一种运动模拟器的布线系统及施工方法技术方案

本发明专利技术创造公开的运动模拟器的布线系统，包括主电源控制柜(1)、运动模拟器本体(2)、运动模拟器电控柜(3)、上平台电控柜(4)及连接线缆，运动模拟器电控柜(3)固定在运动模拟器本体(2)内部，提高系统的集成度；运动模拟器电控柜(3)与其他各部件之间连接通过不同的线缆独立走线；线缆(6)和线缆(7)，除接头引出部分均设置在线槽(22)内，优化系统布线。本发明专利技术同时提供一种运动模拟器的布线系统的施工方法，优化施工步骤，方便施工。

Wiring system and construction method of motion simulator

The wiring system of the invention to create motion simulator open, including the main power control cabinet (1), (2), body motion simulator motion simulator control cabinet (3), (4) on the platform of electric control cabinet and connecting cables, motion simulator control cabinet (3) fixed on the motion simulator (2) within the body, improve system integration motion simulator; control cabinet (3) and other parts are connected with each other through different independent cable line cable; cable (6) and (7), in addition to the joint lead part are set to online slot (22), the optimization of system wiring. The invention also provides a construction method of the wiring system of the motion simulator, and optimizes the construction steps.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种运动模拟器的布线系统及施工方法，特别的适用于工程机械的运动模拟器。
技术介绍
运动模拟器作为各种工程机械、汽车甚至飞机驾驶技术的辅助培训器械，越来越多的被各类培训机构使用。其包括下平台、上平台、连接在上下平台之间的多根伺服运动轴等部件，其中，下平台主要用来固定整个运动模拟器；上平台主要用来放置人机交互系统，包括数块大型显示器、座椅、操作手柄等；伺服运动轴用来支撑上平台，通过伺服运动轴的伸缩，使得上平台能够产生三到六个自由度(翻转、平移、倾斜等)的空间运动。现有的采用纯电控的运动模拟器，运动模拟器本体大多与控制柜体分离，系统集成度不高。且运动模拟器的连接线缆多，由于布线不合理，导致施工量较大，且不美观。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种运动模拟器的布线系统，同时提供该布线系统的施工方法，提高系统的集成度、优化系统布线、美化走线外观且方便施工。本专利技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案：本专利技术创造的运动模拟器的布线系统，所涉及到的部件有主电源控制柜、运动模拟器本体、运动模拟器电控柜、上平台电控柜及几种连接线缆；所述主电源控制柜，用于整个运动模拟器的电源控制及漏电保护；所述运动模拟器电控柜，实现运动模拟器的所有控制与驱动；所述上平台电控柜，包括采集人机交互系统信号的信号采集模块，生成实景画面的实景计算机；所述主电源控制柜和运动模拟器本体独立放置；所述运动模拟器本体的下平台上设有卧式运动模拟器电控柜及线槽，上平台上设有上平台电控柜；所述主电源控制柜与运动模拟器电控柜之间通过线缆连接，线缆一端从主电源控制柜引出，另一端通过快接插头与运动模拟器电控柜连接；上平台电控柜将上平台采集的信号通过线缆传递到运动模拟器电控柜，线缆一端从上平台电控柜引出，另一端通过快接插头与运动模拟器电控柜连接；运动模拟器电控柜与运动模拟器本体的伺服轴通过线缆连接，线缆一端与伺服轴的电机航插连接，另一端通过快接插头与运动模拟器电控柜连接。进一步的，所述主电源控制柜与运动模拟器电控柜之间的线缆、上平台电控柜与运动模拟器电控柜之间的线缆、以及运动模拟器电控柜与运动模拟器本体的伺服轴之间的线缆，均在外部独立做好后插接连接。进一步的，所述上平台电控柜与运动模拟器电控柜之间的线缆、运动模拟器电控柜与运动模拟器本体的伺服轴之间的线缆，除接头引出部分均设置在线槽内。进一步的，所述运动模拟器电控柜与运动模拟器本体的每根伺服轴之间的线缆均单独走线。所述布线系统的施工方法，包括以下步骤：1、将运动模拟器电控柜内部元件安装并接线完成，将运动模拟器电控柜置于运动模拟器本体的下平台上；2、将上平台电控柜内部元件安装并接线完成；3、将运动模拟器本体除线槽外的所有机械部件安装到位，将上平台电控柜置于运动模拟器本体的上平台上；4、将主电源控制柜内部元件安装并接线完成，独立于运动模拟器本体设置；5、测量主电源控制柜与运动模拟器电控柜之间的线缆长度、上平台电控柜与运动模拟器电控柜之间的线缆长度、以及运动模拟器电控柜与运动模拟器本体的各伺服轴之间的线缆长度；制作预制线缆、线缆和线缆；6、主电源控制柜与运动模拟器电控柜之间的线缆连接，线缆一端从主电源控制柜引出，另一端通过快接插头与运动模拟器电控柜连接；上平台电控柜与运动模拟器电控柜之间的线缆连接，线缆一端从上平台电控柜引出，另一端通过快接插头与运动模拟器电控柜连接；运动模拟器电控柜与运动模拟器本体的各伺服轴之间的线缆连接，线缆一端与伺服轴的电机航插连接，另一端通过快接插头与运动模拟器电控柜连接；7、上平台电控柜与运动模拟器电控柜之间的线缆、运动模拟器电控柜与运动模拟器本体的各伺服轴之间的线缆，除接头引出部分均设置在运动模拟器本体下平台上的线槽内。进一步的，在步骤中，运动模拟器本体上平台未安装；需要先将运动模拟器电控柜放置在下平台上，然后安装数个伺服轴，最后再安装上平台。进一步的，在步骤中，需准确进行运动模拟器电控柜的定位使之中心与下平台中心重合。进一步的，步骤中，需要对线缆、线缆和线缆长度设置余量。由于采用了上述技术方案，本专利技术创造具有如下有益效果：1、运动模拟器电控柜设置在运动模拟器本体内部，充分利用运动模拟器空间，提高了系统的集成度。2、每根伺服轴上所有的线，包括电机驱动线、编码器线、刹车线、限位传感器线等，集成成一股线，采用每根伺服轴单独走线的方法，优化系统布线。3、运动模拟器电控柜周围采用几字形线槽，将其外部周围线缆走在线槽内部，保护线缆，并且美化走线外观。4、所有的连接线缆，线缆两端采用快速插接的结构设计；且线缆可独立做好后，直接插接到要连接的部位，方便接线施工。附图说明图1为本专利技术优选实施例的部件关系示意图；图2为本专利技术优选实施例整体结构示意图；图3为本专利技术优选实施例的运动模拟器各控制柜未连接电缆时的结构示意图；图4为本专利技术优选实施例的线缆6的一种典型实施例的结构示意图。具体实施方式结合图1、图2、图3，本专利技术创造的一种运动模拟器的布线系统，所涉及到的部件有主电源控制柜、运动模拟器本体2、运动模拟器电控柜3、上平台电控柜4及连接的线缆5、线缆6和线缆7。其中，主电源控制柜1用于整个运动模拟器的电源控制及漏电保护，保障施工人员与使用人员的安全；运动模拟器电控柜3，实现运动模拟器的所有控制与驱动；上平台电控柜4，包括采集人机交互系统信号的信号采集模块，生成实景画面的实景计算机；主电源控制柜1和运动模拟器本体2独立放置；所述运动模拟器本体2的下平台21上设有卧式运动模拟器电控柜3及线槽22，上平台24上设有上平台电控柜4；所述主电源控制柜1与运动模拟器电控柜3之间通过线缆5连接，线缆5一端从主电源控制柜1引出，另一端通过快接插头与运动模拟器电控柜3连接；上平台电控柜4将上平台采集的信号通过线缆7传递到运动模拟器电控柜3，线缆7一端从上平台电控柜4引出，另一端通过快接插头与运动模拟器电控柜3连接；运动模拟器电控柜3与运动模拟器本体2的各伺服轴23通过线缆6连接，线缆6一端与伺服轴23的电机航插连接，另一端通过快接插头与运动模拟器电控柜3连接。其中，主电源控制柜1与运动模拟器电控柜3之间的线缆5、上平台电控柜4与运动模拟器电控柜3之间的线缆7、以及运动模拟器电控柜3与运动模拟器本体2的伺服轴23之间的线缆6，均在外部独立做好后插接连接。上平台电控柜4与运动模拟器电控柜3之间的线缆7、运动模拟器电控柜3与运动模拟器本体2的伺服轴23之间的线缆6，除接头引出部分均设置在线槽22内。所述布线系统的施工方法，包括以下步骤：1、将运动模拟器电控柜3内部元件安装并接线完成，将运动模拟器电控柜3置于运动模拟器本体2下平台21上；2、将上平台电控柜4内部元件安装并接线完成；3、将运动模拟器本体2除线槽22外的所有机械部件安装到位，将上平台电控4柜置于运动模拟器本体2上平台24上；4、将主电源控制柜1内部元件安装并接线完成，独立于运动模拟器本体2设置；5、测量主电源控制柜1与运动模拟器电控柜3之间的线缆5长度、上平台电控柜4与运动模拟器电控柜3之间的线缆7长度、以及运动模拟器电控柜3与运动模拟器本体2的各伺服轴23之间的线缆6长度；制作预制线缆5、线缆6和线缆7；6、主电源控制柜1与运动模拟器电控柜3之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动模拟器的布线系统，所涉及到的部件有主电源控制柜(1)、运动模拟器本体(2)、运动模拟器电控柜(3)、上平台电控柜(4)及连接线缆(5)、线缆(6)和线缆(7)；其特征是：所述主电源控制柜(1)，用于整个运动模拟器的电源控制及漏电保护；所述运动模拟器电控柜(3)，实现运动模拟器的所有控制与驱动；所述上平台电控柜(4)，包括采集人机交互系统信号的信号采集模块，生成实景画面的实景计算机；所述主电源控制柜(1)和运动模拟器本体(2)独立放置；所述运动模拟器本体(2)的下平台(21)上设有卧式运动模拟器电控柜(3)及线槽(22)，上平台(24)上设有上平台电控柜(4)；所述主电源控制柜(1)与运动模拟器电控柜(3)之间通过线缆(5)连接，线缆(5)一端从主电源控制柜(1)引出，另一端通过快接插头与运动模拟器电控柜(3)连接；上平台电控柜(4)将上平台采集的信号通过线缆(7)传递到运动模拟器电控柜(3)，线缆(7)一端从上平台电控(4)柜引出，另一端通过快接插头与运动模拟器电控柜(3)连接；运动模拟器电控柜(3)与运动模拟器本体(2)的伺服轴(23)通过线缆(6)连接，线缆(6)一端与伺服轴(23)的电机航插连接，另一端通过快接插头与运动模拟器电控柜(3)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种运动模拟器的布线系统，所涉及到的部件有主电源控制柜(1)、运动模拟器本体(2)、运动模拟器电控柜(3)、上平台电控柜(4)及连接线缆(5)、线缆(6)和线缆(7)；其特征是：所述主电源控制柜(1)，用于整个运动模拟器的电源控制及漏电保护；所述运动模拟器电控柜(3)，实现运动模拟器的所有控制与驱动；所述上平台电控柜(4)，包括采集人机交互系统信号的信号采集模块，生成实景画面的实景计算机；所述主电源控制柜(1)和运动模拟器本体(2)独立放置；所述运动模拟器本体(2)的下平台(21)上设有卧式运动模拟器电控柜(3)及线槽(22)，上平台(24)上设有上平台电控柜(4)；所述主电源控制柜(1)与运动模拟器电控柜(3)之间通过线缆(5)连接，线缆(5)一端从主电源控制柜(1)引出，另一端通过快接插头与运动模拟器电控柜(3)连接；上平台电控柜(4)将上平台采集的信号通过线缆(7)传递到运动模拟器电控柜(3)，线缆(7)一端从上平台电控(4)柜引出，另一端通过快接插头与运动模拟器电控柜(3)连接；运动模拟器电控柜(3)与运动模拟器本体(2)的伺服轴(23)通过线缆(6)连接，线缆(6)一端与伺服轴(23)的电机航插连接，另一端通过快接插头与运动模拟器电控柜(3)连接。2.根据权利要求1所述的运动模拟器的布线系统，其特征是：所述主电源控制柜(1)与运动模拟器电控柜(3)之间的线缆(5)、上平台电控柜(4)与运动模拟器电控柜(3)之间的线缆(7)、以及运动模拟器电控柜(3)与运动模拟器本体(2)的伺服轴(23)之间的线缆(6)，均在外部独立做好后插接连接。3.根据权利要求1所述的运动模拟器的布线系统，其特征是：所述上平台电控柜(4)与运动模拟器电控柜(3)之间的线缆(7)、运动模拟器电控柜(3)与运动模拟器本体(2)的伺服轴(23)之间的线缆(6)，除接头引出部分均设置在线槽(22)内。4.根据权利要求1所述的运动模拟器的布线系统，其特征是：所述运动模拟器电控柜(3)与运动模拟器本体(2)的每根伺服轴(23)之间的线缆(6)均单独走线。5.一种运动模拟器的布线系统的施工方法，其特征是：包括以下步骤：1)、将运动模拟器电控...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁宗云，王永昌，武明超，
申请(专利权)人：洛阳博智自动控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41