一种PCBA智能烧录设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PCBA智能烧录设备，其包括：设备机架；供料器；机器人，用于实现PCBA的拾取、旋转、摆放；多个自动烧录夹具，用于定位PCBA、烧录、反馈烧录结果；智能流水线体，用于剔除不良品，输出物料；和控制系统；所述控制系统优选但不限定为MES；所述供料器、机器人、自动烧录夹具、智能流水线体均固定安装于设备机架且与控制系统通讯连接。各工序全自动化运行，不需要人工干预，提高了生产效率，可节约人力成本，杜绝了人为操作的遗漏、误操作，烧录良品率高，提高了生产可靠性；生产灵活性提升，可适应多品种少批量的生产方式。

PCBA intelligent burning equipment

The utility model discloses a PCBA intelligent recording device, which comprises: equipment rack; feeder; robot for picking, PCBA rotation, display; multiple automatic recording for positioning fixture, PCBA, burn, burn the feedback; intelligent pipeline, to eliminate defective products, the output material and control system; the control system is preferred; but not limited to MES; the feeder, robot, automatic recording, intelligent fixture assembly line are fixed to the frame of the equipment and the connection and control system communication. The process of automatic operation, without manual intervention, improve the production efficiency, can save labor costs, eliminate the operation of manual operation, omission error, burning high yield, improve production reliability; improve production flexibility, can adapt to multi variety and small batch production mode.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及烧录设备
，尤其涉及一种PCBA智能烧录设备。
技术介绍
烧录装置是一种在芯片上写程序的设备。电子产品制造行业常规做法是安排人员使用烧录夹具进行PCBA烧录。如图1所示，其工作流程为：1.配置软件：作业员根据MES系统工单信息配置待烧录软件版本；2.上料：从料框取出待烧录PCBA放入烧录夹具中定位并压紧测试针；3.烧录：测试系统控制烧录夹具自动烧录并输出烧录结果；4.下料：将良品转入下一工位；5.不良品剔除：根据检测结果剔除烧录不良。现有烧录夹具的配置软件、上料、下料、不良品剔除等环节需要依靠作业员手动实现，是一种半自动化的生产方式。此生产方法自动化程度低，浪费人力；易发生漏烧录及错烧录等不良；无法适应多品种少批量的生产现状。
技术实现思路
为了解决上述现有技术的不足，本技术提供一种能够实现PCBA上料、配置软件、烧录、不良品剔除、下料等工序全自动化执行的PCBA智能烧录设备，不需要人工干预，提高了生产效率，节省人工，杜绝了人为操作的遗漏、误操作，烧录良品率高，提高了生产可靠性。本技术所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：一种PCBA智能烧录设备，其包括：设备机架；供料器；机器人，用于实现PCBA的拾取、旋转、摆放；多个自动烧录夹具，用于定位PCBA、烧录、反馈烧录结果；智能流水线体，用于剔除不良品，输出物料；控制系统；所述供料器、机器人、自动烧录夹具、智能流水线体均固定安装于设备机架且与控制系统通讯连接。进一步地，所述机器人设置在设备机架顶部；所述供料器固定在设备机架后侧；所述自动烧录夹具安装在设备机架内，分布在供料器左右两侧；智能流水线体固定在设备机架前侧。进一步地，所述供料器包括垂直升降机构，料仓、物料托盘和水平拉出机构；所述料仓固定在垂直升降机构上，所述物料托盘层叠存放于料仓中，所述水平拉出机构用于从料仓中拉出和送回物料托盘。进一步地，所述垂直升降机构包括丝杆、配置有绝对式编码器的第一电机、第一导轨和滑块；所述第一导轨纵向设置，所述滑块安装在第一导轨上；所述料仓侧壁与滑块固定连接，第一电机的输出轴与丝杆连接。进一步地，所述水平拉出机构包括电机、同步带及托盘挂钩，所述电机与同步带连接，托盘挂钩固定于同步带上；物料托盘上设置有与托盘挂钩配合的缺口。进一步地，所述机器人包含PCBA拾取机构和六轴机械手，所述PCBA拾取机构在六轴机械手的驱动下运动。进一步地，所述自动烧录夹具包括立柱、伸缩柱、底座、定位板、测试探针、压板和驱动机构；所述底座上设置有立柱、伸缩柱和测试探针，所述定位板安装在伸缩柱活动端，悬空在测试探针上方，所述立柱与压板滑动连接，压板与固定在立柱上的驱动机构相连接，压板在驱动机构的驱动下沿立柱上下运动。进一步地，所述智能流水线体包括上层流水线和下层流水线，智能流水线体两端设有升降装置，所述上层流水线整线分成若干工位，每个工位上均设有第一输送装置和定位装置，所述下层流水线上设有第二输送装置，所述第一输送装置和第二输送装置实现载具的水平运动，所述升降装置实现载具的垂直运动，所述定位装置实现载具的精确定位；所述载具置于输送装置上，用于承载PCBA，所述载具均配有RFID卡；所述工位均具备RFID读写功能。进一步地，所述升降装置包括：支架、导轨、第一气缸、升降平台，限位装置、第三输送装置和第一传感器；所述导轨纵向装置在支架上，升降平台与导轨滑动连接并沿导轨上下移动，所述升降平台与所述第一气缸连接，第一气缸上配有磁性开关，所述第三输送装置设置在升降平台上；所述第一传感器设置在所述支架内；所述限位装置设置在所述支架上下两端，包括液压缓冲器及限位块，所述液压缓冲器用于对升降平台进行缓冲，所述限位块用于对升降平台两端行程进行限位。进一步地，所述定位装置包括第二气缸、提升机构、限位挡板和第二传感器；所述第二气缸固定在流水线上，第二气缸沿竖直方向移动，以将置于流水线上的载具阻挡在水平方向的目标位置，所述提升机构包括升降板、固定支座、第三气缸、直线轴承、导杆和定位销，直线轴承安装在升降板上，导杆滑动安装在直线轴承上；所述第三气缸的缸体安装在固定支座上，第三气缸的活塞杆端与升降板连接，第三气缸带动升降板上下移动；升降板上设置有定位销，置于升降板上的载具设有与定位销相适配的通孔；所述第二传感器和限位挡板均固定在流水线的两侧。进一步地，所述控制系统为MES。本技术具有如下有益效果：（1）供料器与控制系统通讯，作业员仅需定期补给物料至料仓中即可，无人值守自动连续供料4小时。物料员预先将多款不同型号的电子产品物料存入供料器料仓中，设备可按控制系统指令自动供应工单对应型号的电子产品物料，实现多工单混合生产，适应多品种小批量的生产现状；（2）设备设有机器人，实现PCBA烧录生产的自动上料及下料，具备RFID读写功能的智能流水线体，可自动剔除不良品并运送至维修区，实现全流程物料的自动周转；（3）PCBA智能烧录设备各组成模块均具备与控制系统通讯功能，实现了工单自动调度、烧录软件版本自动配置及烧录结果实时回传等功能，产品制造信息可追溯，各工序全自动化运行，不需要人工干预，提高了生产效率，可节约人力成本，杜绝了人为操作的遗漏、误操作，烧录良品率高，提高了生产可靠性；（4）生产灵活性提升，可适应多品种少批量的生产方式。附图说明图1为传统PCBA烧录夹具工作流程；图2为本技术立体图；图3为本技术俯视图；图4为本技术供料器的立体图；图5为本技术供料器的透视图；图6为本技术供料器中垂直升降机构的立体图；图7为本技术供料器中水平拉出机构的立体图。图8为本技术机器人的立体图；图9为本技术自动烧录夹具的立体图；图10为本技术自动烧录夹具的结构示意图；图11为本技术智能流水线的立体图；图12为本技术智能流水线的另一立体图；图13为本技术智能流水线中升降装置的立体图；图14为本技术智能流水线中定位装置的立体图；图15为本技术智能流水线中定位装置的分解图；图16为PCBA智能烧录设备工作流程。图中：1、设备机架，2、供料器，3、机器人，4、自动烧录夹具，5、智能流水线体，6、垂直升降机构，7、料仓，8、物料托盘，9、水平拉出机构，10、丝杆，11、第一电机，12、第一导轨，13、滑块，14、第二电机，15、同步带，16、托盘挂钩，17、PCBA拾取机构，18、六轴机械手，19、底座，20、立柱，21、压板，22、定位板，23、伸缩柱，24、测试探针，25、驱动机构，26、压柱，27、上层流水线，28、下层流水线，29、升降装置，30、第一输送装置，31、定位装置，32、第二输送装置，33、支架，34、第二导轨，35、第一气缸，36、升降平台，37、液压缓冲器，38、限位块，39、第三输送装置，40、第二气缸，41、提升机构，42、限位挡板，43、第二传感器，44、升降板，45、固定支座，46、第三气缸，47、直线轴承，48、导杆，49、定位销，50、载具。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行详细的说明。实施例1如图2所示，一种PCBA智能烧录设备，其包括：设备机架1；供料器2；机器人3，用于实现PCBA的拾取、旋转、摆放；多个自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PCBA智能烧录设备，其特征在于：其包括：设备机架；供料器；机器人，用于实现PCBA的拾取、旋转、摆放；多个自动烧录夹具，用于定位PCBA、烧录、反馈烧录结果；智能流水线体，用于剔除不良品，输出物料；控制系统；所述供料器、机器人、自动烧录夹具、智能流水线体均固定安装于设备机架且与控制系统通讯连接。

【技术特征摘要】
1.一种PCBA智能烧录设备，其特征在于：其包括：设备机架；供料器；机器人，用于实现PCBA的拾取、旋转、摆放；多个自动烧录夹具，用于定位PCBA、烧录、反馈烧录结果；智能流水线体，用于剔除不良品，输出物料；控制系统；所述供料器、机器人、自动烧录夹具、智能流水线体均固定安装于设备机架且与控制系统通讯连接。2.如权利要求1所述的PCBA智能烧录设备，其特征在于：所述机器人设置在设备机架顶部；所述供料器固定在设备机架后侧；所述自动烧录夹具安装在设备机架内，分布在供料器左右两侧；智能流水线体固定在设备机架前侧。3.如权利要求1所述的PCBA智能烧录设备，其特征在于：所述供料器包括垂直升降机构，料仓、物料托盘和水平拉出机构；所述料仓固定在垂直升降机构上，所述物料托盘层叠存放于料仓中，所述水平拉出机构用于从料仓中拉出和送回物料托盘。4.如权利要求3所述的PCBA智能烧录设备，其特征在于：所述垂直升降机构包括丝杆、配置有绝对式编码器的第一电机、第一导轨和滑块；所述第一导轨纵向设置，所述滑块安装在第一导轨上；所述料仓侧壁与滑块固定连接，第一电机的输出轴与丝杆连接；所述水平拉出机构包括电机、同步带及托盘挂钩，所述电机与同步带连接，托盘挂钩固定于同步带上；物料托盘上设置有与托盘挂钩配合的缺口。5.如权利要求1所述的PCBA智能烧录设备，其特征在于：所述机器人包含PCBA拾取机构和六轴机械手，所述PCBA拾取机构在六轴机械手的驱动下运动。6.如权利要求1所述的PCBA智能烧录设备，其特征在于：所述自动烧录夹具包括立柱、伸缩柱、底座、定位板、测试探针、压板和驱动机构；所述底座上设置有立柱、伸缩柱和测试探针，所述定位板安装在伸缩柱活动端，悬空在测试探针上方，所述立柱与压板滑动连接，压板与固定在立柱上的驱动机构相连接，压板在驱动机构的驱动下沿立柱上...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯玉林，刘国欢，黄脚根，李栋，王永辉，王向荣，
申请(专利权)人：深圳市海能达通信有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44