一种立体车库移动方案调整方法技术

本发明专利技术提供了一种立体车库移动方案调整方法，包括如下步骤：①初始化：系统开机，对安装在载车板底部的位移传感器读数进行初始化，以读数小于预设值D的位移传感器读数作为初始值；②记录：将任意位移传感器读数变化且变化后稳定的读数与预设值D进行对比，将大于预设值D的位移传感器读数记录在暂存器中；③实时对比：对于任意载车板移动方案，均对需要移动的载车板及其周边载车板上的位移传感器读数的记录进行对比；④控制规避。本发明专利技术通过位移传感器记录重量读数的方式，能够有效调整载车板移动方案，避免对非空闲的载车板进行移动，转而移动空闲载车板，从而在有大量空闲载车板时极大的节约能源。

Method for adjusting moving scheme of stereo garage

The present invention provides a method for adjusting the three-dimensional garage mobile solutions, which comprises the following steps: initialization: initialize the system boot, the displacement sensor reading board installed in the bottom of the reading is less than the preset value by displacement sensor readings of D as the initial value; the record: the stability of arbitrary displacement sensor readings and the change after the change reading with the preset value D contrast, will be larger than the preset value displacement sensor reading record D in the register; the real-time comparison: for any car carrying mobile solutions, were compared on board and its surrounding need to move the load displacement sensor readings on board records; avoid control. The present invention by the displacement sensor recording weight reading mode, can effectively adjust the car carrying mobile solutions, avoid carries on non free mobile to mobile, free car carrying board, resulting in a great quantity of free energy when the car carrying board.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种立体车库移动方案调整方法。
技术介绍
现有技术中对于立体车库的移动方案规划，一般不考虑能量消耗问题，但在现实当中，很多时候立体车库大半部分时间都至少有一半以上都是空闲的，此时显然如果可以移动空闲载车板则必然能极大的节约能源。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种立体车库移动方案调整方法，该立体车库移动方案调整方法通过位移传感器记录重量读数的方式，能够有效调整载车板移动方案，从而在有大量空闲载车板时极大的节约能源。本专利技术通过以下技术方案得以实现。本专利技术提供的一种立体车库移动方案调整方法，包括如下步骤：①初始化：系统开机，对安装在载车板底部的位移传感器读数进行初始化，以读数小于预设值D的位移传感器读数作为初始值；②记录：将任意位移传感器读数变化且变化后稳定的读数与预设值D进行对比，将大于预设值D的位移传感器读数记录在暂存器中；③实时对比：对于任意载车板移动方案，均对需要移动的载车板及其周边载车板上的位移传感器读数的记录进行对比；④控制规避：如移动方案中需要移动的载车板上位移传感器读数记录大于周边载车板上位移传感器读数记录的1.5倍的，则更改载车板移动方案，将周边载车板上位移传感器读数记录较原载车板移动方案中需要移动的载车板上位移传感器读数记录小的载车板替代原载车板移动方案中需要移动的载车板。所述预设值D为载车板重量的2倍。所述步骤④中对载车板移动方案进行更改，为将更改指令发送至移动方案规划的系统控制模块。本专利技术的有益效果在于：通过位移传感器记录重量读数的方式，能够有效调整载车板移动方案，避免对非空闲的载车板进行移动，转而移动空闲载车板，从而在有大量空闲载车板时极大的节约能源。具体实施方式下面进一步描述本专利技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。本专利技术提供一种立体车库移动方案调整方法，包括如下步骤：①初始化：系统开机，对安装在载车板底部的位移传感器读数进行初始化，以读数小于预设值D的位移传感器读数作为初始值；②记录：将任意位移传感器读数变化且变化后稳定的读数与预设值D进行对比，将大于预设值D的位移传感器读数记录在暂存器中；③实时对比：对于任意载车板移动方案，均对需要移动的载车板及其周边载车板上的位移传感器读数的记录进行对比；④控制规避：如移动方案中需要移动的载车板上位移传感器读数记录大于周边载车板上位移传感器读数记录的1.5倍的，则更改载车板移动方案，将周边载车板上位移传感器读数记录较原载车板移动方案中需要移动的载车板上位移传感器读数记录小的载车板替代原载车板移动方案中需要移动的载车板。所述预设值D为载车板重量的2倍。所述步骤④中对载车板移动方案进行更改，为将更改指令发送至移动方案规划的系统控制模块。由于载车板一般情况下空闲状态相对于空闲状态更高，因此位移传感器可以检测载车板是否变低，从而判断是否有车在其上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体车库移动方案调整方法，其特征在于：包括如下步骤：①初始化：系统开机，对安装在载车板底部的位移传感器读数进行初始化，以读数小于预设值D的位移传感器读数作为初始值；②记录：将任意位移传感器读数变化且变化后稳定的读数与预设值D进行对比，将大于预设值D的位移传感器读数记录在暂存器中；③实时对比：对于任意载车板移动方案，均对需要移动的载车板及其周边载车板上的位移传感器读数的记录进行对比；④控制规避：如移动方案中需要移动的载车板上位移传感器读数记录大于周边载车板上位移传感器读数记录的1.5倍的，则更改载车板移动方案，将周边载车板上位移传感器读数记录较原载车板移动方案中需要移动的载车板上位移传感器读数记录小的载车板替代原载车板移动方案中需要移动的载车板。

【技术特征摘要】
1.一种立体车库移动方案调整方法，其特征在于：包括如下步骤：①初始化：系统开机，对安装在载车板底部的位移传感器读数进行初始化，以读数小于预设值D的位移传感器读数作为初始值；②记录：将任意位移传感器读数变化且变化后稳定的读数与预设值D进行对比，将大于预设值D的位移传感器读数记录在暂存器中；③实时对比：对于任意载车板移动方案，均对需要移动的载车板及其周边载车板上的位移传感器读数的记录进行对比；④控制规避：如移动方案中需要移动的载车板上位移传感器读数...

【专利技术属性】
技术研发人员：王银，
申请(专利权)人：贵州航天南海科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52