The invention discloses a liquid fertilizer or agricultural medicine spraying machine with remote control steering gear, including an output end of the DC motor is connected with a transmission input shaft, the transmission output end of the peripheral closed space is provided with a rotation angle sensor, the corresponding output shaft end is provided with a rotation angle sensing signal leads to signs; the line connecting the remote control circuit of the sensor. The beneficial effects between the transmission angle sensor in the DC motor and the direct closure of the interlayer, not affected by the external environment, sensitivity and high reliability, the remote control circuit configured with the small space occupation, convenient operation and maintenance, and remote control of liquid fertilizer or pesticide spraying machine matching good.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业机械，具体为一种农业液体肥或药遥控喷洒机用转向舵机。技术背景现有技术中，有微型的可控制转向角度的直流电机，但普遍功率太小，不能用于农业液体肥或药遥控喷洒机器，有功率大些的直流电机并且直连变速器，可用于舵机，但这种舵机没有旋转角度控制装置，如果设置外置的旋转角度控制装置，占用空间大，可靠性及安全性均不好控制，维修均带来麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的是对现有带变速器的直流电机结构进行改进，使其附带有旋转角度传感器及遥控控制电路，使得该装置可适配于农业液体肥或药遥控喷洒机器，具有可靠性高，安全，操作、维修方便。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种农业液体肥或药遥控喷洒机用转向舵机，包括一直流电机输出端连接一变速器的输入端，在变速器输出通轴端部外围封闭空间内设有旋转角度传感器，相应输出通轴端部设有旋转角度感应标志；所述传感器的引出信号线连通遥控控制电路。所述转角度传感器镶嵌在电机和变速器之间的封闭夹层内，位于变速器输出通轴尾端部，该传感器中央设有通孔，该通孔中有变速器输出通轴尾端部通过，该输出通轴尾端的轴向侧面设有豁口，用作旋转角度感应标志；所述控制电路设置在所述变速器一边侧的封闭盒内。所述的角度传感器，也统称为角度电位器。舵机控制原理：首先给电机通直流电源，当电源开通之后舵机控制板首先进行自检程序，自检完成之后检测角度电位器是否在中位位置，如果是电机保持原位置不变，如果不是控制板发出复位指令电机到达中位随即停止完成电机位置复位和检测。当电机位置在中位是说明整机工作正常可以进行转向操作。我们可以操作电机向右转，摆动无线遥控器的...
【技术保护点】
一种农业液体肥或药遥控喷洒机用转向舵机，包括一直流电机输出端连接一变速器的输入端，其特征在于在变速器输出通轴端部外围封闭空间内设有旋转角度传感器，相应输出通轴端部设有旋转角度感应标志；所述传感器的引出信号线连通遥控控制电路。
【技术特征摘要】
1.一种农业液体肥或药遥控喷洒机用转向舵机，包括一直流电机输出端连接一变速器的输入端，其特征在于在变速器输出通轴端部外围封闭空间内设有旋转角度传感器，相应输出通轴端部设有旋转角度感应标志；所述传感器的引出信号线连通遥控控制电路。2.如权利要求1所述的转向舵机，其特征在于所述转角度传感器镶嵌...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄道跟，章杰成，方双明，郑威龙，张进，
申请(专利权)人：山东鲁虹农业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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