汤圆自动脱离机制造技术

本发明专利技术涉及食品生产设备领域，公开了一种汤圆自动脱离机，包括机架，机架上安装有第一辊筒和第二辊筒，第一辊筒和第二辊筒上张紧有第一输送带，第一输送带上方的机架上设有气缸和支脚供给器，U型支脚供给器上放置有支脚，U型支脚供给器包括输送台，输送台上设置有推送器，推送器和气缸电连接有同一个控制系统，第二辊筒的下方的机架上设置有弹性气囊，弹性气囊下方设有第三辊筒和第四辊筒，第三辊筒和第四辊筒上张紧有第二输送带，第二辊筒上设有偏心杆，偏心杆上连接有敲击杆，敲击杆的另一端连接有敲击锤，敲击锤位于第二输送带上方；本发明专利技术与现有技术相比，脱离时，不会损坏汤圆托盘，也不会损坏汤圆。

Automatic separator for glutinous rice balls

The invention relates to the field of food production equipment, and discloses a Glutinous Rice Balls automatic separating machine, which comprises a machine frame, the machine frame is provided with a first roller and the second roller, the first roller and second roller tensioning a first conveyor belt, with the top frame is provided with a cylinder and a supporting foot supply the first delivery, has legs placed type U foot supply, type U foot feeder includes a conveyor, conveyor is arranged on the pusher, pusher and cylinder is electrically connected with a control system, the frame below the second roller is arranged on the elastic air bag, an elastic air bag is arranged below the third roller and fourth roller and third roller and the fourth roller tension second conveyor belt, second roller is provided with an eccentric rod, an eccentric rod is connected with a tapping rod, a knocking rod connected with the other end of the hammer, hammer at second above the conveying belt; the Compared with the prior art, the utility model has the advantages of no damage to the tray of the glutinous rice balls, and no damage to the glutinous rice balls.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及食品生产设备领域，尤其涉及一种汤圆自动脱离机。
技术介绍
目前，速冻食品汤圆的生产线，在汤圆经速冻后在进行包装之前，需人工将其从带凹槽的汤圆托盘中取下，由于汤圆经冷冻后与汤圆托盘不易分离，在取下过程中，用力易过大造成汤圆成品的损坏，用力过小，又不易将汤圆与汤圆托盘分离。同时，人工分离汤圆，还易受人员操作因素影响而混入杂质。为此，申请号为CN201310217939.9的专利文件公开了一种汤圆自动脱离机，包括机架、上盘装置和分离装置；上盘装置包括第一减速机和皮带机；第一减速机安装在机架上方，皮带机与第一减速机连接；分离装置包括链轮、齿轮、第二减速机、第一轮毂、第二轮毂和设置在第一轮毂上的固定条；链轮固定安装在机架上，链轮通过皮带与第一减速机连接；齿轮与链轮啮合且固定安装在机架内；第一轮毂与齿轮啮合，第一轮毂匹配安装在汤圆托盘离开皮带机时的前方；第二减速机安装机架的上方，第二轮毂与第二减速机连接安装在第一轮毂的侧下方；固定条是长条状的弹性材料，固定条的一端固定安装在机架的上端，固定条的另一端绕过与第二轮毂靠近的第一轮毂的圆周表面后固定安装在机架的下端。此方案通过设置的减速机、第一轮毂、第二轮毂和弹性材料，汤圆托盘能够固定在第一轮毂上，通过第一轮毂的旋转以及第一轮毂和第二轮毂的配合，使得汤圆从汤圆托盘中快速分离，并提高了汤圆成品的合格率，降低了劳动成本，但是还是存在以下缺点：1、汤圆托盘一般均采用塑料制成，经冷冻之后的塑料汤圆托盘会变脆，若采用上述方案中的装置分离汤圆，因汤圆托盘需要紧贴第一轮毂表面，需要将汤圆托盘弯成弧形，如此，汤圆托盘多次使用后就可能会弯折损坏；2、此方案通过第二轮毂的旋转以及第一轮毂与第二轮毂的共同挤压作用，使得未与汤圆托盘脱离的汤圆逐次与汤圆托盘分离，如此，若多个汤圆堆积在第一轮毂与第二轮毂之间，第一轮毂与第二轮毂转动挤压，可能将汤圆挤碎，造成汤圆的损失。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种不会损坏汤圆托盘，也不会损坏汤圆的汤圆自动脱离机。本方案中的汤圆自动脱离机，包括机架，所述机架上安装有第一辊筒和第二辊筒，所述第一辊筒和第二辊筒上张紧有第一输送带，所述第一输送带上方的机架上设置有气缸和支脚供给器，所述支脚供给器上放置有支脚，所述支脚供给器包括输送台，所述输送台上设置有推送器，所述推送器和气缸电连接有同一个控制系统，所述第二辊筒的下方的机架上设置有弹性气囊，所述弹性气囊连通有鼓风机，所述弹性气囊下方的机架上设置有第三辊筒和第四辊筒，所述第三辊筒和第四辊筒上张紧有第二输送带，所述第二辊筒上设置有偏心杆，所述偏心杆上连接有敲击杆，所述敲击杆的一端固定连接在偏心杆上，所述敲击杆的另一端铰接有敲击锤，所述敲击锤位于第二输送带上方。本方案的技术原理：机架用于安装各个部件，第一辊筒和第二辊筒用于缠绕第一输送带，第一输送带用于输送装有汤圆的汤圆托盘，并在第一输送带的为汤圆托盘安装支脚，支脚供给器用于将支脚安装在汤圆托盘上，当装有汤圆的汤圆托盘让在第一输送带上，经过第一输送带的输送到达支脚供给器的下方时，控制系统启动推送器和气缸，此时推送器用于推动支脚在输送台上滑动，当支脚从输送台上输送一个支脚到汤圆托盘上时，气缸将支脚压在汤圆托盘上；当汤圆托盘两端均安装上支脚后，汤圆托盘输送到第二辊筒处时，汤圆托盘会从第一输送带掉落下去，此时，第二辊筒下方机架上设置的弹性气囊会顶住汤圆托盘的背部，此时鼓风机为弹性气囊充气，弹性气囊胀大，将汤圆托盘的后端向前顶一下，将汤圆托盘倒扣在第二输送带之上，在汤圆托盘倒扣的瞬间，部分汤圆因为振动力会从汤圆托盘掉落到第二输送带上，没有掉落的汤圆继续粘在汤圆托盘上，因第二辊筒上设置有偏心杆，偏心杆随着第二辊筒一起转动，偏心杆上固连有敲击杆，敲击杆的一端固定连接在偏心杆上，敲击杆的另一端铰接有敲击锤，当偏心杆随着第二辊筒一起转动时，位于第二输送带上方的敲击锤就会上下的往复运动，敲击锤对汤圆托盘的背部形成连续的敲击，将汤圆从汤圆托盘上敲击下来，汤圆敲落下来之后就会随着第二输送带输送出去，完成汤圆从汤圆托盘的自动脱离。与现有技术相比本方案的有益效果：本方案通过在汤圆托盘上安装支脚，再利用汤圆托盘从第一输送带掉落到第二输送带上时将汤圆托盘倒扣，利用支脚将汤圆托盘架空，最后利用与第二辊筒连接的敲击杆上的敲击锤，将汤圆从汤圆托盘上敲落下来，整个过程不会弯曲汤圆托盘，因此不会损坏汤圆托盘，汤圆也是直接从汤圆托盘上掉落后由第二输送带输送出去，整个过程也不会损坏汤圆。进一步，所述支脚包括U型板，所述U型板包括横杆和两根竖杆，两根竖杆的同一端分别竖向地固定在横杆的两端，所述每个竖杆的另一端均设置有弹性件，所述横杆远离竖杆的一侧连接有吸盘。在竖杆的端部设置弹性件，在第二输送带上敲击锤敲击汤圆托盘时，汤圆托盘能上下震动，汤圆更容易从汤圆托盘上脱离下来；吸盘利用内外大气压力的差别,可以很好的将U型支脚吸附在汤圆托盘上，使用完之后，也容易将U型支脚从汤圆托盘上取下来。进一步，所述敲击杆的一端固定连接在偏心杆上，所述敲击杆的另一端铰接有平板，所述平板上连接有多个敲击锤。多个敲击锤可以对汤圆托盘形成多点的敲击，汤圆托盘所受的敲击力更均匀，可以将汤圆托盘上所有的汤圆均敲落下来。进一步，所述敲击锤为橡胶敲击锤。橡胶敲击锤质软，与汤圆托盘撞击时有对汤圆托盘有缓冲，敲击时不易损坏汤圆托盘。进一步，所述机架上设置有控制箱，所述控制箱与气缸和推送器电连接。控制箱用于控制推送器和气缸的启动。进一步，所述第四辊筒上方的机架上设置有托盘收集架。当汤圆从汤圆托盘上被脱离之后，因汤圆托盘上吸附有U型支脚，汤圆托盘可以通过U型支脚架在托盘收集架上，汤圆托盘就会一个推着一个的在托盘收集架上滑动，最终推送到汤圆托盘清洗处。进一步，所述第四辊筒下方的机架上设置有汤圆容器。汤圆脱离汤圆托盘之后就会随着第二输送带传动，直到依靠重力掉落到汤圆容器中，汤圆容器用于盛装汤圆。附图说明图1为本专利技术汤圆自动脱离机实施例的结构示意图。图2为图1中U型支脚的示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：说明书附图中的附图标记包括：机架1、第一辊筒2、第二辊筒3、第一输送带4、气缸5、鼓风机6、U型板7、弹簧8、吸盘9、输送台10、推送器11、控制箱12、弹性气囊13、第三辊筒14、第四辊筒15、第二输送带16、偏心杆17、敲击杆18、平板19、橡胶敲击锤20、托盘收集架21、汤圆容器22、汤圆托盘23。实施例基本参考图1和图2所示：汤圆自动脱离机，包括机架1，机架1上安装有第一辊筒2和第二辊筒3，第一辊筒2和第二辊筒3上张紧有第一输送带4，第一输送带4上方的机架1上设置有气缸5和U型支脚供给器，气缸5左侧的机架1上设置有鼓风机6，U型支脚供给器上放置有U型支脚，U型支脚包括U型板7，U型板7包括横杆和两根与横杆垂直的竖杆，竖杆的上端与横杆焊接，竖杆的下端设置有弹簧8，横杆的下侧连接有吸盘9，U型支脚供给器包括输送台10，输送台10上设置有推送器11，推送器11和气缸5电连接有同一个控制箱12，第二辊筒3的下方的机架1上连接有弹性气囊13，弹性气囊13下方的机架1上安装有第三辊筒14和第四辊筒15，第三辊筒14和第四本文档来自技高网...

【技术保护点】
汤圆自动脱离机，包括机架，所述机架上安装有第一辊筒和第二辊筒，所述第一辊筒和第二辊筒上张紧有第一输送带，其特征在于，所述第一输送带上方的机架上设置有气缸和支脚供给器，所述支脚供给器上放置有支脚，所述支脚供给器包括输送台，所述输送台上设置有推送器，所述推送器和气缸电连接有同一个控制系统，所述第二辊筒的下方的机架上设置有弹性气囊，所述弹性气囊连通有鼓风机，所述弹性气囊下方的机架上设置有第三辊筒和第四辊筒，所述第三辊筒和第四辊筒上张紧有第二输送带，所述第二辊筒上设置有偏心杆，所述偏心杆上连接有敲击杆，所述敲击杆的一端固定连接在偏心杆上，所述敲击杆的另一端铰接有敲击锤，所述敲击锤位于第二输送带上方。

【技术特征摘要】
1.汤圆自动脱离机，包括机架，所述机架上安装有第一辊筒和第二辊筒，所述第一辊筒和第二辊筒上张紧有第一输送带，其特征在于，所述第一输送带上方的机架上设置有气缸和支脚供给器，所述支脚供给器上放置有支脚，所述支脚供给器包括输送台，所述输送台上设置有推送器，所述推送器和气缸电连接有同一个控制系统，所述第二辊筒的下方的机架上设置有弹性气囊，所述弹性气囊连通有鼓风机，所述弹性气囊下方的机架上设置有第三辊筒和第四辊筒，所述第三辊筒和第四辊筒上张紧有第二输送带，所述第二辊筒上设置有偏心杆，所述偏心杆上连接有敲击杆，所述敲击杆的一端固定连接在偏心杆上，所述敲击杆的另一端铰接有敲击锤，所述敲击锤位于第二输送带上方。2.根据权利要求1所述的汤圆自动脱离机，其特征在于：所述支脚包...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄开亮，
申请(专利权)人：重庆市奇格食品有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50