The invention discloses a laser radar and a vehicle. The laser radar includes a control unit, a laser generator, first and second receiving circuit, receiving circuit, laser radar also includes a collimating and beam expanding system, for the first laser beam collimation laser emission, second laser beam; beam optical system for laser beam second is divided into a reference beam and a parallel beam ranging, the reference beam is sent to the first receiving circuit, and the emission range beam to the measured object; the first receiving circuit for reference beam into a first electrical signal, second receiving circuit will encounter ranging beam analyte reflected back into the second electrical signal, the control unit according to the received to the first electrical signal and the second signal time difference calculation between the laser radar and the measured distance. The present disclosure addresses the high cost of technical problems associated with laser shaping of diffractive optical elements fabricated by precision fabrication.
【技术实现步骤摘要】
本公开涉及雷达测距领域,具体地,涉及一种激光雷达及车辆。
技术介绍
随着光电产业的蓬勃发展,半导体激光的应用也日趋广泛,而在激光的诸多应用中,对于光束整形的需求日益扩大,而且对激光的波面、模式及光斑形状与大小等提出了多种特殊的要求。而相关的半导体激光器输出的光束都是呈高斯分布的,其光束的垂直发散角和水平发散角都比较大,当激光光束到达一定的距离后就会出现较大的光斑,激光光束的能量大幅度衰减。这些大大影响的半导体激光器的应用水平。因此研究光束整形问题有着很重要的现实意义,也是半导体激光技术向前发展必须要掌握的技术。激光整形技术通常是指改变入射激光光束的强度分布及控制其传播特性。在半导体激光领域应用较广泛的激光整形分束技术是应用光学衍射原理的一种衍射光学元件(DOE;DiffractionOpticalElement),是一种基于光波的衍射理论,利用计算机辅助设计,并通过大规模集成电路制造工艺,在片基上刻蚀产生两个或多个台阶的浮雕结构,形成同轴再现并具有极高衍射效率的一类光学器件。DOE分束原理如图1所示,通过改变入射光的相位实现所期望的远场光斑,所以DOE又被称为相位光栅,光栅方程为:sinθmt=(m/Λ)λ,其中λ为入射光的波长(μm),m=0,±1,±2,±3,…为衍射光级次,Λ为光栅周期(μm),θmt为第m级衍射光与光栅法线夹角(rad)。DOE是在特定透明材料表面蚀刻微米级深度的特定形状而形成的,通常蚀刻深度为d=λ/(n-1),其中n为材料的折射率。由于相关半导体激光整形分束元器件采用光的衍射原理,使用蚀刻技术在透明材料表面蚀刻微米级深度的特定 ...
【技术保护点】
一种激光雷达,其特征在于,所述激光雷达包括控制单元、激光发生器、第一接收电路、以及第二接收电路,其特征在于,所述激光雷达还包括:准直扩束系统,用于将所述激光发生器发射的第一激光光束准直扩束,得到第二激光光束;分束光学系统,用于将所述第二激光光束分为一路参考光束和多路平行的测距光束后,将所述参考光束发送给所述第一接收电路,以及向被测物发射所述测距光束;其中,所述第一接收电路用于将所述参考光束转变为第一电信号,所述第二接收电路将遇到所述被测物反射回来的所述测距光束转变为第二电信号,所述控制单元根据接收到所述第一电信号和所述第二电信号的时间差,计算所述激光雷达与所述被测物之间的距离。
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达,其特征在于,所述激光雷达包括控制单元、激光发生器、第一接收电路、以及第二接收电路,其特征在于,所述激光雷达还包括:准直扩束系统,用于将所述激光发生器发射的第一激光光束准直扩束,得到第二激光光束;分束光学系统,用于将所述第二激光光束分为一路参考光束和多路平行的测距光束后,将所述参考光束发送给所述第一接收电路,以及向被测物发射所述测距光束;其中,所述第一接收电路用于将所述参考光束转变为第一电信号,所述第二接收电路将遇到所述被测物反射回来的所述测距光束转变为第二电信号,所述控制单元根据接收到所述第一电信号和所述第二电信号的时间差,计算所述激光雷达与所述被测物之间的距离。2.根据权利要求1所述的激光雷达,其特征在于,所述分束光学系统包括:第一分光镜,用于将所述第二激光光束分成一路参考光束以及一路测距光束;以及至少一个第二分光镜和/或至少一组分束子系统,所述第二分光镜设置于所述参考光束的光路上,所述分束子系统设置于所述测距光束的光路上,所述分束子系统用于将一路所述测距光束分成多路平行的测距光束。3.根据权利要求2所述的激光雷达,其特征在于,所述分束子系统包括:第三分光镜,用于将所述测距光束透射为一路所述测距光束以及反射为一路反射光束;反射镜,用于将所述反射光束反射为所述测...
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