汽车焊装生产线上的机器人外部轴机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种汽车焊装生产线上的机器人外部轴机构，该机构包括支架、底座、护罩、直线导轨、齿条、前端减震器、前端减震器安装座、机器人安装座、拖链、电机、减速机、拖链支架、后端减震器、后端减震器安装座、齿轮、润滑转换块及铜管。所述底座放置在支架上，底座上安装有直线导轨、齿条、护罩、前端减震器安装座及后端减震器安装座；机器人安装座上安装有减速机、拖链支架及润滑转换块；减速机输入端与电机连接，减速机输出端与齿轮连接；拖链一端安装在底座上，机器人安装座与导轨上的滑块连接。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，能够有效增大机器人活动范围，可有效调整机器人安装高度，性能稳定可靠，重复定位精度高。

Robot external shaft mechanism for automobile welding production line

The robot external shaft mechanism of the utility model relates to an automobile welding production line, the mechanism comprises a bracket, a base, a shield, linear guide and rack, front shock absorber, front shock absorber mounting seat, robot installation seat, towline, motor, reducer, chain bracket, shock absorber, shock absorber rear rear mounting base, gear lubrication, conversion and brass block. The base is arranged on the bracket, the base is provided with a linear guide and rack, hood, front shock absorber mounting seat and rear shock absorber mounting seat; robot installation seat is equipped with a speed reducer, towline bracket and reducer input end lubrication conversion block; and the motor is connected with the output end of the gear reducer is installed on one end of towline connection; on the base, the robot mounting seat is connected with the slide block on the guide rail. The utility model has the advantages of simple structure and reasonable design, can effectively increase the movable range of the robot, can effectively adjust the installation height of the robot, the performance is stable and reliable, and the repeated positioning precision is high.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人外部轴机构，特别涉及一种汽车焊装生产线上的机器人外部轴机构。
技术介绍
目前，汽车工业生产自动化程度越来越高，机器人应用越来越广泛，但往往机器人的活动范围是有限的，当机器人工作内容超过机器人使用范围时，需要增加机器人的数量，机器人数量的增加会降低机器人的利用率，使得生产成本加大，设备保养工作量亦会增加。因此，如何增加机器人工作范围以提高机器人的利用率，降低焊接生产线的投入成本，是该领域技术人员应着手解决的问题之一。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单、设计合理、性能安全可靠、成本低、性能稳定可靠、重复定位精度高的汽车焊装生产线上的机器人外部轴机构。为了实现上述目的本技术采用技术方案是：一种汽车焊装生产线上的机器人外部轴机构，其特征在于该机构包括支架、底座、护罩、直线导轨、齿条、前端减震器、前端减震器安装座、机器人安装座、拖链、电机、减速机、拖链支架、后端减震器、后端减震器安装座、齿轮、润滑转换块及铜管；所述支架放置在地面上，底座置于支架上；所述底座两侧对称设有直线导轨，底座上设有齿条安装孔，齿条安装在底座上，且位于底座上面中间位置；所述底座前、后端分别设有前端减震器安装座和后端减震器安装座，前端减震器安装在前端减震器安装座上，后端减震器安装在后端减震器安装座上；所述机器人安装座安装在直线导轨滑块上，机器人安装座上设有润滑转换块、减速机及拖链支架；即减速机安装在机器人安装座上，润滑转换块安装在机器人安装座侧面；设有铜管一端与润滑转换块连接，另一端与直线导轨上的滑块连接；减速机输入端与电机连接，输出端与齿轮连接。本技术的有益效果是：本技术采用电机驱动，齿轮与齿条配合，利用直线导轨控制行走精度，机器人外部轴长度可根据实际具体需要设定；本技术结构简单，设计合理，使用方便，调整快捷，性能稳定，有效加大机器人活动范围，应用效果非常显著。附图说明图1是本技术整体结构示意图；图2是本技术底座部分结构示意图；图中：1支架，2底座，3护罩，4直线导轨，5齿条，6前端减震器，7前端减震器安装座，8机器人安装座，9拖链，10电机，11减速机，12拖链支架，13后端减震器，14后端减震器安装座，15齿轮，16润滑转换块，17铜管。具体实施方式以下结合附图和较佳实施例，对依据本技术提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：如图1、图2所示，一种汽车焊装生产线上的机器人外部轴机构，该机器人外部轴包括支架1、底座2、护罩3、直线导轨4、齿条5、前端减震器6、前端减震器安装座7、机器人安装座8、拖链9、电机10、减速机11、拖链支架12、后端减震器13、后端减震器安装座14、齿轮15、润滑转换块16及铜管17。所述支架1放置在地面上，底座2置于支架上；所述底座2两侧对称设有直线导轨4，底座2上设有齿条5安装孔，齿条5安装在底座2上，且位于底座2上面中间位置；所述底座2前、后端分别设有前端减震器安装座7和后端减震器安装座14，前端减震器6安装在前端减震器安装座7上，后端减震器13安装在后端减震器安装座14上；所述机器人安装座8安装在直线导轨4滑块上，机器人安装座8上设有润滑转换块16、减速机11及拖链支架12；即减速机11安装在机器人安装座8上，润滑转换块16安装在机器人安装座8侧面；设有铜管17一端与润滑转换块16连接，另一端与直线导轨4上的滑块连接；减速机11输入端与电机10连接，输出端与齿轮15连接。所述拖链9一端安装在底座2上，另一端安装在拖链支架12上。所述护罩3安装在底座2上，位于直线导轨4的外侧。本技术工作原理及主要结构特点：电机通过减速机带动齿轮旋转，齿轮与齿条配合，齿轮旋转，使得机器人安装座在直线导轨上做直线运动，在实际使用时，机器人安装在机器人安装座上，支架高度可按照机器人实际使用需要设定，支架和底座的长度根据机器人使用范围设定；应用简便，效果显著。上述参照实施例对该汽车焊装生产线上的机器人外部轴机构进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本技术总体构思下的变化和修改，应属本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车焊装生产线上的机器人外部轴机构，其特征在于该机构包括支架、底座、护罩、直线导轨、齿条、前端减震器、前端减震器安装座、机器人安装座、拖链、电机、减速机、拖链支架、后端减震器、后端减震器安装座、齿轮、润滑转换块及铜管；所述支架放置在地面上，底座置于支架上；所述底座两侧对称设有直线导轨，底座上设有齿条安装孔，齿条安装在底座上，且位于底座上面中间位置；所述底座前、后端分别设有前端减震器安装座和后端减震器安装座，前端减震器安装在前端减震器安装座上，后端减震器安装在后端减震器安装座上；所述机器人安装座安装在直线导轨滑块上，机器人安装座上设有润滑转换块、减速机及拖链支架；即减速机安装在机器人安装座上，润滑转换块安装在机器人安装座侧面；设有铜管一端与润滑转换块连接，另一端与直线导轨上的滑块连接；减速机输入端与电机连接，输出端与齿轮连接。

【技术特征摘要】
1.一种汽车焊装生产线上的机器人外部轴机构，其特征在于该机构包括支架、底座、护罩、直线导轨、齿条、前端减震器、前端减震器安装座、机器人安装座、拖链、电机、减速机、拖链支架、后端减震器、后端减震器安装座、齿轮、润滑转换块及铜管；所述支架放置在地面上，底座置于支架上；所述底座两侧对称设有直线导轨，底座上设有齿条安装孔，齿条安装在底座上，且位于底座上面中间位置；所述底座前、后端分别设有前端减震器安装座和后端减震器安装座，前端减震器安装在前端减震器安装座上，后端减震器安装在后端减震器安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昊，武小明，卢寿福，董豪，赵锡茂，
申请(专利权)人：天津福臻工业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12