一种带支架的多功能模块化智能座椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带支架的多功能模块化智能座椅，包括多个座体模块、一对扶手模块和多个调节模块，所述座体模块包括坐垫模块，脚垫模块,腰垫模块，背垫模块，头垫模块；所述调节模块包括通过快速插接结构连接相邻所述座体模块的角度调节模块，通过快速插接结构连接于所述坐垫模块底部的座椅重心调节模块，通过快速插接结构连接于所述座椅重心调节模块底部的座椅位置调节模块以及连接于所述扶手模块侧部的可伸缩支架。本实用新型专利技术将座椅各部位进行完全模块化，实现各模块的快速接合与相对夹角调整，座椅重心的前后调整，行走，并提供可伸缩支架以扩展座椅用途。

Multifunctional modular intelligent seat with bracket

The utility model discloses a multifunctional intelligent module seat with a bracket, including a plurality of base module, a module and a plurality of armrest adjusting module and the seat body module comprises a cushion pad module, module, cushion module, back cushion module, the head cushion module; the control module includes control module the fast connecting structure connected with the adjacent module seat angle, through the fast connecting structure is connected to the bottom of the center seat cushion module adjusting module by fast connecting structure of seat connected to the seat regulating center of gravity at the bottom of the module control module and connected to the arm module side of the telescopic bracket. The utility model has the advantages that the various parts of the chair are fully modularized to realize the quick joint and the relative angle adjustment of each module, the front and back adjustment of the seat center of gravity, the walking, and the telescopic bracket are provided for extending the use of the chair.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能家居领域，特别涉及一种带支架的多功能模块化智能座椅。
技术介绍
随着社会经济的发展和人民生活水平的日益提高，越来越多智能家居产品走进了人们的视线。无论是在家里还是在办公室，椅子都是人们日常工作生活中的必需品，具有各种各样功能的座椅层出不穷，但市面上的座椅一般还是采用了整体式结构，有些虽能折叠，但是各部分无法完全分离，不利于运输。授权公告号CN103598959、授权公告日为2015-10-28的中国专利技术专利公开了一种自选配置的模块化的智能按摩椅，包括有座椅本体，所述座椅本体包括有坐垫支架和靠垫支架，坐垫支架中设有模块化的坐垫按摩模块，在靠垫支架设有模块化的靠垫按摩模块；靠垫按摩模块中设有振动、旋转或滚动按摩的按摩部件，该专利技术可以采用模块化生产，模块化销售，消费者可以根据需求选购相应的功能模块。但是该专利技术的各模块需要各支架进行支撑和容纳，额外增加零部件，且未提及各模块组件之间如何实现有效连接，各模块间的夹角无法调整。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种带支架的多功能模块化智能座椅，能够克服现有技术的不足之处，实现座椅各部位的完全模块化，并实现了各模块的快速接合与相对夹角调整，座椅重心的前后调整，行走，并提供可伸缩支架以扩展座椅用途。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种带支架的多功能模块化智能座椅，包括多个座体模块、一对扶手模块和多个调节模块，所述座体模块包括坐垫模块，脚垫模块,腰垫模块，背垫模块，头垫模块；所述调节模块包括通过快速插接结构连接相邻所述座体模块的用于调节相邻座体模块相对夹角的角度调节模块，通过快速插接结构连接于所述坐垫模块底部的用于在变换姿态时调节座椅重心的座椅重心调节模块，通过快速插接结构连接于所述座椅重心调节模块底部的座椅位置调节模块以及连接于所述座椅位置调节模块后部的辅助支撑模块以及连接于所述扶手模块侧部的可伸缩支架。作为优选，所述快速插接结构包括插接母体以及与所述插接母体配合的插接子体；所述插接子体包括与设于所述座体模块或调节模块上的子接口固连的连接头以及插入所述插接母体内的插接圆柱体，所述插接圆柱体包括连接所述连接头的支撑圆柱体、端部为引导球面的引导圆柱体以及连接所述支撑圆柱体与所述引导圆柱体的限位圆柱体；所述连接头、支撑圆柱体、限位圆柱体、引导圆柱体一体成型，同轴布置，所述支撑圆柱体与所述引导圆柱体外径相同，并大于所述限位圆柱体的外径；所述插接母体包括插接基体、一个或多个设于所述插接基体内的用于控制所述插接子体与所述插接母体插合或者脱离的滑动插件；所述插接基体包括多个用于与设于所述座体模块或调节模块上的母接口固连的安装孔、与所述插接圆柱体外圆柱面间隙配合的插接孔、一个或者多个与所述滑动插件外表面适配的并且连通所述插接孔与所述插接基体外侧面的滑动槽以及多个设于所述滑动槽与所述插接基体外侧面交接处的安装凹槽；所述插接孔的轴向深度大于所述插接圆柱体的轴向长度。作为优选，所述滑动插件包括限位圆柱销、沿所述限位圆柱销轴向固设于所述限位圆柱销外圆周面上的U型导向牵拉环、固设于所述安装凹槽上的限位挡块以及设于所述限位圆柱销与所述限位挡块之间的弹簧；所述限位圆柱销内侧面上设有与所述引导圆柱体上的引导球面相适应的插入导向部、设有与所述引导圆柱体圆柱面相适应的凹部以及设于所述插入导向部和所述凹部之间的与所述限位圆柱体圆柱面相适应的凸部，所述限位圆柱销外侧面上设有盲孔，所述盲孔内同轴地设有套筒，所述盲孔孔壁与所述套筒外壁之间形成适于所述弹簧插入的环状空间；所述U型导向牵拉环包括一对平行设置的导向条以及连接所述导向条的连接条，所述连接条上内嵌有隐藏式拉手；所述限位挡块包括基片，设于所述基片内表面上的与所述套筒的筒腔间隙配合的芯轴，设于所述基片外表面上的与所述连接条嵌合的凹槽，设于所述基片侧面上的与所述安装凹槽固定嵌合的连接凸块。作为优选，所述角度调节模块包括具有沿轴向开设的一扇形开口的短圆柱形薄壁壳体，设于所述短圆柱形薄壁壳体内腔中的角度调节机构，同样具有沿轴向开设的一扇形开口的短圆柱形薄壁罩壳以及连接所述短圆柱形薄壁壳体、角度调节机构、短圆柱形薄壁罩壳的连接轴;所述短圆柱形薄壁壳体与短圆柱形薄壁罩壳同一侧端面上均设有多个与插接子体相适应的子接口。作为优选，所述角度调节机构包括驱动丝杆、提供所述驱动丝杆旋转动力的步进电机及其驱动控制单元、分设于所述驱动丝杆两端的通过内设的轴承与所述驱动丝杆旋转连接的轴承座、与所述连接轴固接的传动座、固接于所述传动座上的传动销轴以及连接所述驱动丝杆与所述传动销轴的从动杆；所述从动杆设有与所述传动销轴配合的直槽口、与所述驱动丝杆相配合的螺纹孔，所述直槽口开口方向与螺纹孔相互垂直；所述角度调节机构还包括两对用于限制角度调节范围的光电开关。作为优选，所述短圆柱形薄壁罩壳的内腔直径大于所述短圆柱形薄壁壳体的外圆柱面直径，所述短圆柱形薄壁罩壳的内腔的轴向长度大于所述短圆柱形薄壁壳体的轴向长度；所述短圆柱形薄壁壳体与所述短圆柱形薄壁罩壳上的扇形开口角度均为120°～150°；所述短圆柱形薄壁罩壳、传动座与连接轴固定连接，所述短圆柱形薄壁壳体与连接轴同轴地活动连接。作为优选，所述座椅重心调节模块包括空心壳体、设于所述空心壳体内部的座椅重心调节机构；所述座椅重心调节机构包括平移推块、设于所述空心壳体底板上的推拉所述平移推块的气缸组及其驱动单元、贯穿所述平移推块前后端面的一对滑动导轨、分设于所述滑动导轨前后两端的连接所述滑动导轨与所述空心壳体底板的导轨座；所述气缸组及其驱动单元包括一设于所述平移推块后端面的驱动气缸及其驱动单元以及设于所述平移推块前端面的维稳气缸及其驱动单元；所述平移推块顶面设有多个与插接子体相适应的子接口，所述空心壳体顶板上设有多组沿座椅前后方向的适于所述快速插接结构通过的直槽。作为优选，所述座椅位置调节模块包括壳体、设于所述壳体底部的多个驱动轮、驱动所述驱动轮运转的动力及控制单元以及设于所述壳体顶部的多个与插接子体相适应的子接口；所述驱动轮包括大轮、多个设置在所述大轮圆周面上的自由滚轮、与所述大轮固连的具有中心转轴的中心转盘、多个设于所述中心转盘上的用于驱动所述自由滚轮旋转的驱动滚轮，所述自由滚轮外圆周面上设有多个防滑滚珠，所述中心转轴与所述动力及控制单元活动连接。所述可伸缩支架包括与所述扶手模块固定连接的安装支架、与所述安装支架铰接的可在水平面内以所述安装支架为轴自由转动的第一调节支撑臂、与所述第一调节支撑臂悬臂末端的竖直柱铰接的第二调节支撑臂以及与所述第二调节支撑臂铰接的面板组件；所述第二调节支撑臂包括与所述竖直柱铰接的固定件，与所述面板组件铰接的四向调整组件，枢轴连接于所述固定件与所述四向调整组件之间的气弹簧组件，覆盖所述气弹簧组件且一端与所述固定件枢轴连接、另一端与所述四向调整组件滑动连接的连接罩；所述四向调整组件包括依次枢轴连接的第一枢接块、第二枢接块和第三枢接块，连接所述第一枢接块与所述第二枢接块的第一枢接轴和连接所述第二枢接块与所述第三枢接块的第二枢接轴相互垂直；所述面板组件包括背部具有滑轨的面板，与所述滑轨滑动连接的过渡板以及设于所述过渡板上的用于与所述第三枢接块配合的铰接轴。作为优选，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带支架的多功能模块化智能座椅，其特征在于：包括多个座体模块、一对扶手模块（1f）和多个调节模块，所述座体模块包括坐垫模块（1a），脚垫模块（1b）,腰垫模块（1c），背垫模块（1d），头垫模块（1e）；所述调节模块包括通过快速插接结构（2）连接相邻所述座体模块的用于调节相邻座体模块相对夹角的角度调节模块（3），通过快速插接结构（2）连接于所述坐垫模块（1a）底部的用于在变换姿态时调节座椅重心的座椅重心调节模块（4），通过快速插接结构（2）连接于所述座椅重心调节模块（4）底部的座椅位置调节模块（5）以及连接于所述扶手模块（1f）侧部的可伸缩支架（9）。

【技术特征摘要】
1.一种带支架的多功能模块化智能座椅，其特征在于：包括多个座体模块、一对扶手模块（1f）和多个调节模块，所述座体模块包括坐垫模块（1a），脚垫模块（1b）,腰垫模块（1c），背垫模块（1d），头垫模块（1e）；所述调节模块包括通过快速插接结构（2）连接相邻所述座体模块的用于调节相邻座体模块相对夹角的角度调节模块（3），通过快速插接结构（2）连接于所述坐垫模块（1a）底部的用于在变换姿态时调节座椅重心的座椅重心调节模块（4），通过快速插接结构（2）连接于所述座椅重心调节模块（4）底部的座椅位置调节模块（5）以及连接于所述扶手模块（1f）侧部的可伸缩支架（9）。2.根据权利要求1所述的一种带支架的多功能模块化智能座椅，其特征在于：所述快速插接结构（2）包括插接母体（21）以及与所述插接母体（21）配合的插接子体（22）；所述插接子体（22）包括与设于所述座体模块或调节模块上的子接口（62）固连的连接头（221）以及插入所述插接母体（21）内的插接圆柱体（222），所述插接圆柱体（222）包括连接所述连接头（221）的支撑圆柱体（2221）、端部为引导球面的引导圆柱体（2223）以及连接所述支撑圆柱体（2221）与所述引导圆柱体（2223）的限位圆柱体（2222）；所述连接头（221）、支撑圆柱体（2221）、限位圆柱体（2222）、引导圆柱体（2223）一体成型，同轴布置，所述支撑圆柱体（2221）与所述引导圆柱体（2223）外径相同，并大于所述限位圆柱体（2222）的外径；所述插接母体（21）包括插接基体（211）、一个或多个设于所述插接基体（211）内的用于控制所述插接子体（22）与所述插接母体（21）插合或者脱离的滑动插件（212）；所述插接基体（211）包括多个用于与设于所述座体模块或调节模块上的母接口（61）固连的安装孔（2111）、与所述插接圆柱体（222）外圆柱面间隙配合的插接孔（2112）、一个或者多个与所述滑动插件（212）外表面适配的并且连通所述插接孔（2112）与所述插接基体（211）外侧面的滑动槽（2113）以及多个设于所述滑动槽（2113）与所述插接基体（211）外侧面交接处的安装凹槽（2114）；所述插接孔（2112）的轴向深度大于所述插接圆柱体（222）的轴向长度。3.根据权利要求2所述的一种带支架的多功能模块化智能座椅，其特征在于：所述滑动插件（212）包括限位圆柱销（2121）、沿所述限位圆柱销（2121）轴向固设于所述限位圆柱销（2121）外圆周面上的U型导向牵拉环（2122）、固设于所述安装凹槽（2114）上的限位挡块（2123）以及设于所述限位圆柱销（2121）与所述限位挡块（2123）之间的弹簧（2124）；所述限位圆柱销（2121）内侧面上设有与所述引导圆柱体（2223）上的引导球面相适应的插入导向部（21211）、设有与所述引导圆柱体（2223）圆柱面相适应的凹部（21213）以及设于所述插入导向部（21211）和所述凹部（21213）之间的与所述限位圆柱体（2222）圆柱面相适应的凸部（21212），所述限位圆柱销（2121）外侧面上设有盲孔（21214），所述盲孔（21214）内同轴地设有套筒（21215），所述盲孔（21214）孔壁与所述套筒（21215）外壁之间形成适于所述弹簧（2124）插入的环状空间（21216）；所述U型导向牵拉环（2122）包括一对平行设置的导向条（21221）以及连接所述导向条（21221）的连接条（21222），所述连接条（21222）上内嵌有隐藏式拉手（21223）；所述限位挡块（2123）包括基片（21231），设于所述基片（21231）内表面上的与所述套筒（21215）的筒腔间隙配合的芯轴（21232），设于所述基片（21231）外表面上的与所述连接条（21222）嵌合的凹槽（21233），设于所述基片（21231）侧面上的与所述安装凹槽（2114）固定嵌合的连接凸块（21234）。4.根据权利要求1所述的一种带支架的多功能模块化智能座椅，其特征在于：所述角度调节模块（3）包括具有沿轴向开设的一扇形开口的短圆柱形薄壁壳体（31），设于所述短圆柱形薄壁壳体（31）内腔中的角度调节机构（32），同样具有沿轴向开设的一扇形开口的短圆柱形薄壁罩壳（33）以及连接所述短圆柱形薄壁壳体（31）、角度调节机构（32）、短圆柱形薄壁罩壳（33）的连接轴（34）;所述短圆柱形薄壁壳体（31）与短圆柱形薄壁罩壳（33）同一侧端面上均设有多个与插接子体（22）相适应的子接口（62）。5.根据权利要求4所述的一种带支架的多功能模块化智能座椅，其特征在于：所述角度调节机构（32）包括驱动丝杆（321）、提供所述驱动丝杆（321）旋转动力的步进电机及其驱动控制单元（322）、分设于所述驱动丝杆（321）两端的通过内设的轴承与所述驱动丝杆（321）旋转连接的轴承座（323）、与所述连接轴（34）固接的传动座（324）、固接于所述传动座（32...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈云锋，
申请(专利权)人：湖州高鼎智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33