多向的可红外遥控的排球发球机制造技术

本发明专利技术公开了一种多向的可红外遥控的排球发球机，包括：机箱，储球装置，出球机构、伸缩摆动机构和设置于机箱内部的控制模块；储球装置固定于机箱上端；机箱内设有拨球装置，拨球装置的入口端管与储球装置的出口连接；伸缩摆动机包括：托盘、滚珠丝杠组件、伸缩管、齿轮机构和弯管；伸缩管一端固定于机箱上端面，伸缩管的另一端与托盘固定；滚珠丝杠组件的用于驱动丝杆转动的动力电机内置于机箱内部，滚珠丝杠组件的丝杆转动装配于机箱上端面；托盘固定于滚珠丝杠组件的滑块螺母上；弯管转动装配于托盘上，且通过托盘预设的装配通孔与伸缩管连通；进而实现弯管高度调整以及弯管摆动角度调整的多向发球，且结构新颖、加工简便、操作方便。

Multi purpose infrared remote control Volleyball Serving machine

Volleyball Serving machine, infrared remote control of the invention discloses a multi chassis, including: the ball storage device, a control module, a swing mechanism and a telescopic ball mechanism arranged on the inside of the housing; the ball storage device is fixed on the upper end of the chassis; ball stirring device is arranged inside the chassis entrance end pipe and the ball storage device to dial the ball the device is connected to the outlet; a telescopic swing motivation includes: tray, ball screw assembly, a telescopic tube, a gear mechanism and the telescopic tube pipe; one end is fixed on the upper end face of the chassis, telescopic tube and the other end of the fixed tray; a driving motor for rotating the screw rod on the built-in internal chassis of ball screw assembly, ball screw assembly screw assembly in the chassis on the surface; the tray slider nut fixed on the ball screw assembly; assembly bend rotates on the tray, and the tray assembly preset through hole and extension The utility model has the advantages of simple structure, convenient processing and convenient operation, and the utility model can realize the adjustment of the height of the elbow pipe and the multi-directional service of the swing angle adjustment of the pipe.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及体育器械领域，尤其是一种多向的可红外遥控的排球发球机。
技术介绍
排球运动作为一项重要的体育运动，受到很多人的喜爱，经常参加排球运动，身体可以具有良好的爆发力和耐力，敏捷性和协调性也会有很大提高，改善人们的心血管系统的调节功能，促进身体健康，并培养勇敢顽强、冷静果断的心理和团队的合作精神。近年来随着排球运动的迅速发展，许多球迷和业余爱好者甚至运动员都会受困于没有陪练的情况，很难在短时间内提高球技，况且对于专业运动员来说，在现代排球竞技朝着更高更快更强的发展的大背景下，怎样找到更贴近实战的陪练是迫切需要解决的课题。因此使用排球发球机是解决上述问题的一种简单、有效的方法。现已有应用两个或三个摩擦轮来提供发球动力的发球机，也能满足发出各种不同速度角度的球，但是均需人工喂球与调速，比较浪费人力。另外，与本专利技术原理相似的乒乓球机也出现了，但是它无法实现球管的上下移动与管内球的退球，所以一旦启动发球机之后，无法在发球过程中向下调节高度，较不方便。
技术实现思路
本专利技术针对上述技术问题，提出一个结构合理新颖，操控简单，能满足
技术介绍
中的需要的可红外遥控的多向排球发球机，训练效果好，实用性强的排球发球机。为达到以上目的，通过以下技术方案实现的：多向的可红外遥控的排球发球机，包括：机箱，储球装置，出球机构、伸缩摆动机构和设置于机箱内部的控制模块；机箱底部四角各装有万向轮；储球装置固定于机箱上端；机箱内设有拨球装置，拨球装置的入口端管与储球装置的出口连接，且拨球装置的动力电机的控制电路与控制模块连通；伸缩摆动机包括：托盘、滚珠丝杠组件、伸缩管、齿轮机构和弯管；伸缩管一端固定于机箱上端面，且通过设置于机箱内部的中间输送管路与拨球装置的出口连接，伸缩管的另一端与托盘固定；滚珠丝杠组件的用于驱动丝杆转动的动力电机内置于机箱内部，且该动力电机的控制电路与控制模块连接，滚珠丝杠组件的丝杆转动装配于机箱上端面；托盘固定于滚珠丝杠组件的滑块螺母上；弯管转动装配于托盘上，且通过托盘预设的装配通孔与伸缩管连通；齿轮机构由主动齿轮、从动齿轮以及驱动主动齿轮转动的齿轮驱动电机，齿轮驱动电机固定于托盘上，从动齿轮固定于弯管上，且主动齿轮和从动齿轮啮合传动；出球机构包括：摩擦轮组和震动偏心轮机构；摩擦轮组设置于弯管出口部分；震动偏心轮机构固定于弯管上，且震动偏心轮机构的动力电机的控制电路与控制模块连通。进一步的，拨球装置中心转动拨球结构为一个槽轮，该槽轮上的缺口为半圆形，半径尺寸与实际排球的半径所相同，并且其圆周上设有至少6个槽口。进一步的，摩擦轮组是有上摩擦轮、下摩擦轮以及驱动它们的摩擦轮驱动电机组成，上摩擦轮和下摩擦轮均有一部分嵌入弯管的管腔中，上摩擦轮与下摩擦轮转动方向相反。进一步的，齿轮机构中的从动齿轮部分与弯管为一体式设计，而且从动齿轮只在一半的圆周上加工有齿形与主动齿轮啮合。其中，拨球装置的动力电机为步进电机，震动偏心轮机构的动力电机为步进电机，齿轮驱动电机为步进电机，滚珠丝杠组件的动力电机为步进电机，摩擦轮驱动电机为直流电机。进一步的，控制模块包括：总开关，红外遥控器，电路板，安装在电路板上的红外接收器，解码单片机和主体单片机；总开关的输出端与主体单片机的输入端相连，主体单片机的输入端还通过红外接收器接受红外遥控器发来的信息，主体单片机的控制输出端与所有动力电机、摩擦轮驱动电机和齿轮驱动电机的控制电路相连。本专利技术的优点是主要表现在：1、结构简单紧凑：本专利技术包括支撑机架，安装在支撑机架上的机箱，储球装置，出球机构，传动机构，动力结构和控制模块；其中出球机构由摩擦轮，出球弯管，凸轮机构，齿轮机构组成，该出球机构由控制一对摩擦轮的转速，提供排球发出的动力，其结构比较简单紧凑。2、可以控制出球的距离、旋向和方向：由于本专利技术出球机构由摩擦轮，弯管，凸轮机构，齿轮机构组成，通过改变一对摩擦轮的转速，给射出的排球提供不同的出球速度；通过控制凸轮的旋转使出球管上下摆动，改变排球出球的竖直方向；通过控制齿轮的旋转使出球管左右摆动，改变排球的出球的水平方向。综合控制摩擦轮，凸轮，齿轮，可以控制出球的距离、旋向和方向。3、运动平稳可靠，本专利技术的传动机构中，通过滚珠丝杠的旋转运动带动螺母沿丝杠上下往复运动，其运动比较平稳可靠；4、操控简单：本专利技术的控制模块包括总开关，红外遥控器，电路板，安装在电路板上的红外接收器，解码单片机，主体单片机。主体单片机的输出端均与相应电机的输入端相连，当想要发球时，调整相应的参数，包括出球速度，水平角度和竖直角度，再按下启动键，即可控制发球，当想要改变出球方式，任一改变其中任一参数即可实现。适用范围广：本专利技术不仅可以用于排球训练，还可以用于乒乓球，网球等球类项目的训练。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明本专利技术共9幅附图,其中：图1为本专利技术的整体结构主视图。图2为本专利技术的整体结构侧视图。图3为本专利技术的槽轮主视图。图4为本专利技术的伸缩管主视图。图5为本专利技术的弯管主视图。图6为本专利技术的齿轮机构啮合状态俯视图。图7为本专利技术的托盘剖面结构示意图。图8为本专利技术的托盘俯视图。图9为本专利技术的控制模块的原理框图。图中：1、万向轮，2、机箱，3、拨球装置，4、储球装置，5、弯管，6、摩擦轮组，7、震动偏心轮机构，8、齿轮机构，8.1、主动齿轮，8.2、从动齿轮，9、托盘，10、滚珠丝杠组件，10.1、丝杆，10.2、滑块螺母，11、伸缩管。具体实施方式如图1至图8所示的一种多向的可红外遥控的排球发球机，包括：机箱2，储球装置4，出球机构、伸缩摆动机构和设置于机箱2内部的控制模块；的机箱2底部四角各装有万向轮1，优选带锁万向轮；储球装置4固定于机箱2上端；的机箱2内设有拨球装置3，拨球装置3的入口端管与储球装置4的出口连接，且拨球装置3的动力电机的控制电路与控制模块连通；伸缩摆动机包括：托盘9、滚珠丝杠组件10、伸缩管11、齿轮机构8和弯管5；伸缩管11一端固定于机箱2上端面，且通过设置于机箱2内部的中间输送管路与拨球装置3的出口连接，伸缩管11的另一端与托盘9固定；滚珠丝杠组件10的用于驱动丝杆转动的动力电机内置于机箱2内部，且该动力电机的控制电路与控制模块连接，滚珠丝杠组件10的丝杆10.1转动装配于机箱2上端面；托盘9固定于滚珠丝杠组件10的滑块螺母10.2上；弯管5转动装配于托盘9上，且通过托盘9预设的装配通孔与伸缩管11连通；齿轮机构8由主动齿轮8.1、从动齿轮8.2以及驱动主动齿轮8.1转动的齿轮驱动电机，齿轮驱动电机固定于托盘9上，从动齿轮固定于弯管5上，且主动齿轮8.1和从动齿轮8.2啮合传动；出球机构包括：摩擦轮组6和震动偏心轮机构7；摩擦轮组6设置于弯管5出口部分；震动偏心轮机构7固定于弯管5上，且震动偏心轮机构7的动力电机的控制电路与控制模块连通。进一步的，拨球装置3中心转动拨球结构为一个槽轮，该槽轮上的缺口为半圆形，半径尺寸与实际排球的半径所相同，并且其圆周上设有至少6个槽口。进一步的，摩擦轮组6是有上摩擦轮、下摩擦轮以及驱动它们本文档来自技高网...

【技术保护点】
多向的可红外遥控的排球发球机，其特征在于，包括：机箱(2)，储球装置(4)，出球机构、伸缩摆动机构和设置于机箱(2)内部的控制模块；所述的机箱(2)底部四角各装有万向轮(1)；所述储球装置(4)固定于机箱(2)上端；所述的机箱(2)内设有拨球装置(3)，拨球装置(3)的入口端管与储球装置(4)的出口连接，且拨球装置(3)的动力电机的控制电路与控制模块连通；所述伸缩摆动机包括：托盘(9)、滚珠丝杠组件(10)、伸缩管(11)、齿轮机构(8)和弯管(5)；所述伸缩管(11)一端固定于机箱(2)上端面，且通过设置于机箱(2)内部的中间输送管路与拨球装置(3)的出口连接，伸缩管(11)的另一端与托盘(9)固定；所述滚珠丝杠组件(10)的用于驱动丝杆转动的动力电机内置于机箱(2)内部，且该动力电机的控制电路与控制模块连接，滚珠丝杠组件(10)的丝杆(10.1)转动装配于机箱(2)上端面；所述托盘(9)固定于滚珠丝杠组件(10)的滑块螺母(10.2)上；所述弯管(5)转动装配于托盘(9)上，且通过托盘(9)预设的装配通孔与伸缩管(11)连通；所述齿轮机构(8)由主动齿轮(8.1)、从动齿轮(8.2)以及驱动主动齿轮(8.1)转动的齿轮驱动电机，齿轮驱动电机固定于托盘(9)上，从动齿轮固定于弯管(5)上，且主动齿轮(8.1)和从动齿轮(8.2)啮合传动；所述出球机构包括：摩擦轮组(6)和震动偏心轮机构(7)；所述摩擦轮组(6)设置于弯管(5)出口部分；所述震动偏心轮机构(7)固定于弯管(5)上，且震动偏心轮机构(7)的动力电机的控制电路与控制模块连通。...

【技术特征摘要】
1.多向的可红外遥控的排球发球机，其特征在于，包括：机箱(2)，储球装置(4)，出球机构、伸缩摆动机构和设置于机箱(2)内部的控制模块；所述的机箱(2)底部四角各装有万向轮(1)；所述储球装置(4)固定于机箱(2)上端；所述的机箱(2)内设有拨球装置(3)，拨球装置(3)的入口端管与储球装置(4)的出口连接，且拨球装置(3)的动力电机的控制电路与控制模块连通；所述伸缩摆动机包括：托盘(9)、滚珠丝杠组件(10)、伸缩管(11)、齿轮机构(8)和弯管(5)；所述伸缩管(11)一端固定于机箱(2)上端面，且通过设置于机箱(2)内部的中间输送管路与拨球装置(3)的出口连接，伸缩管(11)的另一端与托盘(9)固定；所述滚珠丝杠组件(10)的用于驱动丝杆转动的动力电机内置于机箱(2)内部，且该动力电机的控制电路与控制模块连接，滚珠丝杠组件(10)的丝杆(10.1)转动装配于机箱(2)上端面；所述托盘(9)固定于滚珠丝杠组件(10)的滑块螺母(10.2)上；所述弯管(5)转动装配于托盘(9)上，且通过托盘(9)预设的装配通孔与伸缩管(11)连通；所述齿轮机构(8)由主动齿轮(8.1)、从动齿轮(8.2)以及驱动主动齿轮(8.1)转动的齿轮驱动电机，齿轮驱动电机固定于托盘(9)上，从动齿轮固定于弯管(5)上，且主动齿轮(8.1)和从动齿轮(8.2)啮合传动；所述出球机构包括：摩擦轮组(6)和震动偏心轮机构(7)；所述摩擦轮组(6)设置于弯管(5)出口部分；所述震动偏心轮机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秀娟，陈彦君，孟萌，王若西，李国庆，
申请(专利权)人：大连交通大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21