自动投料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动投料机构，包括：固定设置于机体上的支座，支座上滑动设有安装座，安装座连接有用于驱动其滑动的第一驱动模块，第一驱动模块设置于支座上，安装座上支承有多个用于分别盛装菜料的盛料盒。自动投料机构还包括固定设置于机体上的支架，支架上转动设有用于吸附盛料盒的吸附模块，吸附模块连接有用于驱动其转动的第二驱动模块，吸附模块在第二驱动模块的驱动下转动以吸紧盛料盒并在继续转动过程中使盛料盒内的菜料自动投入炒锅中。采用本实用新型专利技术的自动投料机构不仅降低操作人员的工作强度和难度且炒菜过程中人为因素影响小，菜肴的质量稳定，且便于清洗或更换盛料盒，进而保证菜肴的卫生情况。

Automatic feeding mechanism

The utility model discloses an automatic feeding mechanism, including fixed bearing on the body, the sliding bearing is provided with a mounting seat and installing seat is connected with a first driving module to drive the slide, the first driver module is arranged in the seat, the supporting seat is provided with a plurality of installation for the material containing box respectively containing food material. Automatic feeding mechanism also comprises a bracket is fixedly arranged on the machine body, the bracket is provided with a rotary adsorption material containing box module, module for driving the adsorption is connected with the turn of the second drive module, driver module drive module in second adsorption under rotation to suck the material containing box and in the process of turning the Sheng to food material box automatic frying pan. The utility model adopts automatic feeding mechanism not only reduces the working intensity and difficulty and the influence of human factors in the process of frying dishes small, stable quality, and easy to clean or replace the material containing box, so as to ensure the health of the dishes.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动炒菜机领域，特别地，涉及一种自动投料机构。
技术介绍
自动炒菜机常用于大众消费的快餐店、菜馆等，自动炒菜机在炒菜过程中，需要分步骤的将不同的菜料加入炒锅中。现有市场上的自动炒菜机炒菜时，需要人工手动将不同的菜料依次加入炒锅中，不仅增加操作人员的工作强度和难度且由于投料受人为因素影响大而使菜肴的质量不稳定。
技术实现思路
本技术提供了一种自动投料机构，以解决现有的自动炒菜机由于需要人工手动将菜料加入炒锅中而存在的操作人员的工作强度和难度大、菜肴质量不稳定的技术问题。本技术采用的技术方案如下：一种自动投料机构，设置于自动炒菜机的机体上，用于将菜料自动投入自动炒菜机的炒锅中，自动投料机构包括：固定设置于机体上的支座，支座上滑动设有安装座，安装座连接有用于驱动其滑动的第一驱动模块，第一驱动模块设置于支座上，安装座上支承有多个用于分别盛装菜料的盛料盒；固定设置于机体上的支架，支架上转动设有用于吸附盛料盒的吸附模块，吸附模块连接有用于驱动其转动的第二驱动模块，吸附模块在第二驱动模块的驱动下转动以吸紧盛料盒并在继续转动过程中使盛料盒内的菜料自动投入炒锅中。进一步地，吸附模块包括转动设置于支架上的转轴，转轴的一端连接有用于驱动其转动的第二驱动模块，转轴的另一端上固定设有用于吸附盛料盒的吸附块，吸附块连接有使其吸附或松开盛料盒的控制器。进一步地，盛料盒的侧壁上固定设有用于与吸附块贴合的吸附片；吸附块设于投料拨片上且经投料拨片与转轴相连。进一步地，第二驱动模块包括与支座固定设置的第二驱动电机及设置于支架上的第二带轮部件；转轴与第二带轮部件的输出端相连，第二带轮部件的输入端与第二驱动电机相连以在第二驱动电机的作用下驱动转轴转动。进一步地，第二驱动模块还包括用于指示投料拨片是否处于零位状态的第二零位指示器，第二零位指示器包括：固定设置于机体上的第二开关安装板、固定于第二开关安装板上的第二控制开关、固定设置于第二驱动电机的输出轴上且在投料拨片处于零位时与第二控制开关接触的第二开关挡片，第二控制开关与控制器相连，以当第二开关挡片与第二控制开关接触时将控制信号反馈给控制器以使控制器控制吸附块动作。进一步地，支座包括与机体固定连接的第一安装板，第一安装板上设有沿其长度方向延伸的支承导轨，支承导轨上滑动设有多个与其匹配的滑块；第一驱动模块设置于第一安装板上，安装座同时与多个滑块固定连接。进一步地，安装座包括分别与多个滑块固定的多个连接块、与多个连接块均固定连接的支板组件及与其中一个连接块固定的连接板；多个盛料盒沿支板组件的长度方向依次布置于支板组件上；连接板与第一驱动模块相连以在第一驱动模块的作用下使安装座沿支承导轨滑动。进一步地，支板组件包括固定于多个连接块顶部的支板及可拆卸地固定于支板上的托板；托板上沿其长度方向的两侧各设有多根卡位条，盛料盒卡紧于相对设置的两根卡位条之间。进一步地，第一驱动模块包括固定设置于第一安装板上的第一驱动电机，第一驱动电机的输出端连接有第一带轮部件；连接板与第一带轮部件固定以在第一带轮部件的带动下使安装座沿支承导轨滑动。进一步地，第一带轮部件包括两个相对转动设置的第一带轮及张紧于两个第一带轮上的第一同步带；其中一个第一带轮与第一驱动电机的输出轴固定，另一个第一带轮转动设置于第一安装板上；第一同步带平行支承滑轨设置，连接板与第一同步带固定。本技术具有以下有益效果：采用本技术的自动投料机构向炒锅内自动投放菜料时，首先启动第一驱动模块驱动安装座移动，以使待投料的盛料盒移动至预先设定位置处，接着启动第二驱动模块驱动吸附模块转动以使吸附模块吸紧盛料盒，继续驱动吸附模块转动以带动盛料盒倾转使盛料盒内的菜料自动投入炒锅中，最后，第二驱动模块继续驱动吸附模块转动以使盛料盒回复至初始状态且吸附模块松开盛料盒，从而完成盛料盒内菜料的自动投放操作。采用本技术的自动投料机构可自动将菜料投入炒锅中，不仅降低操作人员的工作强度和难度且炒菜过程中人为因素影响小，菜肴的质量稳定；另外，盛料盒直接支承于安装座上，投料过程中，吸附模块吸附盛料盒使盛料盒倾转以使盛装的菜料自动投入到炒锅中，由于盛料盒直接支承于安装座上，故而便于清洗或更换盛料盒，进而保证菜肴的卫生情况。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术优选实施例的自动炒菜机的空间结构示意图；图2是图1中自动投料机构的第一空间结构示意图；图3是图2中自动投料机构的局部结构示意图；图4是图1中自动投料机构的第二空间结构示意图。图例说明10、机体；20、炒锅；30、支座；31、第一安装板；32、支承导轨；40、安装座；41、连接块；42、支板组件；421、支板；422、托板；423、卡位条；43、连接板；50、第一驱动模块；51、第一驱动电机；52、第一带轮部件；521、第一带轮；522、第一同步带；53、第一零位指示器；60、盛料盒；70、支架；80、吸附模块；81、转轴；82、投料拨片；83、吸附块；90、第二驱动模块；91、第二驱动电机；92、第二带轮部件；93、第二零位指示器；931、第二开关安装板；932、第二控制开关；933、第二开关挡片；100、吸附片。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。参照图1和图2，本技术的优选实施例提供了一种自动投料机构，设置于自动炒菜机的机体10上，用于将菜料自动投入自动炒菜机的炒锅20中，自动投料机构包括：固定设置于机体10上的支座30，支座30上滑动设有安装座40，安装座40连接有用于驱动其滑动的第一驱动模块50，第一驱动模块50设置于支座30上，安装座40上支承有多个用于分别盛装菜料的盛料盒60。自动投料机构还包括固定设置于机体10上的支架70，支架70上转动设有用于吸附盛料盒60的吸附模块80，吸附模块80连接有用于驱动其转动的第二驱动模块90，吸附模块80在第二驱动模块90的驱动下转动以吸紧盛料盒60并在继续转动过程中使盛料盒60内的菜料自动投入炒锅20中。采用本技术的自动投料机构向炒锅20内自动投放菜料时，首先启动第一驱动模块50驱动安装座40移动，以使待投料的盛料盒60移动至预先设定位置处，接着启动第二驱动模块90驱动吸附模块80转动以使吸附模块80吸紧盛料盒60，继续驱动吸附模块80转动以带动盛料盒60倾转使盛料盒60内的菜料自动投入炒锅20中，最后，第二驱动模块90继续驱动吸附模块80转动以使盛料盒60回复至初始状态且吸附模块80松开盛料盒60，从而完成盛料盒60内菜料的自动投放操作。采用本技术的自动投料机构可自动将菜料投入炒锅20中，不仅降低操作人员的工作强度和难度且炒菜过程中人为因素影响小，菜肴的质量稳定；另外，盛料盒60直接支承于安装座40上，投料过程中，吸附模块80吸附盛料盒60使盛料盒60倾转以使盛装的菜料自动投入到炒锅20中，由本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动投料机构，其特征在于，设置于自动炒菜机的机体(10)上，用于将菜料自动投入所述自动炒菜机的炒锅(20)中，所述自动投料机构包括：固定设置于所述机体(10)上的支座(30)，所述支座(30)上滑动设有安装座(40)，所述安装座(40)连接有用于驱动其滑动的第一驱动模块(50)，所述第一驱动模块(50)设置于所述支座(30)上，所述安装座(40)上支承有多个用于分别盛装菜料的盛料盒(60)；固定设置于所述机体(10)上的支架(70)，所述支架(70)上转动设有用于吸附所述盛料盒(60)的吸附模块(80)，所述吸附模块(80)连接有用于驱动其转动的第二驱动模块(90)，所述吸附模块(80)在所述第二驱动模块(90)的驱动下转动以吸紧所述盛料盒(60)并在继续转动过程中使所述盛料盒(60)内的菜料自动投入所述炒锅(20)中。

【技术特征摘要】
1.一种自动投料机构，其特征在于，设置于自动炒菜机的机体(10)上，用于将菜料自动投入所述自动炒菜机的炒锅(20)中，所述自动投料机构包括：固定设置于所述机体(10)上的支座(30)，所述支座(30)上滑动设有安装座(40)，所述安装座(40)连接有用于驱动其滑动的第一驱动模块(50)，所述第一驱动模块(50)设置于所述支座(30)上，所述安装座(40)上支承有多个用于分别盛装菜料的盛料盒(60)；固定设置于所述机体(10)上的支架(70)，所述支架(70)上转动设有用于吸附所述盛料盒(60)的吸附模块(80)，所述吸附模块(80)连接有用于驱动其转动的第二驱动模块(90)，所述吸附模块(80)在所述第二驱动模块(90)的驱动下转动以吸紧所述盛料盒(60)并在继续转动过程中使所述盛料盒(60)内的菜料自动投入所述炒锅(20)中。2.根据权利要求1所述的自动投料机构，其特征在于，所述吸附模块(80)包括转动设置于所述支架(70)上的转轴(81)，所述转轴(81)的一端连接有用于驱动其转动的所述第二驱动模块(90)，所述转轴(81)的另一端上固定设有用于吸附所述盛料盒(60)的吸附块(83)，所述吸附块(83)连接有使其吸附或松开所述盛料盒(60)的控制器。3.根据权利要求2所述的自动投料机构，其特征在于，所述盛料盒(60)的侧壁上固定设有用于与所述吸附块(83)贴合的吸附片(100)；所述吸附块(83)设于投料拨片(82)上且经所述投料拨片(82)与所述转轴(81)相连。4.根据权利要求3所述的自动投料机构，其特征在于，所述第二驱动模块(90)包括与所述支座(30)固定设置的第二驱动电机(91)及设置于所述支架(70)上的第二带轮部件(92)；所述转轴(81)与所述第二带轮部件(92)的输出端相连，所述第二带轮部件(92)的输入端与所述第二驱动电机(91)相连以在所述第二驱动电机(91)的作用下驱动所述转轴(81)转动。5.根据权利要求4所述的自动投料机构，其特征在于，所述第二驱动模块(90)还包括用于指示所述投料拨片(82)是否处于零位状态的第二零位指示器(93)，所述第二零位指示器(93)包括：固定设置于所述机体(10)上的第二开关安装板(931)、固定于所述第二开关安装板(931)上的第二控制开关(932)、固定设置于所述第二驱动电机(91)的输出轴上且在所述投料拨片(82)处于零位时与所述第二控...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小磊，黄诺维，
申请(专利权)人：湖南唐米力智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43