The invention relates to an automatic grinding machine tool of a mechanical watch pendulum. The purpose is to provide the machine tool can automatically complete the mechanical watch pendulum feeding, processing and discharging work, so as to improve work efficiency, reduce labor intensity and labor costs. The technical scheme is: automatic grinding machine is a mechanical watches pendulum, automatic grinding machine comprises a body, a work table is fixed in the middle level; a pneumatic expansion clamp, the top surface is vertically arranged at the middle part of the working platform; at least one grinding assembly installed behind the worktable body, located in the air the dynamic expansion clamp above; a feeding mechanism, installed in the pneumatic expansion work bench clamp on a front side; a discharging mechanism, installed in the pneumatic expansion clamp on the rear side of the worktable, the workpiece from the pneumatic clamping under expansion and transmitted to the collecting frame; a control unit, and a feeding mechanism and the discharge mechanism, pneumatic expansion clamp and grinding assembly connection control feeding mechanism, a feeding mechanism, a pneumatic expansion clamp and grinding assembly.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机床
,具体是一种用于机械手表摆锤加工的自动磨削机床。
技术介绍
摆锤也称摆陀,是自动上链腕表的半月形离心块件,绝大多数采用加工成半圆形的金属板片,通常安装在机芯背面的中央轴承上。自动上链的机械手表中,机芯的基本动力就是摆锤的自身重力,摆锤的自身重力使其在静止时保持重心向下,运动时则在轴心约束下转化为旋转,使机芯的发条上紧。摆锤的构造和原料对于自动上链的运行功效起到决定性作用。由于摆锤需要极其精确的重力,因此如今绝大部分的摆锤均采用钨合金制造,比重高,特性稳定。生产时,在模具中通过液压来压缩配有胶水的金属粉末,使金属粉末紧密粘合形成一个环状毛胚,接下来在高温真空炉中持续加热进行烧结。只有极少数毛胚在烧结后完美成型,大部还保持原始形态,譬如有十分之几毫米的毛边,需要对其进行磨削处理,处理完成后再将环状毛胚从中间切开,形成两个半圆形摆锤。现有生产过程中,上述磨削工作一般是由工人在磨床上完成的,每次磨削都需要人工取放工件,工作效率低,劳动强度大,特别是某些摆锤具有两个以上需要磨削的面时,速度较慢,尚待改进。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服上述
技术介绍
的不足,提供一种用于机械手表摆锤加工的自动磨削机床,能够自动完成机械手表摆锤的上料、加工和出料工作,从而提高工作效率,降低劳动强度和人力成本。本专利技术采用的技术方案是:一种机械手表摆锤的自动磨削机床,其特征在于,所述自动磨削机床包括:一机身,中部固定有水平的工作台;一气动膨胀夹,竖直安装在工作台中部的顶面,用于夹持环状的工件,该气动膨胀夹在夹头电机的带动下绕自身轴线旋转;至少一个磨 ...
【技术保护点】
一种机械手表摆锤的自动磨削机床,其特征在于,所述自动磨削机床包括:一机身(1),中部固定有水平的工作台(2);一气动膨胀夹(4),竖直安装在工作台中部的顶面,用于夹持环状的工件(36),该气动膨胀夹在夹头电机(5)的带动下绕自身轴线旋转;至少一个磨削总成,安装在工作台后侧的机身上,位于气动膨胀夹的上方;一进料机构,安装在气动膨胀夹前侧的工作台上,通过进料气爪(18)将工件逐个夹持并传送到气动膨胀夹上;一出料机构,安装在气动膨胀夹后侧的工作台上,通过出料气爪(22)将工件逐个从气动膨胀夹取下并传送到收集架上;一控制单元,与进料机构、出料机构、气动膨胀夹以及磨削总成连接,控制进料机构、出料机构、气动膨胀夹以及磨削总成的动作。
【技术特征摘要】
1.一种机械手表摆锤的自动磨削机床,其特征在于,所述自动磨削机床包括:一机身(1),中部固定有水平的工作台(2);一气动膨胀夹(4),竖直安装在工作台中部的顶面,用于夹持环状的工件(36),该气动膨胀夹在夹头电机(5)的带动下绕自身轴线旋转;至少一个磨削总成,安装在工作台后侧的机身上,位于气动膨胀夹的上方;一进料机构,安装在气动膨胀夹前侧的工作台上,通过进料气爪(18)将工件逐个夹持并传送到气动膨胀夹上;一出料机构,安装在气动膨胀夹后侧的工作台上,通过出料气爪(22)将工件逐个从气动膨胀夹取下并传送到收集架上;一控制单元,与进料机构、出料机构、气动膨胀夹以及磨削总成连接,控制进料机构、出料机构、气动膨胀夹以及磨削总成的动作。2.根据权利要求1所述的一种机械手表摆锤的自动磨削机床,其特征在于:所述进料机构包括振动盘(3)、安装在振动盘出口下方的顶升气缸(34)、安装在振动盘出口上方的进料气爪(18)、带动进料气爪升降的进料气缸(19)、沿前后方向安装的纵向导轨滑块机构以及纵向气缸(25);纵向气缸带动纵向导轨滑块机构的纵向滑块(30)滑动,进料气缸以及进料气爪随纵向滑块前后移动。3.根据权利要求2所述的一种机械手表摆锤的自动磨削机床,其特征在于:所述进料气爪的手指(18-1)朝下布置以利于夹取振动盘出口的工件,进料气缸的顶杆沿竖直方向布置并固定着所述进料气爪,进料气缸的缸体安装在纵向导轨滑块机构的纵向滑块上,该纵向滑块与纵向气缸连接。4.根据权利要求2所述的一种机械手表摆锤的自动磨削机床,其特征在于:所述出料机构包括所述收集架、一个出料气爪(22)、带动出料气爪上下升降的出料气缸(24)、沿前后方向安装的纵向导轨滑块机构以及纵向气缸(25);纵向气缸带动纵向导轨滑块机构的纵向滑块(31)滑动,出料气缸以及出料气爪随纵向滑块前后移动。5.根据权利要求4所述的一种机械手表摆锤的自动磨削机床,其特征在于:所述出料气爪的两个手指(21)水平向前布置,两个手指的前端均制有弧形口,合拢后形成一个圆形的开口(20),开口直径大于气动膨胀夹外径但小于工件的外径;出料...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑金良,
申请(专利权)人:杭州正驰达精密机械有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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