齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器，属于搬运器技术领域。其包括第一搬运器单体、第二搬运器单体、伸缩式活动连接件，伸缩式活动连接件的一端连接于第一搬运器单体，伸缩式活动连接件的另一端连接于第二搬运器单体；第二搬运器单体与第一搬运器单体呈对称式结构。其能够通过该伸缩式活动连接件进行调节，从而能够与更多型号的车辆相适应；其还通过对齿条板的驱动实现齿条的直线运动，进而通过齿条与齿轮的轮齿之间的啮合，控制抱夹臂的伸出或者缩回，其利用抱夹臂抓住待搬运车辆的车轮，实现对加载于其上的车辆进行搬运，使得车辆能够顺利入位。

Rack and pinion driving type vehicle clamping and conveying device

The utility model discloses a rack and pinion driving type vehicle clamping and conveying device, which belongs to the technical field of a transporter. The connecting piece first carrier monomer, second carrier monomer, telescopic end, telescopic connector is connected to the first carrier monomer, the other end of the telescopic movable connector connecting carrier single in second; second carrier monomer and the first carrier monomer is symmetrical type structure. It can be adjusted by the telescopic movable connector, which can adapt with more types of vehicles; through its drive to achieve linear motion of the rack tooth plate, and then through the engagement between the rack and the gear teeth, hold out the control arm or retraction, the clamp arm to grab handling vehicle wheels, the load on the vehicle handling, so that the vehicle can smoothly into place.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及搬运器
，特别是涉及一种齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器。
技术介绍
在立体车库中，对待入位车辆进行搬运的过程中，由于车辆的重量较大，并且，由于车辆自身的运动空间受限，也无法应用车辆自身的运动实现入位。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器，其能够利用抱夹臂抓住待搬运车辆的车轮，实现对加载于其上的车辆进行搬运，使得车辆能够顺利入位，从而更加适于实用。为了达到上述第一个目的，本技术提供的齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器的技术方案如下：本技术提供的齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器包括第一搬运器单体1、第二搬运器单体2、伸缩式活动连接件3，所述伸缩式活动连接件3的一端连接于所述第一搬运器单体1，所述伸缩式活动连接件3的另一端连接于所述第二搬运器单体2；所述第一搬运器单体1包括第一齿条板4、第二齿条板5、第一齿轮9、第二齿轮11、第三齿轮13、第四齿轮15、第一抱夹臂17、第二抱夹臂18、第三抱夹臂19、第四抱夹臂20、第一组驱动机构，所述第一齿条板4的一端设有第一组齿6，所述第一齿条板4的另一端设有第二组齿7，所述第一组齿6与所述第一齿轮9的轮齿10啮合，所述第二组齿7与所述第二齿轮11的轮齿12啮合；所述第二齿条板5的一端设有第三组齿8，所述第二齿条板4的另一端设有第四组齿9，所述第三组齿8与所述第三齿轮13的轮齿14啮合，所述第四组齿9与所述第四齿轮15的轮齿16啮合；所述第一抱夹臂17固定连接于所述第一齿轮9，所述第二抱夹臂18固定连接于所述第二齿轮11，所述第三抱夹臂19固定连接于所述第三齿轮13，所述第四抱夹臂20固定连接于所述第四齿轮15；所述第一组驱动机构用于驱动所述第一齿条板4和第二齿条板5，使得所述第一齿条板4与所述第二齿条板5之间相互远离或者靠近；所述第二搬运器单体2与所述第一搬运器单体1呈对称式结构。本技术提供的齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器还可采用以下技术措施进一步实现。作为优选，所述伸缩式活动连接件3包括第一连杆33、第二连杆34，所述第一连杆33的一端铰接于所述第一搬运器单体1，所述第一连杆33的另一端铰接于所述第二连杆34的一端，所述第二连杆34的另一端铰接于所述第二搬运器单体2。作为优选，所述的齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器还包括第一铰接耳35、第二铰接耳36，所述第一铰接耳35固定连接于所述第一搬运器单体1，所述第二铰接耳36固定连接于所述第二搬运器单体2，所述第一连杆33的一端铰接于所述第一铰接耳35，所述第二连杆34的另一端铰接于所述第二铰接耳36。作为优选，所述第一组驱动机构包括第一驱动马达25、第一左旋丝杠副23、第一右旋丝杠副21、第二驱动马达26、第二左旋丝杠副24、第二右旋丝杠副22，所述第一驱动马达25用于驱动所述第一左旋丝杠副23或者第一右旋丝杠副21；所述第二驱动马达26用于驱动所述的二左旋丝杠副24或者第二右旋丝杠副22。作为优选，所述齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器还包括第三驱动马达30、第一链传动机构68、第九齿轮60、第十齿轮70、第十一齿轮71，第一行走轮78、第二行走轮79、第三行走轮80、第四行走轮81、第五行走轮82、第六行走轮83、第七行走轮84、第八行走轮85，所述第一链传动机构68的主动轮固定连接于所述第三驱动马达30的输出轴，所述第一链传动机构68的从动轮固定连接于所述第九齿轮60的轮轴；所述第九齿轮69与所述第十齿轮70啮合，所述第十齿轮70与所述第十一齿轮71啮合；所述第一行走轮78的轮轴固定连接于所述第九齿轮69的轮轴，所述第二行走轮79的轮轴固定连接于所述第十一齿轮的轮轴；所述第三行走轮80与所述第一行走轮78处于同一轴线上，所述第四行走轮81与所述第二行走轮79处于同一轴线上，所述五行走轮82、第六行走轮83与所述第一行走轮78、第二行走轮79的径向共面，所述第七行走轮84、第八行走轮85与所述第三行走轮80、第四行走轮81的径向共面。作为优选，所述齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器还包括第一联轴器27，所述第一联轴器27的一端28固定连接于所述第一链传动机构68的从动轮，所述第一联轴器27的另一端29固定连接于所述第三行走轮80的轮轴。作为优选，所述齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器还包括第十五齿轮72、第十六齿轮73、第十七齿轮74，所述第十五齿轮72的轮轴固定连接于所述第一联轴器27的另一端29与所述第三行走轮80之间；所述第十五齿轮72与第十六齿轮73啮合，所述第十七齿轮74与所述第十六齿轮73啮合。作为优选，所述齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器还包括防撞垫，所述防撞垫设置于所述第一搬运器单体1的自由端。作为优选，所述防撞垫包括第一防撞垫31、第二防撞垫32，所述第一防撞垫31设置于所述第一搬运器单体1的自由端的一个端点处，所述第二防撞垫32设置于所述第一搬运器单体1的自由端的另一个端点处。作为优选，所述齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器还包括第一车轮感应器、第二车轮感应器、控制单元，所述第二车轮感应器用于感应待搬运车辆的一组车轮是否到达所述第二搬运器单体2相应的第一位置；当确定所述待搬运车辆的一组车轮已经到达相应的第一位置时，所述第二车轮感应器向所述控制单元发出第一位置就位信号；所述控制单元根据所述第一位置就位信号，驱动所述第三驱动马达30，待动所述第一搬运器单体1移动，直至所述待搬运车辆的另一组车轮被所述第一车轮感应器感应处于所述第一搬运器单体1相应的第二位置时，向所述控制单元发出第二位置就位信号；所述控制单元向所述第一驱动马达25、第二驱动马达26发送控制命令，令所述第一齿条板4、第二齿条板5相互之间远离，使得所述第一抱夹臂17、第二抱夹臂18、第三抱夹臂19、第四抱夹臂20同时伸出，抱紧所述待搬运车辆的另一组车轮；所述控制单元同时驱动所述第二搬运器单体2的各抱夹臂同时伸出，抱紧所述待搬运车辆的一组车轮；通过所述齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器的移动完成所述待搬运车辆的搬运过程后，通过所述控制单元的反向命令，使所述第一抱夹臂17、第二抱夹臂18、第三抱夹臂19、第四抱夹臂20，以及第二搬运器单体2的各抱夹臂缩回，待命。本技术提供的齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器通过连接于第一搬运器单体1、第二搬运器单体2之间的伸缩式活动连接件3能够调节两搬运器单体之间的距离，因此，当待搬运车辆的前轮、后轮之间的间隔发生变化时，能够通过该伸缩式活动连接件3进行调节，从而能够与更多型号的车辆相适应；其还通过对齿条板的驱动实现齿条的直线运动，进而通过齿条与齿轮的轮齿之间的啮合，控制抱夹臂的伸出或者缩回，其利用抱夹臂抓住待搬运车辆的车轮，实现对加载于其上的车辆进行搬运，使得车辆能够顺利入位。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本技术实施例提供的齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器的整体结构示意图(其中，各抱夹臂及伸缩式活动连接件均处于收缩状态)；图2为图1中A部分的局部放大图；图3为图1中B部分的局部放本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器，其特征在于，包括第一搬运器单体(1)、第二搬运器单体(2)、伸缩式活动连接件(3)，所述伸缩式活动连接件(3)的一端连接于所述第一搬运器单体(1)，所述伸缩式活动连接件(3)的另一端连接于所述第二搬运器单体(2)；所述第一搬运器单体(1)包括第一齿条板(4)、第二齿条板(5)、第一齿轮(9)、第二齿轮(11)、第三齿轮(13)、第四齿轮(15)、第一抱夹臂(17)、第二抱夹臂(18)、第三抱夹臂(19)、第四抱夹臂(20)、第一组驱动机构，所述第一齿条板(4)的一端设有第一组齿(6)，所述第一齿条板(4)的另一端设有第二组齿(7)，所述第一组齿(6)与所述第一齿轮(9)的轮齿(10)啮合，所述第二组齿(7)与所述第二齿轮(11)的轮齿(12)啮合；所述第二齿条板(5)的一端设有第三组齿(8)，所述第二齿条板(4)的另一端设有第四组齿(9)，所述第三组齿(8)与所述第三齿轮(13)的轮齿(14)啮合，所述第四组齿(9)与所述第四齿轮(15)的轮齿(16)啮合；所述第一抱夹臂(17)固定连接于所述第一齿轮(9)，所述第二抱夹臂(18)固定连接于所述第二齿轮(11)，所述第三抱夹臂(19)固定连接于所述第三齿轮(13)，所述第四抱夹臂(20)固定连接于所述第四齿轮(15)；所述第一组驱动机构用于驱动所述第一齿条板(4)和第二齿条板(5)，使得所述第一齿条板(4)与所述第二齿条板(5)之间相互远离或者靠近；所述第二搬运器单体(2)与所述第一搬运器单体(1)呈对称式结构。...

【技术特征摘要】
1.一种齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器，其特征在于，包括第一搬运器单体(1)、第二搬运器单体(2)、伸缩式活动连接件(3)，所述伸缩式活动连接件(3)的一端连接于所述第一搬运器单体(1)，所述伸缩式活动连接件(3)的另一端连接于所述第二搬运器单体(2)；所述第一搬运器单体(1)包括第一齿条板(4)、第二齿条板(5)、第一齿轮(9)、第二齿轮(11)、第三齿轮(13)、第四齿轮(15)、第一抱夹臂(17)、第二抱夹臂(18)、第三抱夹臂(19)、第四抱夹臂(20)、第一组驱动机构，所述第一齿条板(4)的一端设有第一组齿(6)，所述第一齿条板(4)的另一端设有第二组齿(7)，所述第一组齿(6)与所述第一齿轮(9)的轮齿(10)啮合，所述第二组齿(7)与所述第二齿轮(11)的轮齿(12)啮合；所述第二齿条板(5)的一端设有第三组齿(8)，所述第二齿条板(4)的另一端设有第四组齿(9)，所述第三组齿(8)与所述第三齿轮(13)的轮齿(14)啮合，所述第四组齿(9)与所述第四齿轮(15)的轮齿(16)啮合；所述第一抱夹臂(17)固定连接于所述第一齿轮(9)，所述第二抱夹臂(18)固定连接于所述第二齿轮(11)，所述第三抱夹臂(19)固定连接于所述第三齿轮(13)，所述第四抱夹臂(20)固定连接于所述第四齿轮(15)；所述第一组驱动机构用于驱动所述第一齿条板(4)和第二齿条板(5)，使得所述第一齿条板(4)与所述第二齿条板(5)之间相互远离或者靠近；所述第二搬运器单体(2)与所述第一搬运器单体(1)呈对称式结构。2.根据权利要求1所述的齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器，其特征在于，所述伸缩式活动连接件(3)包括第一连杆(33)、第二连杆(34)，所述第一连杆(33)的一端铰接于所述第一搬运器单体(1)，所述第一连杆(33)的另一端铰接于所述第二连杆(34)的一端，所述第二连杆(34)的另一端铰接于所述第二搬运器单体(2)。3.根据权利要求2所述的齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器，其特征在于，还包括第一铰接耳(35)、第二铰接耳(36)，所述第一铰接耳(35)固定连接于所述第一搬运器单体(1)，所述第二铰接耳(36)固定连接于所述第二搬运器单体(2)，所述第一连杆(33)的一端铰接于所述第一铰接耳(35)，所述第二连杆(34)的另一端铰接于所述第二铰接耳(36)。4.根据权利要求1所述的齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器，其特征在于，所述第一组驱动机构包括第一驱动马达(25)、第一左旋丝杠副(23)、第一右旋丝杠副(21)、第二驱动马达(26)、第二左旋丝杠副(24)、第二右旋丝杠副(22)，所述第一驱动马达(25)用于驱动所述第一左旋丝杠副(23)或者第一右旋丝杠副(21)；所述第二驱动马达(26)用于驱动所述的二左旋丝杠副(24)或者第二右旋丝杠副(22)。5.根据权利要求4所述的齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器，其特征在于，还包括第三驱动马达(30)、第一链传动机构(68)、第九齿轮(60)、第十齿轮(70)、第十一齿轮(71)，第一行走轮(78)、第二行走轮(79)、第三行走轮(80)、第四行走轮(81)、第五行走轮(82)、第六行走轮(83)、第七行走轮(84)、第八行走轮(85)，所述第一链传动机构(68)的主动轮固定连接于所述第三驱动马...

【专利技术属性】
技术研发人员：王震，肖树坤，刘泽伟，
申请(专利权)人：北京首钢城运控股有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11