一种基于Leap Motion体感识别的四旋翼飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于Leap Motion体感识别的四旋翼飞行器，本基于Leap Motion体感识别的四旋翼飞行器采用Leap Motion体感识别进行手动式识别，通过内置的第一摄像头和第二摄像头从不同角度捕捉画面，通过手势分析模块分析手部动作，与手势数据库进行比对，重建出手掌在真实世界三维空间的运动信息，Touch less模块与PC处理器相连，手部活动体现在PC的显示屏上，通过Udirc drone模块控制智能手机，四旋翼飞行器有射频接收模块，能与智能手机的无线信号收发模块进行数据交换，手势数据传到单片机，单片机驱动电机控制模块执行操作，根据对手势的跟踪识别，最终实现用户的双手手部的运动与四旋翼飞行器的准确结合，不会因为操作不当导致对飞行器的损害。

A kind of four rotor aircraft based on Leap Motion identification

The utility model discloses a Leap Motion based on somatosensory identification of four rotor aircraft, based on the Leap Motion somatosensory identification of four rotor aircraft using Leap Motion somatosensory identification manual identification, capture images from different angles through the built-in camera and second camera first, through the analysis of hand gesture analysis module the action, compared with the gesture database, reconstruct the motion information of the palm in the real world of three-dimensional space, Touch less module is connected with the PC processor, hands reflected in the PC display, through the Udirc drone module control intelligent mobile phone, four rotorhelicopter RF receiver module, wireless signal transceiver module and intelligent the mobile phone data exchange, gesture data to the MCU, MCU drive motor control module to execute the operation, according to the gesture tracking. Finally, the user's hands and the movement of the hands of the combination of the four rotor aircraft accurately, will not cause damage to the aircraft due to improper operation.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及四旋翼飞行器的飞行控制
，具体为一种基于LeapMotion体感识别的四旋翼飞行器。
技术介绍
四旋翼飞行器也称为四旋翼直升机，是一种有4个螺旋桨且螺旋桨呈十字形交叉的飞行器.具有结构简单，故障率低和单位体积能够产生更大升力的特点。现在的四旋翼飞行器是有无线控制器来控制，虽控制上也全面，但是操作上不是很方便，如果是不懂得操作的人，很容易因为操作不当导致对飞行器的损害。而最新技术对四旋翼飞行器的改变也仅仅是在其本身上改变他的抗干扰和环境自适应能力、停留精度、动力与能源装置滞留时间、飞行速度等，但对四旋翼飞行器的控制途径上没有做任何改进，控制及其不方便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于LeapMotion体感识别的四旋翼飞行器，采用LeapMotion体感识别进行手动式的识别并连接PC，再对四旋翼飞行器进行控制，当您的手掌在LeapMotion上方进行上、下、左、右、前、后移动时，四旋翼飞行器也随之上、下、左、右、前、后移动，完全实现通过手的移动来控制四旋翼飞行翼器的飞行，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于LeapMotion体感识别的四旋翼飞行器，包括LeapMotion，所述LeapMotion包括第一摄像头、第二摄像头和手势数据库，所述第一摄像头和第二摄像头的输出端分别与手势分析模块的输入端相连，所述手势分析模块和手势数据库的输出端分别与手势比对模块的输入端相连，所述手势比对模块的输出端与手势数据传输模块的输入端相连，所述手势数据传输模块的输出端与Touchless模块的输入端相连，所述Touchless模块的输出端与PC处理器的输入端相连，所述PC处理器的输出端与显示屏的输入端相连，所述PC处理器与智能手机双向电连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述智能手机包括Udircdrone模块，所述Udircdrone模块与无线信号收发模块双向电连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述无线信号收发模块与射频接收模块双向电连接，所述射频接收模块与基带信号处理模块双向电连接，所述基带信号处理模块与数据处理模块双向电连接，所述数据处理模块与单片机双向电连接，所述单片机与电机控制模块双向电连接，所述单片机的输入端与四旋翼飞行器所带电源的输出端相连。作为本技术的一种优选技术方案，所述电机控制模块包括相互并联的第一电子调速器、第二电子调速器、第三电子调速器和第四电子调速器。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一电子调速器、第二电子调速器、第三电子调速器和第四电子调速器的输出端分别与第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的输入端相连。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本基于LeapMotion体感识别的四旋翼飞行器采用LeapMotion体感识别进行手动式的识别，通过内置的第一摄像头和第二摄像头从不同角度捕捉画面，通过手势分析模块分析手部动作，与手势数据库进行比对，重建出手掌在真实世界三维空间的运动信息，通过Touchless模块与PC处理器相连，手部活动体现在PC的显示屏上，并通过Udircdrone模块控制智能手机，四旋翼飞行器上设有射频接收模块，能与智能手机的无线信号收发模块进行数据交换，手势数据传到单片机，单片机驱动电机控制模块执行操作，根据对手势的跟踪识别，最终实现用户的双手手部的运动与四旋翼飞行器的准确结合，不会因为操作不当导致对飞行器的损害。附图说明图1为本技术原理示意图。图中：1LeapMotion、2第一摄像头、3第二摄像头、4手势分析模块、5手势比对模块、6手势数据库、7手势数据传输模块、8Touchless模块、9PC处理器、10显示屏、11智能手机、12Udircdrone模块、13无线信号收发模块、14射频接收模块、15基带信号处理模块、16数据处理模块、17单片机、18电机控制模块、181第一电子调速器、182第二电子调速器、183第三电子调速器、184第四电子调速器、19第一电机、20第二电机、21第三电机、22第四电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种基于LeapMotion体感识别的四旋翼飞行器，包括LeapMotion1，LeapMotion1包括第一摄像头2、第二摄像头3和手势数据库6，第一摄像头2和第二摄像头3的输出端分别与手势分析模块4的输入端相连，手势分析模块4和手势数据库6的输出端分别与手势比对模块5的输入端相连，手势比对模块5的输出端与手势数据传输模块7的输入端相连，通过内置的第一摄像头2和第二摄像头3从不同角度捕捉画面，通过手势分析模块4分析手部动作，与手势数据库6进行比对，重建出手掌在真实世界三维空间的运动信息，手势数据传输模块7的输出端与Touchless模块8的输入端相连，Touchless模块8的输出端与PC处理器9的输入端相连，PC处理器9的输出端与显示屏10的输入端相连，通过Touchless模块8与PC处理器9相连，手部活动体现在PC的显示屏10上，PC处理器9与智能手机11双向电连接，智能手机11包括Udircdrone模块12，通过Udircdrone模块12控制智能手机11，Udircdrone模块12与无线信号收发模块13双向电连接，无线信号收发模块13与射频接收模块14双向电连接，射频接收模块14与基带信号处理模块15双向电连接，基带信号处理模块15与数据处理模块16双向电连接，基带信号处理模块15和数据处理模块16对收发的信号进行处理，数据处理模块16与单片机17双向电连接，单片机17与电机控制模块18双向电连接，单片机17的输入端与四旋翼飞行器所带电源的输出端相连，电机控制模块18包括相互并联的第一电子调速器181、第二电子调速器182、第三电子调速器183和第四电子调速器184，第一电子调速器181、第二电子调速器182、第三电子调速器183和第四电子调速器184的输出端分别与第一电机19、第二电机20、第三电机21和第四电机22的输入端相连，四旋翼飞行器上设有射频接收模块14，能与智能手机11的无线信号收发模块13进行数据交换，手势数据传到单片机17，单片机17驱动电机控制模块18执行操作，根据对手势的跟踪识别，最终实现用户的双手手部的运动与四旋翼飞行器的准确结合，使四旋翼飞行器的控制方法简化，容易控制，不会因为操作不当导致对飞行器的损害。在使用时：将LeapMotion1通过数据线与PC处理器9相连，通过第一摄像头2和第二摄像头3对手部活动数据进行识别分析，通过Udircdrone模块12的处理通过智能手机11与单片机17的射频接收模块14数据交换，同步控制电机控制模块18，实现对四旋翼飞行器的控制。本技术采用LeapMotion1体感识别进行手动式的识别并连接PC处理器9，再对四旋翼本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于Leap Motion体感识别的四旋翼飞行器，包括Leap Motion(1)，其特征在于：所述Leap Motion(1)包括第一摄像头(2)、第二摄像头(3)和手势数据库(6)，所述第一摄像头(2)和第二摄像头(3)的输出端分别与手势分析模块(4)的输入端相连，所述手势分析模块(4)和手势数据库(6)的输出端分别与手势比对模块(5)的输入端相连，所述手势比对模块(5)的输出端与手势数据传输模块(7)的输入端相连，所述手势数据传输模块(7)的输出端与Touch less模块(8)的输入端相连，所述Touch less模块(8)的输出端与PC处理器(9)的输入端相连，所述PC处理器(9)的输出端与显示屏(10)的输入端相连，所述PC处理器(9)与智能手机(11)双向电连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于LeapMotion体感识别的四旋翼飞行器，包括LeapMotion(1)，其特征在于：所述LeapMotion(1)包括第一摄像头(2)、第二摄像头(3)和手势数据库(6)，所述第一摄像头(2)和第二摄像头(3)的输出端分别与手势分析模块(4)的输入端相连，所述手势分析模块(4)和手势数据库(6)的输出端分别与手势比对模块(5)的输入端相连，所述手势比对模块(5)的输出端与手势数据传输模块(7)的输入端相连，所述手势数据传输模块(7)的输出端与Touchless模块(8)的输入端相连，所述Touchless模块(8)的输出端与PC处理器(9)的输入端相连，所述PC处理器(9)的输出端与显示屏(10)的输入端相连，所述PC处理器(9)与智能手机(11)双向电连接。2.根据权利要求1所述的一种基于LeapMotion体感识别的四旋翼飞行器，其特征在于：所述智能手机(11)包括Udircdrone模块(12)，所述Udircdrone模块(12)与无线信号收发模块(13)双向电连接。3.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨佺，管瑛，
申请(专利权)人：贵州师范学院，
类型：新型
国别省市：贵州;52