位置也不相同。电路PCBA大小亦不同,因此PCBA清洗清洁平台产品抓取装置对不同PCBA进行抓取时,要考虑其通用性。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种便于抓取且不会对PCBA造成损伤的PCBA清洗清洁平台产品抓取装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:PCBA清洗清洁平台产品抓取装置,包括头部固定板,所述头部固定板上安装有电机支架,电机支架上安装有第一伺服电机和丝杆模组,所述第一伺服电机和丝杆模组通过同步带机构连接,所述丝杆模组上设置有滑块,滑块上设置有压力传感器安装板,压力传感器一端固定在压力传感器安装板上,压力传感器另一端连接有支架板,所述支架板通过导向机构与头部固定板连接,所述支架板下方设置有治具固定板,所述治具固定板通过支撑杆与支架板连接,所述支架板下方连接有第二伺服电机,第二伺服电机上设置有第一同步轮,治具固定板下方安装有治具,治具固定板上设置有左旋右旋丝杆,所述左旋右旋 ...
【技术保护点】
PCBA清洗清洁平台产品抓取装置,其特征在于:包括头部固定板(1),所述头部固定板(1)上安装有电机支架(2),电机支架(2)上安装有第一伺服电机(3)和丝杆模组(4),所述第一伺服电机(3)和丝杆模组(4)通过同步带机构连接,所述丝杆模组(4)上设置有滑块,滑块上设置有压力传感器(5)安装板,压力传感器(5)一端固定在压力传感器(5)安装板上,压力传感器(5)另一端连接有支架板(6),所述支架板(6)通过导向机构与头部固定板(1)连接,所述支架板(6)下方设置有治具固定板(7),所述治具固定板(7)通过支撑杆(8)与支架板(6)连接,所述支架板(6)下方连接有第二伺服电机(9),第二伺服电机(9)上设置有第一同步轮(10),治具固定板(7)下方安装有治具(21),治具固定板(7)上设置有左旋右旋丝杆(12),所述左旋右旋丝杠中部设置有第二同步轮(11),第一同步轮(10)和第二同步轮(11)上安装有同步带,还包括安装在左旋右旋丝杆(12)两端第一气缸(15)固定块(13)和第二气缸(19)固定块(17),所述第一气缸(15)固定块(13)与治具固定板(7)之间设置有第一滑轨(14), ...
【技术特征摘要】
1.PCBA清洗清洁平台产品抓取装置,其特征在于:包括头部固定板(1),所述头部固定板(1)上安装有电机支架(2),电机支架(2)上安装有第一伺服电机(3)和丝杆模组(4),所述第一伺服电机(3)和丝杆模组(4)通过同步带机构连接,所述丝杆模组(4)上设置有滑块,滑块上设置有压力传感器(5)安装板,压力传感器(5)一端固定在压力传感器(5)安装板上,压力传感器(5)另一端连接有支架板(6),所述支架板(6)通过导向机构与头部固定板(1)连接,所述支架板(6)下方设置有治具固定板(7),所述治具固定板(7)通过支撑杆(8)与支架板(6)连接,所述支架板(6)下方连接有第二伺服电机(9),第二伺服电机(9)上设置有第一同步轮(10),治具固定板(7)下方安装有治具(21),治具固定板(7)上设置有左旋右旋丝杆(12),所述左旋右旋丝杠中部设置有第二同步轮(11),第一同步轮(10)和第二同步轮(11)上安装有同步带,还包括安装在左旋右旋丝杆(12)两端第一气缸(15)固定块(13)和第二气缸(19)固定块(17),所述第一气缸(15)固定块...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹彦杰,
申请(专利权)人:苏州良邦电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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