一种印制绕组直流伺服电机及双向割草机制造技术

本发明专利技术提供一种可实现双向转动的印制绕组直流伺服电机及双向割草机。本发明专利技术的印制绕组直流伺服电机先比于现有的印制电机效率进一步提高10%，极大简化了生产的工序，安装方便；本发明专利技术印制绕组直流伺服电机首次实现单电机双向转动，极大地减少了实现双向转动的电机体积、简化工序要求，本发明专利技术的印制绕组直流伺服电机进一步优化了外导体磁场，提高电机的工作效率，并且磁效高，热耗小；本发明专利技术割草机首创的采用单印制绕组直流伺服电机电机实现刀片双向转动割草工艺，技术先进，工作性能好，极具推广应用的价值。

Printed winding DC servo motor and bidirectional mower

The invention provides a printed winding DC servo motor which can realize bidirectional rotation and a bidirectional mower. Printed winding DC servo motor of the invention first than in the existing printed motor further improve the efficiency of 10%, which greatly simplifies the production process, convenient installation; the invention printed winding DC servo motor for the first time a single motor bidirectional rotation, greatly reducing the two-way rotating motor volume, simplifying the process requirements, printed DC servo the motor of the invention further optimization of the outer conductor of magnetic field, improve the working efficiency of the motor, and the magnetic effect is high, the heat consumption is small; the invention adopts the first mower single printed circuit DC servo motor motor to achieve two-way rotating blade cutting technology, advanced technology, good performance, popularization and use value.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械加工
，具体涉及一种可实现双向转动的印制绕组直流伺服电机及双向割草机。
技术介绍
印制绕组伺服电机，简称印制电机。它的电枢绕组与传统电机的线圈型绕组不同，是用腐蚀法、电化学沉积法、电化学转移法在复铜箔板上印制而成（也有用铜箔冲制成形后叠装胶合而成）。这种绕组称为印制绕组，电机因此得名。印制电机有交流、直流两类。交流形式的印制电机实际上就是感应同步器。电机的励磁方式分永磁式和电磁式两种，其中以永磁式应用为广。直流印制电机和一般直流电机一样，分有刷和无刷两种。有刷直流印制电机多作电动机运行，其主要部件为永磁式多极定子、带换向器的印制绕组电枢以及端面电刷。电枢绕组由两层或两层以上的偶数层印制绕组和层间绝缘片组成，各层绕组按一定连接方式焊接成闭环，整个电枢成盘状。永磁式直流印制电动机的电刷与电枢绕组直接滑动接触，可不另设换向器，但在高速连续长期运行时，为延长电机使用寿命，也可另设换向器。永磁式直流印制电动机的工作原理与一般永磁直流电动机相同。它的性能特点是起动转矩大，调速范围宽，低速运行和换向性能好。直流无刷印制电机除采用交流印制绕组外，其余部分与无刷直流电动机相似。现有技术中的印制绕组伺服电机中，电机都是单向转动，如果需要实现双向转动，就要至少两个电机同时工作才能够实现，两台电机同时工作不仅增加了生产成本，而且使得设备体积增大，安装和维护都更加繁琐，无法实现资源的有效利用。同理，现有的割草机设备中，刀片双向转动割草的方式因其独特的优势而被越来越多的推广，但是实现割草刀片双向转动的方式一般都是要通过双电机实现，这样不仅提高了设备的成本，而且设备笨重、不易操作，严重阻碍了割草设备的发展。说明书内容有鉴于此，为解决现有技术中的技术问题，本专利技术提供一种印制绕组直流伺服电机，可实现单电机两端反向转动，技术先进，极大的简化了电机双向转动的工作方式，本专利技术的印制绕组直流伺服电机进一步优化了外导体磁场，提高电机的工作效率，并且磁效高，热耗小。同时，本专利技术还提供一种双向转动的割草机。本专利技术的技术方案为：一种印制绕组直流伺服电机，包括定子、环形磁铁、转子、机壳、轴承，所述定子为印制线路板，所述定子通过传动轴依次与环形磁铁、转子、轴承、机壳连接，所述环形磁铁、转子、轴承、机壳连对称分布于所述定子两端形成电机；所述定子表面设有图形层，所述环形磁铁与所述定子的图形层配合连接；所述图形层为高密度银铂合金印制线路层。本专利技术通过设置在定子两侧表面的高密度银铂合金印制线路层，一侧的图形层的线路图形为另一侧的线路图形镜像，进而实现在通电后分别带动连接伺服电机的转轴反向转动。进一步的，所述定子包括基板、第一导通孔、第二导通孔，对称设置在基板两侧的中间层，设置在中间层表面的导电层，以及设置在导电层表面的图形层；所述第一导通孔设置于所述基板、中间层以及导电层之间并贯通所述中间层，所述第二导通孔设置于所述导电层与图形层之间。所述定子以6个对称分布的第一导通孔为一组，至少三组，平行排布在定子内部；所述定子以4个第二导通孔为一组，至少三组，平行排布在定子内部。通过依据此方式设置导通孔，有保证定子整体的导通性能，实现高通导，可有效避免因定子导通性而引起的电机工作不稳定以及各方面的故障。所述基板与所述中间层通过粘合剂连接，所述中间层与所述导电层通过磁控溅射连接，所述图形层通过磁控溅射在导电层表面形成。进一步的，所述基板由以下重量计原料组成稀土16-23份、玻璃纤维7-11份、聚乙烯9-13份、树酯17-26、聚氯乙烯8-17份、石墨烯27-39份、AIPO4-5分子筛29-42份。基于定子表面的线路图层互为镜像设置，进而外导体的磁场中的磁场线方向相反，通过本专利技术定子基板的设计，可以在基板位置将定子左右两端的磁场线有效隔断，使得定子左右两端表面的线路图层配合环形磁铁独立工作，避免左右的磁场相互影响，互为干扰，增加电机内部的阻力，降低工作效率。所述基板厚度为0.8-3cm。进一步的，所述基板由至少4层网状结构层堆叠而成，所述网状结构层是玻璃纤维、聚乙烯、树酯、聚氯乙烯中任两种的组合物，所述稀土、石墨烯、AlPO4-5分子筛填充于所述网状结构的间隙中。本专利技术中，所述玻璃纤维为无碱连续玻纤，长度为8-15mm，直径为25-50μm；通过将基板材料组成网状结构，并将网状结构以不同的方向堆叠排布，可以对磁场线进行切割阻断；通过稀土、石墨烯、AlPO4-5分子筛复配增效作用并吸附填充在网孔内部，吸波性能好，屏蔽波段宽，可将定子作用两端的磁场完全分隔开，互不干扰。进一步的，所述中间层包括以下重量计原料：海泡石3-5份、石英砂25-56份、玻璃纤维4-6份、二氧化硅2-4份、珍珠岩粉6-10份、抗裂剂2-5份、聚苯颗粒8-10份、10#沥青3-5份、润湿剂12-24份、炭黑3-9份、聚酰亚胺薄膜16-24份、聚氨酯11-19份、Al2O312-18份、FeO2-8份；所述中间层的内部设有纳基隔热软毡。通过本专利技术中定子中间层的设计，可有效隔绝传导向基板的热量，可有效避免电机在工作过程中的发热导致基板的工作性能降低，磁场屏蔽作用减弱，使得电机的工作效率降低，或引起电机的故障。进一步的，所述图形层在25℃下的表面电阻是1.6*10-8-3.2*10-8Ω•m。通过本专利技术的线路图层设计，本专利技术的线路图层为高密度银铂合金印制线路层，是通过采用现有技术中的高密度感光膜在导电层形成精密的线路图案，在利用磁控溅射工艺将银铂合金依据线路图案设置于导电层表面，形成最终的高密度银铂合金印制线路层。本专利技术的线路图层导电性能好，电阻小，能够最佳优化外导体的磁场，减少阻力，提高电机工作效率。本专利技术提供一种双向割草机，包括机架、印制绕组直流伺服电机、第一刀片组、第二刀片组、第一传动轴承、第二传动轴，所述印制绕组直流伺服电机设置于机架内部，所述第一刀片组、第二刀片组设置于印制绕组直流伺服电机同一端，所述印制绕组直流伺服电机通过第一传动轴承与第一刀片组传动连接，所述印制绕组直流伺服电机通过第二传动轴与第二刀片组传动连接，所述第二传动轴套设于所述第一传动轴承中，所述第二传动轴与第一传动轴承之间设有间隙。所述第一刀片组与第二刀片组的转动方向相反或相同。所述第二刀片组外侧设有护盖。所述第一刀片组与第二刀片组的刀刃均具有5-12°的倾斜角度，所述第一刀片组与第二刀片组的刀刃相向对称倾斜设置。本专利技术还提供一种双向割草机，包括机架、印制绕组直流伺服电机、第一刀片组、第二刀片组、第一传动轴、第二传动轴，所述印制绕组直流伺服电机设置于机架内部，所述第一刀片组、第二刀片组分别设置与印制绕组直流伺服电机两端，所述印制绕组直流伺服电机通过第一传动轴与第一刀片组传动连接，所述印制绕组直流伺服电机通过第二传动轴与第二刀片组传动连接。本专利技术割草机首创的采用单印制绕组直流伺服电机电机实现刀片双向转动割草工艺，技术先进，工作性能好，极具推广应用的价值。进一步的，所述第一刀片组与第二刀片组的转动方向相反或相同。进一步的，所述第一刀片组和第二刀片组外侧分别设有第一护盖和第二护盖。进一步的，所述第一刀片组与第二刀片组的刀刃均具有5-12°的倾斜角度，所述第一刀片组与第二刀片组的刀刃相向对称倾斜设置。通过刀刃本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种印制绕组直流伺服电机，其特征在于，包括定子、环形磁铁、转子、机壳、轴承，所述定子为印制线路板，所述定子通过传动轴依次与环形磁铁、转子、轴承、机壳连接，所述环形磁铁、转子、轴承、机壳连对称分布于所述定子两端形成电机；所述定子表面设有图形层，所述环形磁铁与所述定子的图形层配合连接；所述图形层为高密度银铂合金印制线路层。

【技术特征摘要】
1.一种印制绕组直流伺服电机，其特征在于，包括定子、环形磁铁、转子、机壳、轴承，所述定子为印制线路板，所述定子通过传动轴依次与环形磁铁、转子、轴承、机壳连接，所述环形磁铁、转子、轴承、机壳连对称分布于所述定子两端形成电机；所述定子表面设有图形层，所述环形磁铁与所述定子的图形层配合连接；所述图形层为高密度银铂合金印制线路层。2.根据权利要求1所述的印制绕组直流伺服电机，其特征在于，所述定子包括基板、第一导通孔、第二导通孔，对称设置在基板两侧的中间层，设置在中间层表面的导电层，以及设置在导电层表面的图形层；所述第一导通孔设置于所述基板、中间层以及导电层之间并贯通所述中间层，所述第二导通孔设置于所述导电层与图形层之间。3.根据权利要求2所述的印制绕组直流伺服电机，其特征在于，所述基板由以下重量计原料组成稀土16-23份、玻璃纤维7-11份、聚乙烯9-13份、树酯17-26、聚氯乙烯8-17份、石墨烯27-39份、AIPO4-5分子筛29-42份。4.根据权利要求3所述的印制绕组直流伺服电机，其特征在于，所述基板由至少4层网状结构层堆叠而成，所述网状结构层是玻璃纤维、聚乙烯、树酯、聚氯乙烯中任两种的组合物，所述稀土、石墨烯、AIPO4-5分子筛填充于所述网状结构的间隙中。5.根据权利要求2所述的印制绕组直流伺服电机，其特征在于，所述中间层包括以下重量计原料：海泡石3-5份、石英...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄华敏，
申请(专利权)人：惠州市沃进科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44