一种90°侧向倒刀的链式刀库制造技术

本发明专利技术公开了一种90°侧向倒刀的链式刀库，包括框体及安装在框体上的链条、链条驱动机构、倒刀机构和换刀机构，该链式刀库是一种集成度高、结构简单、性能稳定、便于生产调试和维修的直立式类圆盘式刀库。该链式刀库工作时，在链条驱动机构的驱动下，链条带动刀套沿回转轨道回转，当目标刀套转动至作为倒刀位的倒刀口时，目标刀套尾部的滚轴进入倒刀槽内，倒刀气缸通过倒刀拉杆带动倒刀块运动，当倒刀气缸缩回时，倒刀块带动目标刀套绕刀套固定杆向外侧翻转90°，倒刀气缸上的感应开关感应到倒刀气缸工作到位并发出到位信号，换刀机构即可进行相应的快速换刀动作。

Chain knife storehouse for 90 DEG lateral knife

The invention discloses a chain knife 90 DEG side down the knife, which comprises a frame body and chain, installed on the frame body of the chain driving mechanism, knife mechanism and tool change mechanism, the chain knife is vertical type disc knife library of high integration, simple structure, stable performance, to facilitate debugging and maintenance of the production. The chain knife work, in the chain drive mechanism driven by chain driven rotary knife along the track revolving, when the target is rotated to pour a knife knife as inverted knife, knife tail roller target poured into the groove, pour down knife cylinder drives the knife block movement through the inverted knife rod, when the knife down the cylinder retracts, it drives the knife knife knife block around the target fixed to the lateral rod flip 90 degrees, the induction switch induction on the cylinder to pour down the knife knife cylinder in place and a place signal, ATC agencies can quickly change the knife action accordingly.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机床刀库结构，具体是一种90°侧向倒刀的链式刀库。
技术介绍
随着劳动力成本的不断提高，自动化成为现代企业控制成本的重要手段。刀库作为自动化机床的重要组成部分，在机械加工业中起着重要作用。如今的刀库发展日新月异，专业化匹配程度越来越高。客户不但要求刀库换刀稳定和快速，还要求产品工作环保、维修方便和成本低廉。典型的传统链式刀库的主要结构图见图1，该链式刀库使用铸铁刀套，采用液压泵作为动力源，通过液压马达1带动链轮实现刀链2转动，这种结构设计的刀库整体较笨重，装配困难。其通过液压缸、液压马达等液压元件设计组成的机械手完成抓刀、夹紧、拔刀、转向、等待、插刀等主要动作步骤。该刀库换刀动作复杂，换刀时需要液压换刀机构3整体翻转并进行相应换刀动作，换刀速度比较慢，而且使用液压系统作为传动元件，不但对零件的加工要求高，对装配工艺和工人的技术要求也有更高的要求；此外，该链式刀库的换刀机构结构复杂，需要各零部件复杂的组合和装配，因此传统链式刀库的生产效率和成本居高不下，可靠性难以得到保障，且液压设备的后期维护保养的要求较高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种集成度高、结构简单、性能稳定、便于生产调试和维修的90°侧向倒刀的链式刀库，可实现快速换刀。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种90°侧向倒刀的链式刀库，包括框体及安装在框体上的链条、链条驱动机构、倒刀机构和换刀机构，所述的框体的上部安装有第一安装座，所述的框体的下部安装有第二安装座，所述的第一安装座上轴接有圆形的主动链轮，所述的第二安装座上固定有半圆形的开口朝上的从动链轮，所述的链条绕设在所述的主动链轮和从动链轮上，所述的链条上间隔安装有多个滚轮和多根刀套固定杆，每根所述的刀套固定杆上铰接有一个刀套，所述的倒刀机构包括倒刀气缸、倒刀拉杆和倒刀块，所述的倒刀气缸安装在第三安装座上，所述的第三安装座固定在所述的框体的背面，所述的倒刀气缸的缸体上安装有感应开关，所述的感应开关与所述的倒刀气缸的活塞杆相适配，所述的倒刀气缸的活塞杆经一过渡块与所述的倒刀拉杆相连，所述的倒刀拉杆的前端固定有连接架，所述的倒刀块固定在所述的连接架上，所述的框体上开设有第一安装孔，所述的第一安装孔的顶部固定有第一倒刀导向块，所述的第一安装孔的底部固定有第二倒刀导向块，所述的第一倒刀导向块与所述的第二倒刀导向块之间形成有第一导向槽，所述的倒刀块可动安装在所述的第一导向槽内，所述的倒刀块上设置有开口朝向所述的框体的正面的弧形的上下导通的倒刀槽，各个所述的刀套的尾部设置有与所述的倒刀槽相适配的滚轴，所述的倒刀槽位于所述的多个滚轮的回转轨道上，所述的框体的侧面开设有与所述的倒刀块相适配的倒刀口，所述的链条的回转由所述的链条驱动机构驱动，所述的换刀机构用于完成换刀动作。本专利技术公开的90°侧向倒刀的链式刀库工作时，在链条驱动机构的驱动下，链条带动刀套沿回转轨道回转，当目标刀套转动至作为倒刀位的倒刀口时，目标刀套尾部的滚轴进入倒刀槽内，倒刀气缸通过倒刀拉杆带动倒刀块运动，当倒刀气缸缩回时，倒刀块带动目标刀套绕刀套固定杆向外侧翻转90°，倒刀气缸上的感应开关感应到倒刀气缸工作到位并发出到位信号，换刀机构即可进行相应的快速换刀动作。该90°侧向倒刀的链式刀库是一种直立式类圆盘式刀库，具有集成度高、结构简单、性能稳定的特点，且便于生产调试和维修。作为优选，所述的框体的正面固定有与所述的倒刀口位置相应的倒刀定位座，所述的倒刀定位座包括上下并行的两个倒刀定位块，目标刀套侧向翻转90°后，由两个倒刀定位块限位，可确保换刀时目标刀套得到可靠固定和限位。作为优选，所述的链条驱动机构包括分度盘、凸轮、凸轮轴和步进电机，所述的分度盘同心固定在所述的主动链轮上，所述的分度盘的后侧等间隔安装有多个第四安装座，每个所述的第四安装座内安装有一个滚轮轴承，所述的框体的背面安装有电机安装支架，所述的步进电机安装在所述的电机安装支架上，所述的步进电机的输出端同轴安装有第一齿轮和圈数感应块，所述的凸轮轴上安装有与所述的第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述的框体上开设有与所述的分度盘位置相对的第二安装孔，所述的第二安装孔上安装有第五安装座，所述的凸轮轴可转动地安装在所述的第五安装座上，所述的凸轮固定在所述的凸轮轴上，所述的凸轮的表面设置有沿凸轮长度方向走向的螺旋状凹槽，所述的螺旋状凹槽的螺距与相邻的两个滚轮轴承之间的间距相适配，若干所述的滚轮轴承嵌入所述的螺旋状凹槽内。进一步地，所述的分度盘的后侧等间隔安装有八个第四安装座。上述链条驱动机构采用步进电机驱动，噪音小、无油污、精度高，响应速度快，可实现快速换刀。工作时，步进电机带动凸轮同步转动，凸轮带动分度盘转动并使主动链轮同步旋转，主动链轮拉动链条连同刀套一起围绕回转轨道移动，按照预定的分度数做每转动一个角度停顿一次的间歇运动。通过步进电机上的圈数感应块控制步进电机的转动圈数，进而控制凸轮的转动圈数，从而使目标刀套准确到达倒刀位。作为优选，所述的换刀机构包括换刀臂和换刀臂驱动机构，所述的换刀臂驱动机构的输出端与所述的换刀臂相连，所述的换刀臂位于所述的框体的开设有倒刀口的一侧，所述的换刀臂与所述的倒刀口位置相应。进一步地，所述的框体的背面固定有安装块，所述的换刀臂驱动机构安装在所述的安装块上，所述的换刀臂驱动机构与所述的安装块之间设置有用于调节所述的换刀臂的安装位置的调节机构。进一步地，所述的调节机构包括X向调节机构、Y向调节机构和Z向调节机构，所述的换刀臂驱动机构安装在一调节座上，所述的调节座包括固定连接的横板和竖板，所述的横板上平键连接有过渡板，所述的换刀臂驱动机构的箱体固定在所述的过渡板上，所述的X向调节机构包括第一调节块，所述的第一调节块安装在所述的过渡板上，所述的第一调节块用于左右顶压所述的过渡板；所述的Y向调节机构包括第二调节块，所述的竖板上开设有上下设置的多个第一腰型孔和一个第二导向槽，所述的第一腰形孔用于安装螺钉将竖板固定在所述的安装块上，所述的第二调节块固定在所述的安装块上并位于所述的竖板的正下方，所述的第二调节块上安装有用于向上顶压所述的竖板的螺钉，所述的安装块上固定有与所述的第二导向槽相适配的导向销，所述的导向销穿设在所述的第二导向槽内；所述的Z向调节机构包括第三调节块，所述的第三调节块上安装有用于向前顶压所述的箱体的螺钉和向后牵拉所述的箱体的拉钉。通过上述X向调节机构、Y向调节机构和Z向调节机构实现换刀臂的安装位置的准确调节，可将换刀臂调节至最佳位置，以确保换刀臂的抓刀、拔刀、旋转换刀、插刀等动作的动作精度，使换刀过程得以顺利进行。作为优选，所述的框体的正面固定有第六安装座，所述的框体的四周固定有第七安装座，所述的第六安装座上固定有上下设置的并行的四根中心导轨，所述的四根中心导轨的上端分别经第一调整片与所述的主动链轮固定相连，所述的四根中心导轨的下端分别经第二调整片与所述的从动链轮固定相连，所述的第一调整片和第二调整片的长度方向分别开设有用于调整中心导轨上下位置的第二腰型孔，所述的四根中心导轨的上端的外表面分别与所述的主动链轮相切，所述的四根中心导轨的下端的外表面分别与所述的从动链轮相切，所述的第七安装座上固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种90°侧向倒刀的链式刀库，其特征在于：包括框体及安装在框体上的链条、链条驱动机构、倒刀机构和换刀机构，所述的框体的上部安装有第一安装座，所述的框体的下部安装有第二安装座，所述的第一安装座上轴接有圆形的主动链轮，所述的第二安装座上固定有半圆形的开口朝上的从动链轮，所述的链条绕设在所述的主动链轮和从动链轮上，所述的链条上间隔安装有多个滚轮和多根刀套固定杆，每根所述的刀套固定杆上铰接有一个刀套，所述的倒刀机构包括倒刀气缸、倒刀拉杆和倒刀块，所述的倒刀气缸安装在第三安装座上，所述的第三安装座固定在所述的框体的背面，所述的倒刀气缸的缸体上安装有感应开关，所述的感应开关与所述的倒刀气缸的活塞杆相适配，所述的倒刀气缸的活塞杆经一过渡块与所述的倒刀拉杆相连，所述的倒刀拉杆的前端固定有连接架，所述的倒刀块固定在所述的连接架上，所述的框体上开设有第一安装孔，所述的第一安装孔的顶部固定有第一倒刀导向块，所述的第一安装孔的底部固定有第二倒刀导向块，所述的第一倒刀导向块与所述的第二倒刀导向块之间形成有第一导向槽，所述的倒刀块可动安装在所述的第一导向槽内，所述的倒刀块上设置有开口朝向所述的框体的正面的弧形的上下导通的倒刀槽，各个所述的刀套的尾部设置有与所述的倒刀槽相适配的滚轴，所述的倒刀槽位于所述的多个滚轮的回转轨道上，所述的框体的侧面开设有与所述的倒刀块相适配的倒刀口，所述的链条的回转由所述的链条驱动机构驱动，所述的换刀机构用于完成换刀动作。...

【技术特征摘要】
1.一种90°侧向倒刀的链式刀库，其特征在于：包括框体及安装在框体上的链条、链条驱动机构、倒刀机构和换刀机构，所述的框体的上部安装有第一安装座，所述的框体的下部安装有第二安装座，所述的第一安装座上轴接有圆形的主动链轮，所述的第二安装座上固定有半圆形的开口朝上的从动链轮，所述的链条绕设在所述的主动链轮和从动链轮上，所述的链条上间隔安装有多个滚轮和多根刀套固定杆，每根所述的刀套固定杆上铰接有一个刀套，所述的倒刀机构包括倒刀气缸、倒刀拉杆和倒刀块，所述的倒刀气缸安装在第三安装座上，所述的第三安装座固定在所述的框体的背面，所述的倒刀气缸的缸体上安装有感应开关，所述的感应开关与所述的倒刀气缸的活塞杆相适配，所述的倒刀气缸的活塞杆经一过渡块与所述的倒刀拉杆相连，所述的倒刀拉杆的前端固定有连接架，所述的倒刀块固定在所述的连接架上，所述的框体上开设有第一安装孔，所述的第一安装孔的顶部固定有第一倒刀导向块，所述的第一安装孔的底部固定有第二倒刀导向块，所述的第一倒刀导向块与所述的第二倒刀导向块之间形成有第一导向槽，所述的倒刀块可动安装在所述的第一导向槽内，所述的倒刀块上设置有开口朝向所述的框体的正面的弧形的上下导通的倒刀槽，各个所述的刀套的尾部设置有与所述的倒刀槽相适配的滚轴，所述的倒刀槽位于所述的多个滚轮的回转轨道上，所述的框体的侧面开设有与所述的倒刀块相适配的倒刀口，所述的链条的回转由所述的链条驱动机构驱动，所述的换刀机构用于完成换刀动作。2.根据权利要求1所述的一种90°侧向倒刀的链式刀库，其特征在于：所述的框体的正面固定有与所述的倒刀口位置相应的倒刀定位座，所述的倒刀定位座包括上下并行的两个倒刀定位块，目标刀套侧向翻转90°后，由两个倒刀定位块限位。3.根据权利要求1所述的一种90°侧向倒刀的链式刀库，其特征在于：所述的链条驱动机构包括分度盘、凸轮、凸轮轴和步进电机，所述的分度盘同心固定在所述的主动链轮上，所述的分度盘的后侧等间隔安装有多个第四安装座，每个所述的第四安装座内安装有一个滚轮轴承，所述的框体的背面安装有电机安装支架，所述的步进电机安装在所述的电机安装支架上，所述的步进电机的输出端同轴安装有第一齿轮和圈数感应块，所述的凸轮轴上安装有与所述的第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述的框体上开设有与所述的分度盘位置相对的第二安装孔，所述的第二安装孔上安装有第五安装座，所述的凸轮轴可转动地安装在所述的第五安装座上，所述的凸轮固定在所述的凸轮轴上，所述的凸轮的表面设置有沿凸轮长度方向走向的螺旋状凹槽，所述的螺旋状凹槽的螺距与相邻的两个滚轮轴承之间的间距相适配，若干所述的滚轮轴承嵌入所述的螺旋状凹槽内。4.根据权利要求3所述的一种90°侧向倒刀的链式刀库，其特征在于：所述的分度盘的后侧等间隔安装有八个第四安装座。5.根据权利要求1所述的一种90°侧向倒刀的链式刀库，其特征在于：所述的换刀机构包括换刀臂和换刀臂驱动机构，所述的换刀臂驱动机构的输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛永，许武川，唐筠超，
申请(专利权)人：宁波海天精工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33