The invention discloses a tire loading manipulator, which belongs to the field of technology for the design of a mechanical device, which comprises a base, shoulder, arm, forearm, wrist, clamping parts, the base is fixed on the ground, the shoulder and the base to form rotary connection, its axis of rotation as the base axis, can be in a horizontal plane in large range moving the clamping member, arm and shoulder connected to form a rotary pair, forearm and upper arm, and the formation of revolute connection between the wrist and forearm for revolute connection, can conveniently adjust the clamping member height, clamping member and wrist connecting, the axis of rotation around the wrist, is clamped in tire the vertical direction of the adjustment is convenient, the tire framing manipulator disclosed by the invention, large clamping force, tyre clamping reliable, lateral splint length is generally 7 to 8 times the width of the tire, clamping efficiency The driving rod and the hydraulic cylinder are connected to the moving pair, and the clamping force of the clamping part is convenient to adjust.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械装置设计
,特别是涉及一种轮胎装框机械手。
技术介绍
轮胎是各种交通工具必不可少的零部件,而且其使用过程中可能会遇到各种各样的恶劣环境或受到外部锋利物体的刺划,造成轮胎的损坏,因此大批量的轮胎生产是为了保障交通工具正常运行的重要因素之一。在大批量的轮胎生产过程中,经常会涉及到轮胎的搬运问题,由于轮胎的体积较大,而且其重量也比较大,传统的人工搬运方式工人劳动强度大,搬运效率低,现有的搬运工具在搬运这种体积大、重量大的零件时,经常会发生夹持力不够,中途易掉落,搬运距离小等问题,因此设计一种夹持力大,轮胎夹紧可靠,装夹效率高的轮胎装框机械手很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服现有搬运工具夹持力不够,中途易掉落,搬运距离小的缺陷,设计了一种轮胎装框机械手,夹持力大,轮胎夹紧可靠,装夹效率高。本专利技术所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现:一种轮胎装框机械手,包括基座、肩部,所述基座固定在地面,所述肩部与所述基座形成转动连接,其转动轴线为所述基座的轴线,还包括大臂、前臂、腕部、夹持部件,所述大臂与所述肩部连接形成转动副,所述前臂与所述大臂又形成转动副连接,所述腕部和所述前臂之间也为转动副连接,所述夹持部件与所述腕部连接,可以绕所述腕部的轴线转动。所述夹持部件包括固定夹头、活动夹头、驱动杆、液压缸、支架,所述固定夹头为一根横向夹板固定在所述支架上形成,所述活动夹头与所述支架连接,所述驱动杆与所述活动夹头连接,所述液压缸连接在所述支架的另一端。所述支架由两根弯曲的纵向梁中间焊接两根横梁组成,所述固定夹头的 ...
【技术保护点】
一种轮胎装框机械手,包括基座、肩部,所述基座固定在地面,所述肩部与所述基座形成转动连接,其转动轴线为所述基座的轴线,其特征在于:还包括大臂、前臂、腕部、夹持部件,所述大臂与所述肩部连接形成转动副,所述前臂与所述大臂又形成转动副连接,所述腕部和所述前臂之间也为转动副连接,所述夹持部件与所述腕部连接,可以绕所述腕部的轴线转动。
【技术特征摘要】
1.一种轮胎装框机械手,包括基座、肩部,所述基座固定在地面,所述肩部与所述基座形成转动连接,其转动轴线为所述基座的轴线,其特征在于:还包括大臂、前臂、腕部、夹持部件,所述大臂与所述肩部连接形成转动副,所述前臂与所述大臂又形成转动副连接,所述腕部和所述前臂之间也为转动副连接,所述夹持部件与所述腕部连接,可以绕所述腕部的轴线转动。2.根据权利要求1所述一种轮胎装框机械手,其特征在于:所述夹持部件包括固定夹头、活动夹头、驱动杆、液压缸、支架,所述固定夹头为一根横向夹板固定在所述支架上形成,所述活动夹头与所述支架连接,所述驱动杆与所述活动夹头连接,所述液压...
【专利技术属性】
技术研发人员:鲍定胜,鲍卫东,徐胜,
申请(专利权)人:安徽赛耐尔机械制造有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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