移动式输送机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动式输送机，包括行走装置，所述行走装置包括轮架、安装在轮架上的电机、安装在轮架上的从动车轮、由电机驱动的安装在轮架上的主动车轮，所述从动车轮侧壁连接有可使从动车轮固定的控制装置,控制装置使其中一个从动车轮固定不转动，另一个从动车轮会随着主动车轮转动带动轮架的移动而转动，使得轮架的移动从直线变为曲线，从而实现移动式输送机的转向。

Mobile conveyor

The utility model discloses a mobile conveyor, including walking device, the walking device comprises a wheel frame, mounted on the wheel rack of the motor, mounted on the wheel rack of the driven wheel, driven by a motor mounted on the wheel carrier driving wheel, the driven wheel is connected with the side wall the driven wheel fixed control device, control device and one driven wheel does not rotate, a driven wheel and rotates along with the driving wheel rotates to drive the moving wheel frame, making the mobile wheel frame from a straight line into a curve, so as to realize the steering mobile conveyor.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及运输工具移动
,更具体地说，它涉及一种移动式输送机。
技术介绍
皮带输送机是由承载的输送带兼作牵引机构的连续运输设备，可输送矿石、煤炭等散装物料和包装好的成件物品。由于它具有运输能力大、运输阻力小、耗电量低、运行平稳等优点，被广泛运用于我国社会生产的各个领域。现有的皮带输送机一般都是固定安装于工作场所，然而，固定于某一场所的皮带输送机却无法满足社会生产的需要。目前，申请号为200720038111.7的中国专利公开了一种移动式输送机，这种输送机的底部设置有轮架，同时通过驱动装置驱动轮架进行移动，该输送机通过在轮架上设置两个相对的主动车轮，通过驱动装置使其同步进行转动从而使输送机向前移动，或者通过人工改变输送机的移动方向，但是对于输送机这种大型设备而言，在运输途中人工改变输送机的移动方向不方便，使用过程中不能自动化同时安全系数低，工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种方便控制移动方向的移动式输送机。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种移动式输送机，包括行走装置，所述行走装置包括轮架、安装在轮架上的电机、安装在轮架上的从动车轮、由电机驱动的安装在轮架上的主动车轮，所述从动车轮侧壁连接有可使从动车轮固定的控制装置。通过采用上述技术方案，从动车轮设置有两个，通过安装在轮架上的电机驱动主动车轮转动，从而使轮架向前移动。当需要移动式输送机向右转向时，通过控制装置控制右边的从动车轮固定不转动，而左边的从动车轮将随着主动车轮转动带动轮架的移动而转动，从而使得移动式输送机的移动从直线变为曲线且向右转向；当需要移动式输送机相左转向时，通过控制装置控制左边的从动车轮固定不转动，而右边的从动车轮将随着主动车轮转动带动轮架的移动而转动，从而使得移动式输送机的移动从直线变为曲线且向左转向，同时其转向的可以进行人为的调节，从而使得移动式输送机的转向控制起来更加方便。优选的，所述控制装置包括与从动车轮固定连接的定卡齿以及可与定卡齿相啮合的动卡齿，所述动卡齿与轮架滑动连接。通过采用上述技术方案，由于定卡齿与从动车轮固定连接，当驱动位于轮架上的动卡齿滑动，使动卡齿与定卡齿相啮合时，动卡齿将使定卡齿固定不转动，从而实现了从动车轮固定不转动。当需要右边的从动车轮固定不转动时，驱动右边的动卡齿与右边的定卡齿相啮合；当需要左边的从动车轮固定不转动时，驱动左边的动卡齿与左边的定卡齿相啮合，这样操作非常的方便。优选的，所述动卡齿上设有使动卡齿靠近或远离定卡齿的转动座，所述转动座的一端与动卡齿铰接，另一端与轮架转动连接。通过采用上述技术方案，通过转动座与动卡齿铰接，在转动座绕着轮架转动时，转动座将驱动位于轮架上的动卡齿滑动，动卡齿通过滑动可以与定卡齿相啮合，从而实现了移动式输送机的转向，结构简单，避免了多余的零部件对轮架整体的影响，通过转动座与轮架转动连接，可以使转动座绕着轮架转动且固定在轮架上。优选的，所述动卡齿之间设置有与动卡齿固定连接的连接杆，所述转动座上设置有驱动转动座转动的手柄机构。通过采用上述技术方案，通过动卡齿之间的连接杆，可以通过控制其中的一个动卡齿滑动，使得另一个动卡齿一起滑动。在手柄机构驱动转动座向左转动时，转动座将驱动左边的动卡齿与定卡齿相啮合，同时，右边的动卡齿将随着左边的动卡齿向左滑动，从而使右边的动卡齿与定卡齿分离；在手柄机构驱动转动座向右转动时，转动座将驱动右边的动卡齿与定卡齿相啮合，同时，左边的动卡齿将随着右边的动卡齿向右滑动，从而使左边的动卡齿与定卡齿分离，通过在转动座上设置手柄机构，能够更容易使转动座进行转动。优选的，所述手柄机构包括操纵杆和手柄，所述操纵杆的一端与转动座固定连接，所述操纵杆的另一端与手柄固定连接。通过采用上述技术方案，由于转动座是转动连接在轮架上，通过驱动手柄的转动，带动与其固定连接的操纵杆转动，再带动与操纵杆固定连接的转动座转动，从而使动卡齿在轮架上滑动，这样能够更加高效的驱动位于轮架上的动卡齿进行滑动，由于施力点距离转动座的距离变长了，从而提高了操作杆的扭矩，达到省力的效果。优选的，所述动卡齿与连接杆可拆卸连接。通过采用上述技术方案，当其中的一个动卡齿损坏时，只需要更换那个损坏的动卡齿就可以了，或者连接杆损坏时，只需要更换连接杆就可以了，这样更经济环保。优选的，所述动卡齿上设置有拆卸孔，所述连接杆上设置有与拆卸孔配合的拆卸柱。通过采用上述技术方案，通过拆卸柱在拆卸孔内的拆卸和配合，实现动卡齿和连接杆之间可拆卸，连接杆被拆卸后，便于对连接杆或动卡齿中的一个或两个部件进行更换，而且不会损坏其它的部件。优选的，所述拆卸孔内侧壁设置有卡接孔，所述拆卸柱设置有与卡接孔相抵的卡接部。通过采用上述技术方案，由于轮架在运动的过程中，轮架会发生震动，轮架的震动可能会导致拆卸柱从拆卸孔内脱离，造成连接杆从轮架上掉落，不能有效使动卡齿连接起来，为了防止拆卸柱从拆卸孔内脱离，在拆卸孔内侧壁设置有卡接孔，拆卸柱设置有卡接部，当卡接部插入卡接孔时，由于卡接部在拆卸部径向方向与卡接孔连接，所以限制了拆卸柱在拆卸孔轴向方向的移动，从而防止拆卸柱从拆卸孔内脱离的情况。优选的，所述拆卸柱外侧壁设有向内凹陷的凹槽，所述卡接部包括与卡接孔配合的钢珠、两端分别与钢珠和凹槽底部抵接的压缩弹簧。通过采用上述技术方案，钢珠可以卡接在卡接孔内，当拆卸柱在拆卸孔内沿其轴向滑移时，卡接孔与钢珠相抵，在拆卸柱滑动的过程中，使钢珠逐渐滑出卡接孔，为了使钢珠能够与卡接孔或拆卸孔内侧壁相抵，在拆卸柱外侧壁设有向内凹陷的凹槽，两端分别与钢珠和凹槽底部抵接的压缩弹簧，压缩弹簧的弹性形变，能够始终保持钢珠与卡接孔或拆卸孔内侧壁相抵，有效实现了压缩弹簧能够将钢珠插入或脱离卡接孔。优选的，所述动卡齿上设置有螺纹孔，所述连接杆上设置有与螺纹孔配合的螺纹柱。通过采用上述技术方案，由于动卡齿与轮架滑动连接，从而动卡齿就可以在轮架上滑移，通过拧动连接杆，就可以使螺纹柱旋进或旋出螺纹孔，当螺纹柱旋进螺纹孔后，一个动卡齿的滑动就会带动另一个动卡齿滑动；当螺纹柱旋出螺纹孔后，一个动卡齿损坏就不会影响另一个动卡齿，这时就可以对其中的一个动卡齿进行维修或更换，这样更经济环保。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、控制装置使其中一个从动车轮固定不转动，另一个从动车轮会随着主动车轮转动，使得轮架的移动从直线变为曲线，从而实现轮架的转向；2、动卡齿之间通过连接杆固定连接，当其中一个动卡齿滑移时，另一个动卡齿会由于连接杆的作用一起滑移，从而实现一个手柄机构驱动轮架向左或向右转向；3、手柄转动时，与手柄固定连接的转动座将会随着转动，转动座转动的竖直方向的转动力将转化为动卡齿水平方向滑移的作用力，使得手柄的转动能够及时传递至轮架的从动轮上，使得轮架发生转向。附图说明图1是实施例一的结构示意图；图2是图1沿A-A线的剖视图；图3是图2中B部分的放大图；图4是实施例一的装配爆炸图；图5是图4中C部分的放大图；图6是实施例二的装配爆炸图；图7是图6中D部分的放大图。图中：1、轮架；2、电机；3、从动车轮；4、主动车轮；5、控制装置；51、定卡齿；52、动卡齿；6、转动座；7、连接杆；8、手柄机构；81、操纵杆；82、手柄；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动式输送机，包括行走装置，其特征是：所述行走装置包括轮架(1)、安装在轮架(1)上的电机(2)、安装在轮架(1)上的从动车轮(3)、由电机(2)驱动的安装在轮架(1)上的主动车轮(4)，所述从动车轮(3)侧壁连接有可使从动车轮(3)固定的控制装置(5)。

【技术特征摘要】
1.一种移动式输送机，包括行走装置，其特征是：所述行走装置包括轮架(1)、安装在轮架(1)上的电机(2)、安装在轮架(1)上的从动车轮(3)、由电机(2)驱动的安装在轮架(1)上的主动车轮(4)，所述从动车轮(3)侧壁连接有可使从动车轮(3)固定的控制装置(5)。2.根据权利要求1所述的移动式输送机，其特征是：所述控制装置(5)包括与从动车轮(3)固定连接的定卡齿(51)以及可与定卡齿(51)相啮合的动卡齿(52)，所述动卡齿(52)与轮架(1)滑动连接。3.根据权利要求2所述的移动式输送机，其特征是：所述动卡齿(52)上设有使动卡齿(52)靠近或远离定卡齿(51)的转动座(6)，所述转动座(6)的一端与动卡齿(52)铰接，另一端与轮架(1)转动连接。4.根据权利要求3所述的移动式输送机，其特征是：所述动卡齿(52)之间设置有与动卡齿(52)固定连接的连接杆(7)，所述转动座(6)上设置有驱动转动座(6)转动的手柄机构(8)。5.根据权利要求4所述的移动式输送机，其特征是：所述手柄机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈一青，
申请(专利权)人：吴江粮食机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32