一种智能输料系统及其沥青路面综合养护车技术方案

本发明专利技术公开了一种智能输料系统，包括支撑梁、固定架、滑槽总成、滑移油缸、接料斗、回转支承Ⅰ和螺旋输料器Ⅰ；支撑梁包括左右对称的左支撑梁和右支撑梁，固定架与左支撑梁和右支撑梁通过铰接方式相连，滑槽总成装配于固定支架上，滑移油缸的一端与固定架连接，另一端与滑槽总成连接，滑槽总成通过滑移油缸伸缩沿固定架左右滑移；接料斗固定于滑槽总成上；螺旋输料器Ⅰ位于接料斗下方，通过回转支承Ⅰ连接接料斗。本发明专利技术还公开了一种包含上述智能输料系统的沥青路面综合养护车。本发明专利技术的一种智能输料系统，滑动装置加工容易、不易磨损且易更换，输料高度可调节，螺旋输料器在行车过程中稳定且输料系统可以智能控制。

Intelligent feeding system and comprehensive maintenance vehicle for Asphalt Pavement

The invention discloses an intelligent transportation system, including supporting beam, a fixed frame, a sliding chute assembly, sliding cylinder, hopper, rotary bearing 1 and the spiral feeder 1; support beam comprising a symmetric left supporting beam and the right supporting beam, the fixed frame and the left supporting beam and the right supporting beams connected by hinge the general assembly, slide on the fixed bracket, one end of the sliding cylinder is connected with the fixed frame, and the other end of the slide assembly is connected, a sliding chute assembly by sliding telescopic cylinder sliding along the fixed rack; hopper fixed on the slide assembly; the spiral feeder is located below the hopper 1, connected by rotary hopper I support. The invention also discloses a comprehensive maintenance vehicle for asphalt pavement, which comprises the intelligent delivery system. The invention has the advantages of easy processing, easy abrasion and easy replacement of the sliding device, the height of the feed can be adjusted, the spiral feeder is stable in the driving process and the feeding system can be intelligently controlled.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种智能输料系统，特别是涉及一种智能输料系统及其沥青路面综合养护车，属于道路养护设备领域。
技术介绍
沥青路面综合养护车主要用来修补沥青路面坑槽、裂缝、拥包、啃边、麻面、脱皮、松散等诸多病害，通常设有沥青混合料保温料仓，方便于沥青拌和站对接，实现沥青混合料的保温、储存和运输。现有的沥青路面综合养护车上的保温料仓多依靠料仓内置螺旋输料器出料，存在出料距离短，非行车道路内沥青料铺筑无法施工的难题；现有的保温料仓出料只能做到定点定位出料，易出现沥青料的堆积，人工摊平沥青混合料费时费力；沥青路面各种病害存在分布不均匀特性，修补作业需经常挪动车辆才能定位排料，无法做到沥青料的智能输送和精准输送，无法做到快速定位、快速修补、快速通车，不能很好地满足现代化养护沥青路面的要求；此外，CN205474724U专利公开了一种智能沥青料输送装置，其采用光钢管和轴套实现装置左右滑移，存在加工难度大、易磨损轴套更换麻烦的缺陷；该装置无法实现装置输料高度的调节，工作时易撞易损，工况适应性差；该装置采用手动作业控制，智能化程度偏低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服上述现有技术不足，提供一种滑动装置加工容易、不易磨损且易更换的智能输料系统及其沥青路面综合养护车；进一步地，本专利技术提供一种输料高度可调节、工作时不会易撞易损的智能输料系统及其沥青路面综合养护车；更进一步地，本专利技术提供一种沥青料输料位置能够精确定位的智能输料系统及其沥青路面综合养护车；更进一步地，本专利技术提供一种养护车在行车过程中安全，螺旋输料器稳定的智能输料系统及其沥青路面综合养护车。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种智能输料系统，包括支撑梁、固定架、滑槽总成、滑移油缸、接料斗、回转支承Ⅰ和螺旋输料器Ⅰ；所述支撑梁包括左右对称的左支撑梁和右支撑梁，所述固定架与所述左支撑梁和右支撑梁通过铰接方式相连，所述滑槽总成装配于所述固定支架上，所述滑移油缸的一端与所述固定架连接，另一端与所述滑槽总成连接，所述滑槽总成通过所述滑移油缸伸缩沿所述固定架左右滑移；所述接料斗固定于所述滑槽总成上；所述螺旋输料器Ⅰ位于所述接料斗下方，通过所述回转支承Ⅰ连接所述接料斗，所述回转支承Ⅰ带动所述螺旋输料器Ⅰ实现180°旋转。所述螺旋输料器Ⅰ下通过回转支承Ⅱ连接螺旋输料器Ⅱ，所述回转支承Ⅱ带动所述螺旋输料器Ⅱ相对所述输料器Ⅰ实现360°旋转。所述固定架中部设有矩形横梁，所述矩形横梁的上下侧分别连有上滑轨和下滑轨，所述矩形横梁的前后一侧连有中间滑轨，所述矩形横梁左右两侧均连有翻转固定座；所述滑槽总成包括固定相连的立导板和回转支承连接板，所述立导板的上下方分别连有左右对称的上导槽和下导槽，所述上导槽和下导槽上下对称设置，所述上导槽和下导槽内部均镶嵌铜导槽，所述上滑轨和下滑轨分别通过所述铜导槽装配于所述上滑轨和下滑轨上，所述矩形横梁的右侧端部连有滑移油缸座Ⅰ，所述滑槽总成右端连有滑移油缸座Ⅱ，所述滑移油缸的两端分别固定在所述滑移油缸座Ⅰ和滑移油缸座Ⅱ上。所述矩形横梁左右两侧均连有变幅油缸座，还包括变幅液压油缸，所述变幅液压油缸的两端分别与所述变幅油缸座和车架的变幅缸体座相连，所述变幅液压油缸带动所述固定架绕所述固定架与所述左支撑梁和右支撑梁形成的铰接点实现转动。所述回转支承Ⅰ为涡轮蜗杆机构，包括液压马达Ⅰ、蜗杆Ⅰ、涡轮外圈Ⅰ、内圈Ⅰ和基座Ⅰ；所述内圈Ⅰ和基座Ⅰ均与所述滑槽总成螺栓连接，所述涡轮外圈Ⅰ与螺旋输料器Ⅰ螺栓连接，所述液压马达Ⅰ驱动所述蜗杆Ⅰ和涡轮外圈Ⅰ转动，进而带动所述螺旋输料器Ⅰ实现180°旋转。所述螺旋输料器Ⅰ包括液压马达Ⅱ、马达座Ⅰ、螺旋轴Ⅰ、轴承、输料螺旋Ⅰ、螺旋壳体Ⅰ、螺旋上盖Ⅰ、铰链、锁具、螺旋轴Ⅱ，所述液压马达Ⅱ位于所述螺旋输料器Ⅰ的前部，固定在马所述马达座Ⅰ上，并与所述螺旋轴Ⅰ连接，输料螺旋Ⅰ通过所述螺旋轴Ⅰ和螺旋轴Ⅱ固定在所述螺旋壳体Ⅰ两端，所述螺旋壳体Ⅰ两端装有所述轴承，所述螺旋上盖Ⅰ通过若干个铰链铰接于所述螺旋壳体Ⅰ上，并用若干个锁具锁紧。所述回转支承Ⅱ包括液压马达Ⅲ、蜗杆Ⅱ、涡轮外圈Ⅱ、内圈Ⅱ、基座Ⅱ，所述内圈Ⅱ和基座Ⅱ固定于所述螺旋输料器Ⅰ的末端，所述涡轮外圈Ⅱ与螺旋输料器Ⅱ螺栓连接，所述液压马达Ⅲ驱动所述蜗杆Ⅱ和涡轮外圈Ⅱ转动，进而带动所述螺旋输料器Ⅱ相对所述螺旋输料器Ⅰ实现360°旋转；所述螺旋输料器Ⅱ包括液压马达Ⅳ、马达座Ⅱ、螺旋轴Ⅲ、轴承、输料螺旋Ⅱ、螺旋壳体Ⅱ、螺旋上盖Ⅱ、铰链、锁具、螺旋轴Ⅳ，所述液压马达Ⅳ位于所述螺旋输料器Ⅱ的前部，固定在所述马达座Ⅱ上，并与所述螺旋轴Ⅲ键连接，所述输料螺旋Ⅱ通过所述螺旋轴Ⅲ和螺旋轴Ⅳ固定在所述螺旋壳体Ⅱ两端，所述螺旋壳体Ⅱ两端装有所述轴承，所述螺旋上盖Ⅱ通过若干个所述铰链铰接于所述螺旋壳体Ⅱ上，并用若干个所述锁具锁紧。所述固定架的左右两端均连有螺旋锁具的一端，所述螺旋锁具的另一端与螺旋输料器Ⅰ和螺旋输料器Ⅱ相连。一种沥青路面综合养护车，包括所述智能输料系统，所述支撑梁通过若干螺栓与沥青路面综合养护车上副车架相连接。还包括无线遥控装置，所述无线遥控装置设置在养护车上，所述变幅液压油缸、滑移油缸、液压马达Ⅰ、液压马达Ⅱ、液压马达Ⅲ、液压马达Ⅳ和保温料仓输料螺旋的开关均受所述无线遥控装置的控制。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的一种智能输料系统，放置于沥青路面综合养护车的尾部，采用液压油缸和多道滑轨、滑槽结构实现装置左右滑移，解决了采用光钢管和轴套实现装置左右滑移，存在加工难度大、易磨损轴套更换麻烦的缺陷；采用变幅液压油缸实现装置的变幅作业，实现了输料高度的可调节，最大输料角度与水平面夹角可达15°，有效解决了工作时易撞易损的问题，工况适应性增强；采用无线遥控装置控制智能输料系统的变幅、滑移、出料和回转作业，实现沥青料输料位置的精确定位；固定架的左右两端均连有螺旋锁具的一端，螺旋锁具的另一端与螺旋输料器Ⅰ和螺旋输料器Ⅱ相连，可以保证在行车过程中螺旋输料器稳定和安全。附图说明图1是本专利技术的一种智能输料系统的主视图；图2是本专利技术的一种智能输料系统的俯视图；图3是图1中的A-A位置的剖视图；图4是图1中的B-B位置的剖视图；图5是图2中的C-C位置的剖视图；图6是本专利技术的一种智能输料系统的布置结构示意图；图7是本专利技术行车作业状态结构示意图；图8是本专利技术输料折叠状态结构示意图；图9是本专利技术变幅作业状态结构示意图；图10是本专利技术两节螺旋输料器回转半径内任意区域沥青料的智能输送、摊铺示意图；图11是本专利技术无线遥控装置操作界面示意图。图中：1、支撑梁，1-1、左支撑梁，1-2、右支撑梁，2、固定架，2-1、矩形横梁，2-2、上滑轨，2-3、下滑轨，2-4、中间滑轨，2-5、翻转固定座，2-6、变幅油缸座，2-7、滑移油缸座Ⅰ，3、滑槽总成，3-1、上导槽，3-2、下导槽，3-3、立导板，3-4、回转支承连接板，3-5、滑移油缸座Ⅱ，3-6、铜导槽，4、变幅液压油缸，5、滑移油缸，6、回转支承Ⅰ，6-1、液压马达Ⅰ，6-2、蜗杆Ⅰ，6-3、涡轮外圈Ⅰ，6-4、内圈Ⅰ，6-5、基座Ⅰ，7、螺旋输料器Ⅰ，7-1、液压马达Ⅱ，7-2、马达座Ⅰ，7-3、螺旋轴Ⅰ，7-4、轴承，7-5、输料螺旋Ⅰ，7-6、螺旋壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能输料系统，其特征在于：包括支撑梁（1）、固定架（2）、滑槽总成（3）、滑移油缸（5）、接料斗（12）、回转支承Ⅰ（6）和螺旋输料器Ⅰ（7）；所述支撑梁（1）包括左右对称的左支撑梁（1‑1）和右支撑梁（1‑2），所述固定架（2）与所述左支撑梁（1‑1）和右支撑梁（1‑2）通过铰接方式相连，所述滑槽总成（3）装配于所述固定支架（2）上，所述滑移油缸（5）的一端与所述固定架（2）连接，另一端与所述滑槽总成（3）连接，所述滑槽总成（3）通过所述滑移油缸（5）伸缩沿所述固定架（2）左右滑移；所述接料斗（12）固定于所述滑槽总成（3）上；所述螺旋输料器Ⅰ（7）位于所述接料斗（12）下方，通过所述回转支承Ⅰ（6）连接所述接料斗（12），所述回转支承Ⅰ（6）带动所述螺旋输料器Ⅰ（7）实现180o旋转。

【技术特征摘要】
1.一种智能输料系统，其特征在于：包括支撑梁（1）、固定架（2）、滑槽总成（3）、滑移油缸（5）、接料斗（12）、回转支承Ⅰ（6）和螺旋输料器Ⅰ（7）；所述支撑梁（1）包括左右对称的左支撑梁（1-1）和右支撑梁（1-2），所述固定架（2）与所述左支撑梁（1-1）和右支撑梁（1-2）通过铰接方式相连，所述滑槽总成（3）装配于所述固定支架（2）上，所述滑移油缸（5）的一端与所述固定架（2）连接，另一端与所述滑槽总成（3）连接，所述滑槽总成（3）通过所述滑移油缸（5）伸缩沿所述固定架（2）左右滑移；所述接料斗（12）固定于所述滑槽总成（3）上；所述螺旋输料器Ⅰ（7）位于所述接料斗（12）下方，通过所述回转支承Ⅰ（6）连接所述接料斗（12），所述回转支承Ⅰ（6）带动所述螺旋输料器Ⅰ（7）实现180o旋转。2.根据权利要求1所述的一种智能输料系统，其特征在于：所述螺旋输料器Ⅰ（7）下通过回转支承Ⅱ（8）连接螺旋输料器Ⅱ（9），所述回转支承Ⅱ（8）带动所述螺旋输料器Ⅱ（9）相对所述输料器Ⅰ（7）实现360o旋转。3.根据权利要求1或2所述的一种智能输料系统，其特征在于：所述固定架（2）中部设有矩形横梁（2-1），所述矩形横梁（2-1）的上下侧分别连有上滑轨（2-2）和下滑轨（2-3），所述矩形横梁（2-1）的前后一侧连有中间滑轨（2-4），所述矩形横梁（2-1）左右两侧均连有翻转固定座（2-5）；所述滑槽总成（3）包括固定相连的立导板（3-3）和回转支承连接板（3-4），所述立导板（3-3）的上下方分别连有左右对称的上导槽（3-1）和下导槽（3-2），所述上导槽（3-1）和下导槽（3-2）上下对称设置，所述上导槽（3-1）和下导槽（3-2）内部均镶嵌铜导槽（3-6），所述上滑轨（2-2）和下滑轨（2-3）分别通过所述铜导槽（3-6）装配于所述上滑轨（2-2）和下滑轨（2-3）上，所述矩形横梁（2-1）的右侧端部连有滑移油缸座Ⅰ(2-7)，所述滑槽总成（3）右端连有滑移油缸座Ⅱ（3-5），所述滑移油缸（5）的两端分别固定在所述滑移油缸座Ⅰ（2-7）和滑移油缸座Ⅱ（3-5）上。4.根据权利要求3所述一种智能输料系统，其特征在于：所述矩形横梁（2-1）左右两侧均连有变幅油缸座（2-6），还包括变幅液压油缸（4），所述变幅液压油缸（4）的两端分别与所述变幅油缸座（2-6）和车架（11）的变幅缸体座（11-1）相连，所述变幅液压油缸（4）带动所述固定架（2）绕所述固定架（2）与所述左支撑梁（1-1）和右支撑梁（1-2）形成的铰接点实现转动。5.根据权利要求1到4所述的任意一种智能输料系统，其特征在于：所述回转支承Ⅰ（6）为涡轮蜗杆机构，包括液压马达Ⅰ（6-1）、蜗杆Ⅰ（6-2）、涡轮外圈Ⅰ（6-3）、内圈Ⅰ（6-4）和基座Ⅰ（6-5）；所述内圈Ⅰ（6-4）和基座Ⅰ（6-5）均与所述滑槽总成（3）螺栓连接，所述涡轮外圈Ⅰ（6-3）与螺旋输料器Ⅰ（7）螺栓连接，所述液压马达Ⅰ（6-1）驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张江勇，陆平，任化杰，肖翀宇，解睿，邹治辉，刘熹，张强，
申请(专利权)人：徐州徐工筑路机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32