一种大型分体安装鼠笼式承力框架制造技术

本发明专利技术涉及一种鼠笼式承力框架，以解决上安装板的高度调节装置由于螺纹连接而造成的上安装板同轴误差，以及安装时难以保证安装板水平的问题。本发明专利技术包括上承力框架和下承力框架，上承力框架上的承力板、安装基板和第一底座由上至下依次平行且同轴设置，承力板、安装基板和第一底座之间通过上框架支撑杆连接，六维力传感器和机械组件安装板依次安装在安装基板的下端轴心处，每个上框架支撑杆上配有一个导向座，且导向座安装在安装基板上，下承力框架上的第二底座和上连接板上下平行且同轴设置，第二底座和上连接板之间通过六个下框架支撑杆连接，上承力框架设置在下承力框架的上面。本发明专利技术用于大型设备装配的承力部件。

Large scale separated mounting cage type force bearing frame

The invention relates to a squirrel cage type force bearing frame, which solves the problem of the upper mounting plate coaxial error caused by the connection of the height of the upper mounting plate and the difficulty of ensuring the level of the mounting plate during installation. The present invention comprises an upper bearing frame and the lower bearing frame, bearing on bearing force on the frame plate, the mounting substrate and the first base in parallel and coaxially arranged from top to bottom, and the bearing plate is arranged between the first substrate and the base frame through the support rod, six axis force sensor and mechanical components are installed in the mounting plate the lower end of the axis mounting substrate, each frame on the support rod is equipped with a guide seat, and a guide seat mounted on a mounting substrate, the second base force on the frame and the upper connecting plate in parallel and coaxially arranged, second base and the upper connecting plate by six under the framework of the support rod. On top of the load-bearing frame is arranged on the lower bearing frame. Bearing component for assembling large equipment.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种鼠笼式承力框架，具体涉及一种大型分体安装鼠笼式承力框架。
技术介绍
目前，对于鼠笼式承力框架来讲，均为整体框架，这种框架主要问题是机构安装困难，操作不方便，经常拆卸也会损失承力框架的精度。而对于上安装板的高度调节定位一般是采用螺纹连接，这样会造成立柱间、螺纹间均会有一定间隙，从而产生上安装板自身的同轴误差；另一方面，也会造成安装时很难使上安装板水平。
技术实现思路
本专利技术的目的是为解决上安装板的高度调节装置由于螺纹连接而造成的上安装板同轴误差，以及安装时难以保证安装板水平的问题，而提供一种大型分体安装鼠笼式承力框架。本专利技术的大型分体安装鼠笼式承力框架包括上承力框架和下承力框架，上承力框架包括第一底座、机械组件安装板、六维力传感器、安装基板、承力板、六个第一支撑杆底座、六个第一底座加强筋、六个上框架支撑杆、六个导向座、六个吊环螺钉和多个锁紧螺母，承力板、安装基板和第一底座由上至下依次平行且同轴设置，六个第一支撑杆底座沿第一底座上端面的边缘均布设置，每相邻两个第一支撑杆底座之间设置一个第一底座加强筋，每个第一支撑杆底座配有一个上框架支撑杆，上框架支撑杆的下端与第一支撑杆底座连接，上框架支撑杆的上端穿过安装基板和承力板，每个上框架支撑杆上配有一个吊环螺钉和两个锁紧螺母，上框架支撑杆上的两个锁紧螺母分别设置在承力板的上下端面且与上框架支撑杆螺纹连接，上框架支撑杆上的吊环螺钉设置在上框架支撑杆的上端面且与上框架支撑杆螺纹连接，六维力传感器和机械组件安装板依次安装在安装基板的下端轴心处，每个上框架支撑杆上配有一个导向座，且导向座安装在安装基板上，下承力框架包括第二底座、承力筒、上连接板、六个第二支撑杆底座、六个第二底座加强筋、六个下框架支撑杆、六个滑轮支撑座、六个滑轮支撑杆上座和六个滑轮，第二底座和上连接板上下平行且同轴设置，六个第二支撑杆底座沿第二底座上端面的边缘均布设置，每相邻两个第二支撑杆底座之间设置一个第二底座加强筋，每个第二支撑杆底座配有一个下框架支撑杆，下框架支撑杆的下端与第二支撑杆底座连接，下框架支撑杆的上端与滑轮支撑杆上座连接，滑轮支撑杆上座通过连接元件与上连接板连接，承力筒通过连接元件安装在第二底座的上端轴心处，每隔一个下框架支撑杆上配有两个滑轮支撑座，该两个滑轮支撑座上下固装在下框架支撑杆上，每个滑轮支撑座上安装一个滑轮，上承力框架设置在下承力框架上，且第一底座与上连接板通过连接元件连接。本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：一、本专利技术将鼠笼式承力框架设计成分体式，利用分体式结构解决了结构安装困难的问题，同时也减小了操作的困难和经常拆卸导致的承力框架精度的损失。提高了本专利技术的整体刚度。二、上承力框架和下承力框架均为圆柱形结构，六个上框架支撑杆和六个下框架支撑杆都是圆形平均分布在各个安装面上，这样的设计使得机构承力性能好，结构稳定，热变形特性均匀。三、本专利技术设置了导向座，增加了安装基准的可调节性。四、本专利技术可以作为一些大型设备的外壳和基础，比如：航空、航天测试设备，地面仿真平台等。附图说明图1是本专利技术大型分体安装鼠笼式承力框架的整体结构立体图；图2是上承力框架A的整体结构立体图；图3是下承力框架B的整体结构立体图。具体实施方式结合图l～图3说明本实施方式，本实施方式包括上承力框架A和下承力框架B，上承力框架A包括第一底座l、机械组件安装板7、六维力传感器9、安装基板10、承力板12、六个第一支撑杆底座2、六个第一底座加强筋3、六个上框架支撑杆6、六个导向座8、六个吊环螺钉13和多个锁紧螺母11，承力板12、安装基板10和第一底座l由上至下依次平行且同轴设置，六个第一支撑杆底座2沿第一底座l上端面的边缘均布设置，第一支撑杆底座2与第一底座l通过连接元件连接，每相邻两个第一支撑杆底座2之间设置一个第一底座加强筋3，六个第一底座加强筋3呈环状设置，每个第一支撑杆底座2配有一个上框架支撑杆6，上框架支撑杆6的下端与第一支撑杆底座2连接，上框架支撑杆6的上端穿过安装基板10和承力板12，承力板12分担了大部分的冲击和载荷，减轻了安装基板10的负担；每个上框架支撑杆6上配有一个吊环螺钉13和两个锁紧螺母11，上框架支撑杆6上的两个锁紧螺母11分别设置在承力板12的上下端面且与上框架支撑杆6螺纹连接，上框架支撑杆6上的吊环螺钉13设置在上框架支撑杆6的上端面且与上框架支撑杆6螺纹连接，工作时，可通过钢索等固定工具与吊环螺钉13相连接，完成整个机构的固定；六维力传感器9和机械组件安装板7依次安装在安装基板10的下端轴心处，每个上框架支撑杆6上配有一个导向座8，且导向座8安装在安装基板10上，导向座8可以完成安装基板10的纵向调整，增加了安装基板的位置的灵活性，下承力框架B包括第二底座14、承力筒20、上连接板24、六个第二支撑杆底座15、六个第二底座加强筋17、六个下框架支撑杆21、六个滑轮支撑座22、六个滑轮支撑杆上座23和六个滑轮25，第二底座14和上连接板24上下平行且同轴设置，六个第二支撑杆底座15沿第二底座14上端面的边缘均布设置，第二支撑杆底座15与第二底座14通过连接元件连接，每相邻两个第二支撑杆底座15之间设置一个第二底座加强筋17，六个第二底座加强筋17呈环状设置，每个第二支撑杆底座15配有一个下框架支撑杆21，下框架支撑杆21的下端与第二支撑杆底座15连接，下框架支撑杆21的上端与滑轮支撑杆上座23连接，滑轮支撑杆上座23通过连接元件与上连接板24连接，承力筒20通过连接元件安装在第二底座14的上端轴心处，每隔一个下框架支撑杆21上配有两个滑轮支撑座22，该两个滑轮支撑座22上下固装在下框架支撑杆21上，每个滑轮支撑座22上安装一个滑轮25，上承力框架A设置在下承力框架B上，且第一底座l与上连接板24通过连接元件连接。上承力框架A主要用于六维力传感器9的固定和内置装置的安装，并承受内置装置运动所产生的载荷。使用时，将需要固定的装置固定在机械组件安装板7上，根据具体工程需求，可以由六维力传感器9获得其想要的力学数据。下承力框架B主要用于内置装置的支撑、导向，同时承受内置装置所产生运动的载荷。工作时，将目标装置固定在承力桶20上，通过下框架支撑杆21来连接滑轮组件，这样可以方便配重工件的安装。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型分体安装鼠笼式承力框架，其特征在于：所述大型分体安装鼠笼式承力框架包括上承力框架(A)和下承力框架(B)，上承力框架(A)包括第一底座(1)、机械组件安装板(7)、六维力传感器(9)、安装基板(10)、承力板(12)、六个第一支撑杆底座(2)、六个第一底座加强筋(3)、六个上框架支撑杆(6)、六个导向座(8)、六个吊环螺钉(13)和多个锁紧螺母(11)，承力板(12)、安装基板(10)和第一底座(1)由上至下依次平行且同轴设置，六个第一支撑杆底座(2)沿第一底座(1)上端面的边缘均布设置，每相邻两个第一支撑杆底座(2)之间设置一个第一底座加强筋(3)，每个第一支撑杆底座(2)配有一个上框架支撑杆(6)，上框架支撑杆(6)的下端与第一支撑杆底座(2)连接，上框架支撑杆(6)的上端穿过安装基板(10)和承力板(12)，每个上框架支撑杆(6)上配有一个吊环螺钉(13)和两个锁紧螺母(11)，上框架支撑杆(6)上的两个锁紧螺母(11)分别设置在承力板(12)的上下端面且与上框架支撑杆(6)螺纹连接，上框架支撑杆(6)上的吊环螺钉(13)设置在上框架支撑杆(6)的上端面且上上框架支撑杆(6)螺纹连接，六维力传感器(9)和机械组件安装板(7)依次安装在安装基板(10)的下端轴心处，每个上框架支撑杆(6)上配有一个导向座(8)，且导向座(8)安装在安装基板(10)上，下承力框架(B)包括第二底座(14)、承力筒(20)、上连接板(24)、六个第二支撑杆底座(15)、六个第二底座加强筋(17)、六个下框架支撑杆(21)、六个滑轮支撑座(22)、六个滑轮支撑杆上座(23)和六个滑轮(25)，第二底座(14)和上连接板(24)上下平行同轴设置，六个第二支撑杆底座(15)沿第二底座(14)上端面的边缘均布设置，每相邻两个第二支撑杆底座(15)之间设置一个第二底座加强筋(17)，每个第二支撑杆底座(15配有一个下框架支撑杆(21)，下框架支撑杆(21)的下端与第二支撑杆底座(15)连接，下框架支撑杆(21)的上端与滑轮支撑杆上座(23)连接，滑轮支撑杆上座(23)通过连接元件与上连接板(24)连接，承力筒(20)通过连接元件安装在第二底座(14)的上端轴心处，每隔一个下框架支撑杆(21)上配有两个滑轮支撑座(22)，该两个滑轮支撑座(22)上下固装在下框架支撑杆(21)土，每个滑轮支撑座(22)上安装一个滑轮(25)，上承力框架(A)设置在下承力框架(B)上，且第一底座(1)与上连接板(24)通过连接元件连接。...

【技术特征摘要】
1.一种大型分体安装鼠笼式承力框架，其特征在于：所述大型分体安装鼠笼式承力框架包括上承力框架(A)和下承力框架(B)，上承力框架(A)包括第一底座(1)、机械组件安装板(7)、六维力传感器(9)、安装基板(10)、承力板(12)、六个第一支撑杆底座(2)、六个第一底座加强筋(3)、六个上框架支撑杆(6)、六个导向座(8)、六个吊环螺钉(13)和多个锁紧螺母(11)，承力板(12)、安装基板(10)和第一底座(1)由上至下依次平行且同轴设置，六个第一支撑杆底座(2)沿第一底座(1)上端面的边缘均布设置，每相邻两个第一支撑杆底座(2)之间设置一个第一底座加强筋(3)，每个第一支撑杆底座(2)配有一个上框架支撑杆(6)，上框架支撑杆(6)的下端与第一支撑杆底座(2)连接，上框架支撑杆(6)的上端穿过安装基板(10)和承力板(12)，每个上框架支撑杆(6)上配有一个吊环螺钉(13)和两个锁紧螺母(11)，上框架支撑杆(6)上的两个锁紧螺母(11)分别设置在承力板(12)的上下端面且与上框架支撑杆(6)螺纹连接，上框架支撑杆(6)上的吊环螺钉(13)设置在上框架支撑杆(6)的上端面且上上框架支撑杆(6)螺纹连接，六维力传感器(9)和机械组件安装板(7)依次安装在安装基板(10)的下端轴心处，每个上框架支撑杆(6)上配有一个导向座(8)，且导向座(8)安装在安装基板(10)上，下承力框架(B)包括第二底座(14)、承力筒(20)、上连接板(24)、六个第二支撑杆底座(15)、六个第二底座加强筋(17)、六个下框架支撑杆(21)、六个滑轮支撑座(22)、六个滑轮支撑杆上座(23)和六个滑轮(25)，第二底座(14)和上连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王照涵，
申请(专利权)人：王照涵，
类型：发明
国别省市：辽宁;21