一种用于消防的智能型无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种用于消防的智能型无人机，包括主体、设置在主体下方的支撑机构、设置在主体上方的消防机构和两个飞行单元，两个所述飞行单元分别设置在主体的两侧，所述主体上设有摄像头和除尘机构，该用于消防的智能型无人机通过除尘机构使清洁块来回移动清除摄像头上的烟灰，使摄像头恢复图像拍摄能力，从而方便采集火灾现场图形进行消防灭火操作，不仅如此，通过消防机构带动喷头发生角度转动，使其对准火源进行灭火，由于转动花费时间少，因而提高了消防效率，使设备的实用性提高。

Intelligent unmanned aerial vehicle for fire fighting

The invention relates to a UAV for intelligent fire control, including the main body, is provided in the main body below the support mechanism is provided in the main body at the top of the fire department and two flight units, two of the flight unit are respectively arranged on either side of the main body, the main body is provided with a camera and dedusting mechanism, for the intelligent fire UAV make clean block moves back and forth in the camera through the clear soot dust removal mechanism, the camera image shooting ability, so as to facilitate the acquisition of the fire scene graph for fire extinguishing operation, not only that, through the fire protection mechanism to drive the nozzle angle rotation, so it is on fire extinguishing, due to rotation and spend less time. Improved fire efficiency, improve equipment availability.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种用于消防的智能型无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。在消防领域中，通常将喷头设置在无人机上，通过与水管对接后，利用无人机将水管和喷头带至高处进行消防灭火，相比人为爬高消防，无人机消防更为快捷方便。但是现有的无人机在消防过程中，由于消防现场通常烟火浓烈，燃烧的烟灰容易吸附在无人机的摄像头上，导致无人机无法清除观察消防现场，从而进行相应的消防措施，不仅如此，无人机上的喷头通常方向固定，这样导致在对不同位置的火灾现场进行浇水灭火时，需要依靠无人机飞行后将喷头对准火源进行灭火，由于无人机移动飞行需要消耗一定的时间，因此固定的喷头将直接导致无人机消防效率低下，从而降低了设备的实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于消防的智能型无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于消防的智能型无人机，包括主体、设置在主体下方的支撑机构、设置在主体上方的消防机构和两个飞行单元，两个所述飞行单元分别设置在主体的两侧，所述主体上设有摄像头和除尘机构；所述消防机构包括驱动单元、支杆、第一框架、喷头和支柱，所述驱动单元与支杆传动连接，所述支杆的顶端设置在第一框架内，所述第一框架一端与喷头固定连接，所述第一框架的另一端与支柱的顶端铰接，所述支柱的底端固定在主体上；所述驱动单元包括第二驱动电机、第二驱动轴和套管，所述第二驱动电机与第二驱动轴传动连接，所述套管套设在第二驱动轴上，所述第二驱动轴的外周上设有外螺纹，所述套管内设有内螺纹，所述套管内的内螺纹与第二驱动轴上的外螺纹相匹配，所述套管与支杆的底端固定连接；所述消防机构包括第三驱动电机、驱动齿轮、第二框架和清洁块，所述第三驱动电机固定在主体上，所述第三驱动电机与驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮的外周上设有若干主动齿，各主动齿均匀分布在驱动齿轮的半圆周面上，所述驱动齿轮设置在第二框架内，所述第二框架的内壁横向两侧设有若干从动齿，所述第二框架内的从动齿与驱动齿轮上的主动齿啮合，所述清洁块固定在第二框架的一侧且靠近摄像头。作为优选，为了保证无人机平稳安全降落，所述支撑机构包括气管和两个支撑单元，所述支撑单元包括气缸、活塞和缓冲块，所述气缸固定在主体上，所述活塞的顶端设置在气缸内，所述活塞的底端与缓冲块固定连接，两个所述气缸通过气管连通，所述气管的下方设有开口。作为优选，为了提高支撑机构的缓冲能力，所述气缸内设有弹簧，所述弹簧的顶端固定气缸内的底端，所述弹簧的另一端与活塞固定连接。作为优选，利用长丝超轻硅酸铝防火且具有弹性的功能，为了提高支撑机构的缓冲能力同时保证防止缓冲块的防火能力，所述缓冲块为长丝超轻硅酸铝块。作为优选，为了实现无人机的飞行功能，所述飞行单元包括支架、第一驱动电机、第一驱动轴和若干桨叶，所述支架的一端固定在主体上，所述第一驱动电机固定在支架的另一端，所述桨叶周向均匀分布在第一驱动轴的外周，所述第一驱动电机通过第一驱动轴与桨叶传动连接。作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第一驱动电机的驱动能力，所述第一驱动电机为直流伺服电机。作为优选，为了提高无人机的智能化程度，所述主体内设有中央控制装置，所述中央控制装置包括中央控制模块、与中央控制模块连接的电机控制模块和图形采集模块，所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机均与电机控制模块电连接，所述摄像头与图形采集模块电连接。作为优选，利用梯形齿耐磨的特点，为了保证主动齿的使用寿命，所述主动齿为梯形齿。作为优选，为了保证清洁块的清洁能力，所述清洁块为魔术擦。作为优选，为了保证摄像头能够拍摄清晰的大范围的消防现场，所述摄像头为定焦广角镜头。本专利技术的有益效果是，该用于消防的智能型无人机通过除尘机构使清洁块来回移动清除摄像头上的烟灰，使摄像头恢复图像拍摄能力，从而方便采集火灾现场图形进行消防灭火操作，不仅如此，通过消防机构带动喷头发生角度转动，使其对准火源进行灭火，由于转动花费时间少，因而提高了消防效率，使设备的实用性提高。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的用于消防的智能型无人机的结构示意图；图2是本专利技术的用于消防的智能型无人机的俯视图；图3是本专利技术的用于消防的智能型无人机的消防机构的结构示意图；图4是本专利技术的用于消防的智能型无人机的支撑机构的结构示意图；图5是本专利技术的用于消防的智能型无人机的支撑机构的结构示意图；图6是本专利技术的用于消防的智能型无人机的系统原理图；图中：1.主体，2.支撑机构，3.飞行单元，4.消防机构，5.摄像头，6.除尘机构，7.支架，8.第一驱动电机，9.第一驱动轴，10.桨叶，11.第二驱动电机，12.第二驱动轴，13.套管，14.支杆，15.第一框架，16.喷头，17.支柱，18.第三驱动电机，19.驱动齿轮，20.主动齿，21.从动齿，22.第二框架，23.清洁块，24.活塞，25.缓冲块，26.气管，27.开口，28.中央控制模块，29.电机控制模块，30.图像采集模块，31.气缸，32.弹簧。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1-图6所示，一种用于消防的智能型无人机，包括主体1、设置在主体1下方的支撑机构2、设置在主体1上方的消防机构4和两个飞行单元3，两个所述飞行单元3分别设置在主体1的两侧，所述主体1上设有摄像头5和除尘机构6；所述消防机构4包括驱动单元、支杆14、第一框架15、喷头16和支柱17，所述驱动单元与支杆14传动连接，所述支杆14的顶端设置在第一框架15内，所述第一框架15一端与喷头16固定连接，所述第一框架15的另一端与支柱17的顶端铰接，所述支柱17的底端固定在主体1上；所述驱动单元包括第二驱动电机11、第二驱动轴12和套管13，所述第二驱动电机11与第二驱动轴12传动连接，所述套管13套设在第二驱动轴12上，所述第二驱动轴12的外周上设有外螺纹，所述套管13内设有内螺纹，所述套管13内的内螺纹与第二驱动轴12上的外螺纹相匹配，所述套管13与支杆14的底端固定连接；所述消防机构6包括第三驱动电机18、驱动齿轮19、第二框架22和清洁块23，所述第三驱动电机18固定在主体2上，所述第三驱动电机18与驱动齿轮19传动连接，所述驱动齿轮19的外周上设有若干主动齿20，各主动齿20均匀分布在驱动齿轮19的半圆周面上，所述驱动齿轮19设置在第二框架22内，所述第二框架22的内壁横向两侧设有若干从动齿21，所述第二框架22内的从动齿21与驱动齿轮19上的主动齿20啮合，所述清洁块18固定在第二框架22的一侧且靠近摄像头5。作为优选，为了保证无人机平稳安全降落，所述支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于消防的智能型无人机，其特征在于，包括主体(1)、设置在主体(1)下方的支撑机构(2)、设置在主体(1)上方的消防机构(4)和两个飞行单元(3)，两个所述飞行单元(3)分别设置在主体(1)的两侧，所述主体(1)上设有摄像头(5)和除尘机构(6)；所述消防机构(4)包括驱动单元、支杆(14)、第一框架(15)、喷头(16)和支柱(17)，所述驱动单元与支杆(14)传动连接，所述支杆(14)的顶端设置在第一框架(15)内，所述第一框架(15)一端与喷头(16)固定连接，所述第一框架(15)的另一端与支柱(17)的顶端铰接，所述支柱(17)的底端固定在主体(1)上；所述驱动单元包括第二驱动电机(11)、第二驱动轴(12)和套管(13)，所述第二驱动电机(11)与第二驱动轴(12)传动连接，所述套管(13)套设在第二驱动轴(12)上，所述第二驱动轴(12)的外周上设有外螺纹，所述套管(13)内设有内螺纹，所述套管(13)内的内螺纹与第二驱动轴(12)上的外螺纹相匹配，所述套管(13)与支杆(14)的底端固定连接；所述消防机构(6)包括第三驱动电机(18)、驱动齿轮(19)、第二框架(22)和清洁块(23)，所述第三驱动电机(18)固定在主体(2)上，所述第三驱动电机(18)与驱动齿轮(19)传动连接，所述驱动齿轮(19)的外周上设有若干主动齿(20)，各主动齿(20)均匀分布在驱动齿轮(19)的半圆周面上，所述驱动齿轮(19)设置在第二框架(22)内，所述第二框架(22)的内壁横向两侧设有若干从动齿(21)，所述第二框架(22)内的从动齿(21)与驱动齿轮(19)上的主动齿(20)啮合，所述清洁块(18)固定在第二框架(22)的一侧且靠近摄像头(5)。...

【技术特征摘要】
1.一种用于消防的智能型无人机，其特征在于，包括主体(1)、设置在主体(1)下方的支撑机构(2)、设置在主体(1)上方的消防机构(4)和两个飞行单元(3)，两个所述飞行单元(3)分别设置在主体(1)的两侧，所述主体(1)上设有摄像头(5)和除尘机构(6)；所述消防机构(4)包括驱动单元、支杆(14)、第一框架(15)、喷头(16)和支柱(17)，所述驱动单元与支杆(14)传动连接，所述支杆(14)的顶端设置在第一框架(15)内，所述第一框架(15)一端与喷头(16)固定连接，所述第一框架(15)的另一端与支柱(17)的顶端铰接，所述支柱(17)的底端固定在主体(1)上；所述驱动单元包括第二驱动电机(11)、第二驱动轴(12)和套管(13)，所述第二驱动电机(11)与第二驱动轴(12)传动连接，所述套管(13)套设在第二驱动轴(12)上，所述第二驱动轴(12)的外周上设有外螺纹，所述套管(13)内设有内螺纹，所述套管(13)内的内螺纹与第二驱动轴(12)上的外螺纹相匹配，所述套管(13)与支杆(14)的底端固定连接；所述消防机构(6)包括第三驱动电机(18)、驱动齿轮(19)、第二框架(22)和清洁块(23)，所述第三驱动电机(18)固定在主体(2)上，所述第三驱动电机(18)与驱动齿轮(19)传动连接，所述驱动齿轮(19)的外周上设有若干主动齿(20)，各主动齿(20)均匀分布在驱动齿轮(19)的半圆周面上，所述驱动齿轮(19)设置在第二框架(22)内，所述第二框架(22)的内壁横向两侧设有若干从动齿(21)，所述第二框架(22)内的从动齿(21)与驱动齿轮(19)上的主动齿(20)啮合，所述清洁块(18)固定在第二框架(22)的一侧且靠近摄像头(5)。2.如权利要求1所述的用于消防的智能型无人机，其特征在于，所述支撑机构(2)包括气管(26)和两个支撑单元，所述支撑单元包括气...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐进才，
申请(专利权)人：深圳市晓控通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44