可穿戴式的人体运动姿态采集器制造技术

可穿戴式的人体运动姿态采集器利用惯性测量单元采集人体在运动过程中的加速度数据和角速度数据。本实用新型专利技术应用于人体运动姿态的采集过程，便于固定在人体小腿部位的待检测位置。利用可穿戴式的人体运动姿态采集器获取数据后并存储于SD卡存储模块后，可以利用SD卡存储模块中的数据信息分析并判断出人体的运动姿态。与基于计算机视觉技术的人体运动姿态识别方法相比，基于单片机的人体运动姿态采集器具有不泄露使用者的隐私、携带方便简洁、检测准确等诸多优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电子通讯
，涉及一种信号采集人体运动数据的装置，尤其涉及一种惯性测量单元采集信号的装置。
技术介绍
在模式识别领域，人体运动姿态的识别已经成为当前研究的热点。最近几年，伴随人机交互等技术的快速发展，在竞技体育、康复治疗、体感游戏等各个方面，人体运动姿态识别技术得到了普遍应用。虽然最近几年基于传感器的人体运动姿态识别技术发展飞速，已经有很多研究都能够准确地识别人体在日常生活活动过程中所展示的几种最基本的姿态。但是目前对于可穿戴式的人体运动姿态采集器还并不多见。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种精度较高的便携的可穿戴式的人体运动姿态采集器。所述的目的是通过以下技术方案实现的：可穿戴式的人体运动姿态采集器，包括：绑带孔1~绑带孔6(1~6)、指示灯A(7)、电源模块(8)、数据传输按钮(9)、开关模块(10)、指示灯B(11)、惯性测量单元(12)、单片机(13)和SD卡存储模块(14)。所述的单片机(13)为IAP15F2K61S2系列单片机。所述的惯性测量单元(12)为MPU-6050传感器。所述的可穿戴式的人体运动姿态采集器包括相连接的固定模块、检测装置、供电模块和指示灯模块。所述的检测装置包括相连接的电源模块(8)、惯性测量单元(12)和单片机(13)。惯性测量单元(12)与单片机(13)相连，并由单片机控制将其采集的人体运动姿态的数据储存在SD卡存储模块(14)上。所述的供电模块包括电源模块(8)和开关模块(10)。电源模块(8)通过开关模块(10)控制惯性测量单元(12)、单片机(13)、SD卡存储模块(14)以及数据传输按钮(9)，并给其供电。所述的固定模块包括固定件和绑带孔。可穿戴式的人体运动姿态采集器的电路板上钻有绑带孔1~绑带孔6（1~6），与固定件连接，便于固定在人体小腿部位的待检测位置。固定件包括腕带、腰带或其他连接带。所述的指示灯模块包括指示灯A(7)和指示灯B(11)。指示灯A(7)与电源模块(8)直接相连，指示电源的有无电状况。指示灯B(11)与数据传输按钮(9)相连，指示数据传输的正确性。附图说明为了使本技术的目的技术和方案更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细描述：图1为可穿戴式的人体运动姿态采集器电路板结构图；图2为测量装置佩戴位置示意图。具体实施方式以下将结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。如图1所示，可穿戴式的人体运动姿态采集器，包括：绑带孔1~绑带孔6(1~6)、指示灯A(7)、电源模块(8)、数据传输按钮(9)、开关模块(10)、指示灯B(11)、惯性测量单元(12)、单片机(13)和SD卡存储模块(14)。可穿戴式的人体运动姿态采集器选用的惯性测量单元(12)为MPU-6050，接收人体运动过程中产生的加速度信号与角速度信号，准确测量人体运动过程中产生的加速度与角速度的矢量数据。可穿戴式的人体运动姿态采集器中的单片机(13)选用IAP15F2K61S2系列单片机，单片机(13)控制惯性测量单元(12)采集人体运动的数据。电源模块(8)通过开关模块(10)控制惯性测量单元(12)、单片机(13)、SD卡存储模块(14)以及数据传输按钮(9)，并给其供电。惯性测量单元(12)MPU-6050与单片机(13)相连，并由单片机控制将其采集的人体运动姿态的数据储存在SD卡存储模块(14)上。可穿戴式的人体运动姿态采集器设有指示灯A(7)和指示灯B(11)。指示灯A(7)与电源模块(8)直接相连，指示电源的有无电状况：当电池有电时，指示灯A(7)常亮并为红色光；当电池没有电时，指示灯A(7)灭。指示灯B与数据传输按钮(9)相连，指示数据传输的正确性：当指示灯B(11)为黄灯常亮时，表示数据传输正确，没有出现差错；当指示灯B(11)为黄灯闪烁时，那么数据传输存在误差。可穿戴式的人体运动姿态采集器的电路板上钻有绑带孔1~绑带孔6（1~6），与固定件连接，便于固定在人体小腿部位的待检测位置。绑带孔1~绑带孔6（1~6）的具体数量为6个，平均分布在电路板的左右两侧。在距可穿戴式的人体运动姿态采集器的电路板的两侧边缘4mm处，各钻有3个长15mm、宽2mm的长方形绑带孔1~绑带孔6（1~6），长方形绑带孔1~绑带孔6（1~6）皆平均且平行分布在电路板的两侧。上下两个孔间距为8mm。可穿戴式的人体运动姿态采集器采用直接在电路板上钻绑带孔1~绑带孔6（1~6）的方式来连接固定件，确保连接的简便性与稳固性。利用可穿戴式的人体运动姿态采集器获取数据后，可以将SD卡存储模块(14)中的数据信息传送到电脑上之后，利用电脑相应软件已经调试好的程序处理，而后分析并判断出人体的运动姿态。可穿戴式的人体运动姿态采集器的佩戴位置如图2所示，穿戴式的人体运动姿态采集器佩戴在人体小腿部位，距离膝关节10厘米处。图2所示的右腿上的可穿戴式的人体运动姿态采集器（15）和左腿上的可穿戴式的人体运动姿态采集器(16)皆通过固定件固定在人体小腿部位的待检测位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
可穿戴式的人体运动姿态采集器，包括：绑带孔1~绑带孔6(1~6)、指示灯A(7) 、电源模块(8)、数据传输按钮(9)、开关模块(10)、指示灯B(11)、惯性测量单元(12)、单片机(13)和SD卡存储模块(14)；电源模块(8)通过开关模块(10)控制惯性测量单元(12)、单片机(13)、SD卡存储模块(14)以及数据传输按钮(9)，并给其供电；惯性测量单元(12) MPU‑6050与单片机(13)相连，并由单片机控制将其采集的人体运动姿态的数据储存在SD卡存储模块(14)上；可穿戴式的人体运动姿态采集器设有指示灯A(7)和指示灯B(11)；可穿戴式的人体运动姿态采集器的电路板上钻有绑带孔1~绑带孔6（1~6），与固定件连接，便于固定在人体小腿部位的待检测位置。

【技术特征摘要】
1.可穿戴式的人体运动姿态采集器，包括：绑带孔1~绑带孔6(1~6)、指示灯A(7)、电源模块(8)、数据传输按钮(9)、开关模块(10)、指示灯B(11)、惯性测量单元(12)、单片机(13)和SD卡存储模块(14)；电源模块(8)通过开关模块(10)控制惯性测量单元(12)、单片机(13)、SD卡存储模块(14)以及数据传输按钮(9)，并给其供电；惯性测量单元(12)MPU-6050与单片机(13)相连，并由单片机控制将其采集的人体运动姿态的数据储存在SD卡存储模块(14)上；可穿戴式的人体运动姿态采集器设有指示灯A(7)和指示灯B(11)；可穿戴式的人体运动姿态采集器的电路板上钻有绑带孔1~绑带孔6（1~6），与固定件连接，便于固定在人体小腿部位的待检测位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘卓夫，应琼媚，程海峰，罗中明，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23