智能化无人灌装机制造技术
Intelligent unmanned filling machine
The utility model provides an intelligent unmanned filling machine, which comprises a pipelined cosmetic filling platform, which is arranged on the four axis multi filling bottle filling on the platform, the clamping arm used to drive the clamping arm arranged on the servo drive, gripper arm end clamp components; the clamping component comprises a miniature motor, and the micro motor is connected and driven by the double hoop clamp, and connected with the micro motor communication HD camera. The utility model has the advantages that the filling and the positioning of the utility model are adjusted by the self feedback of the camera information, and the whole process is not required to be driven by human being to be corrected, and the production efficiency is high, and the application range is wide.
【技术实现步骤摘要】
本技术属于灌装
，尤其是涉及一种自适应调整的智能化无人灌装机。
技术介绍
对于灌装瓶形状大小复杂多样的灌装流程来说，罐装瓶的准确定位可以可靠提高整个灌装流程的工作效率和加工质量，同时自适应各种罐装瓶的准确定位也是无人灌装机需要达到的高级水准。
技术实现思路
本技术目的是针对现有技术存在的不足，提出了一种自适应调整的智能化无人灌装机。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：智能化无人灌装机，包括流水线式化妆品灌装平台、设于所述灌装平台上的四轴多维灌装瓶夹持手臂、用以驱动所述夹持手臂的伺服驱动器、设于所述夹持手臂端部的夹持组件；所述夹持组件包括微型电机、与所述微型电机相连且被其驱动的双抱箍夹具、以及与所述微型电机通讯连接的高清摄像机。所述高清摄像机与所述伺服驱动器通讯连接。本技术具有的有益效果是：灌装及定位通过摄像信息进行自反馈校准，加工全程无需人为驱动矫正，生产效率高，适用范围广。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。参照图1所示的智能化无人灌装机，包括流水线式化妆品灌装平台1、设于所述灌装平台1上的四轴多维灌装瓶夹持手臂2、用以驱动所述夹持手臂2的伺服驱动器3、设于所述夹持手臂2端部的夹持组件4；所述夹持组件4包括微型电机41、与所述微型电机41相连且被其驱动的双抱箍夹具42、以及与所述微型电机41通讯连接的高清摄像机43。所述高清摄像机43与所述伺服驱动器3通讯连接。灌装时，所述伺服驱动器3根据所述高清摄像机43回传的所述双抱箍夹具42与罐装瓶的相...
【技术保护点】
智能化无人灌装机，其特征在于：包括流水线式化妆品灌装平台、设于所述灌装平台上的四轴多维灌装瓶夹持手臂、用以驱动所述夹持手臂的伺服驱动器、设于所述夹持手臂端部的夹持组件；所述夹持组件包括微型电机、与所述微型电机相连且被其驱动的双抱箍夹具、以及与所述微型电机通讯连接的高清摄像机。
【技术特征摘要】
1.智能化无人灌装机，其特征在于：包括流水线式化妆品灌装平台、设于所述灌装平台上的四轴多维灌装瓶夹持手臂、用以驱动所述夹持手臂的伺服驱动器、设于所述夹持手臂端部的夹持组件；所述夹持组件包...
【专利技术属性】
技术研发人员：林碎荣，
申请(专利权)人：可颐化妆品上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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