基于无人机的病虫害监控装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及病虫害防控领域，针对现有基于无人机的病虫害监控设备不能采集农作物中下部状态的缺点，公开了基于无人机的病虫害监控装置，包括机身，机身上部设有旋转翼，机身内部设有控制单元，机身下部设有主伸缩杆，主伸缩杆末端杆体上设有贯穿孔，孔内设有传感器座，所述传感器座一端通过连接轴与主伸缩杆连接，传感器座沿连接轴0～240度旋转，传感器座上设有主摄像头，传感器座和主摄像头与控制单元连接；机身两侧设有支架槽，支架槽内壁上设有支架伸缩杆，支架伸缩杆末端杆体上设有支架，主摄像头为两个，机身下部还设有两个副摄像头。本发明专利技术与现有技术相比，具有病虫害监控效果好的有益效果。

Disease and pest monitoring device based on unmanned aerial vehicle

The present invention relates to the field of pest control, aiming at the disadvantages of existing pests based on UAV and lower state can not capture the crop monitoring equipment, and discloses the UAV Based on pest monitoring device comprises a machine body, upper body is provided with a rotary wing, fuselage with internal control unit is arranged on the lower part of the main body, a telescopic rod, the telescopic rod at the end of the rod body is provided with a perforation hole is arranged in the sensor seat, one end of the sensor seat through a connecting shaft and the main telescopic rod is connected, a sensor seat along the connecting shaft 0 to rotate 240 degrees, a sensor seat is provided with a main control unit is connected with the camera, the main camera and sensor seat; a bracket is arranged on both sides of the fuselage tank wall the support groove is provided with a support bracket of the telescopic rod is a telescopic rod, the rod body is provided with a bracket, the main camera is two, the lower part of the fuselage is also equipped with a two camera. Compared with the prior art, the invention has the beneficial effect of good monitoring effect of pests and diseases.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及病虫害防控领域，具体涉及基于无人机的病虫害监控装置。
技术介绍
农作物生长周期内可能会遭遇病虫害，如不及时处理，会造成农作物减产。传统的病虫害监控方式是通过人员深入地块对农作物进行检查，这种方式花费大量的时间和人力。随着无人机技术的普及，出现了通过无人机进行病虫害监控的方法：在无人机上安装摄像头，让无人机在地块上飞行的同时拍摄农作物的图像以进行病虫害分析。现有的基于无人机的病虫害监控设备只能采集农作物顶部的状态信息，无人机飞行时无法拍摄植物中下部的状态，农作物顶部能提供的信息有限，仅通过顶部信息进行病虫害监控效果不好。
技术实现思路
针对现有基于无人机的病虫害监控设备不能采集农作物中下部状态的缺点，本专利技术公开了基于无人机的病虫害监控装置，通过在无人机上安装伸缩杆并在伸缩杆末端设置摄像头来采集农作物中下部状态信息，继而提高病虫害监控效果。本专利技术通过下述技术方案实现：基于无人机的病虫害监控装置，包括机身，机身上部设有旋转翼，机身内部设有控制单元；机身下部设有主伸缩杆，主伸缩杆末端杆体上设有贯穿孔，孔内设有传感器座，所述传感器座一端通过连接轴与主伸缩杆连接，传感器座沿连接轴0～240度旋转，传感器座上设有主摄像头，传感器座和主摄像头与控制单元连接。本专利技术的原理为：通过在无人机上设置主伸缩杆并在主伸缩杆末端设置摄像头，可以使无人机位于农作物上方时通过主伸缩杆穿过缝隙采集农作物中下部的状态，提高病虫害监控效果。进一步地，所述机身两侧设有支架槽，支架槽内壁上设有支架伸缩杆，支架伸缩杆末端杆体上设有支架。通过可收缩至支架槽内的支架可以在执行监控任务时增大主伸缩杆的有效距离。进一步地，所述主摄像头为两个，两个主摄像头对称设置在传感器座两侧。使用两个主摄像头可以增大数据采集范围。进一步地，所述机身下部还设有两个与控制单元连接的副摄像头。通过两个副摄像头可以采集农作物上部状态，继而确定主伸缩杆的深入位置。本专利技术与现有技术相比，具有病虫害监控效果好的有益效果：现有技术只能采集农作物上部状态信息，无法监控农作物中下部发生的病虫害，本专利技术通过在无人机上设置主伸缩杆并在主伸缩杆末端设置摄像头，可以使无人机位于农作物上方时通过主伸缩杆穿过缝隙采集农作物中下部的状态，提高病虫害监控效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中：图1为本专利技术基于无人机的病虫害监控装置整体结构示意图；图2为图1的主视图；图3为图2的左视图；图4为图2的仰视图。附图中标记及对应的零部件名称：1-机身，2-旋转翼，3-主伸缩杆，4-传感器座，5-连接轴，6-主摄像头，7-支架伸缩杆，8-支架，9-副摄像头。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本专利技术作进一步的详细说明，本专利技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定。实施例一：如图1至图4所示，基于无人机的病虫害监控装置，包括机身1，机身1上部设有旋转翼2，机身1内部设有控制单元，机身1下部设有主伸缩杆3，主伸缩杆3末端杆体上设有贯穿孔，孔内设有传感器座4，所述传感器座4一端通过连接轴5与主伸缩杆3连接，传感器座4沿连接轴5以0～240度旋转，传感器座4上设有主摄像头6，传感器座4和主摄像头6与控制单元连接。进一步地，机身1两侧设有支架槽，支架槽内壁上设有支架伸缩杆7，支架伸缩杆7末端杆体上设有支架8，通过可收缩至支架槽内的支架8可以在执行监控任务时增大主伸缩杆3的有效距离；主摄像头6为两个，两个主摄像头6对称设置在传感器座4两侧，使用两个主摄像头6可以增大数据采集范围；机身1下部还设有两个与控制单元连接的副摄像头9，通过两个副摄像头9可以采集农作物上部状态，继而确定主伸缩杆3的深入位置。本专利技术实施时，在控制单元的控制下飞至农作物上方，两个副摄像头9采集农作物上部状态数据，控制单元根据上部数据确定主伸缩杆3的深入位置，如叶子间的间隙；支架8通过支架伸缩杆7收回至支架槽内以增大主伸缩杆3的有效距离，主伸缩杆3末端完全露出后控制单元控制传感器座4旋转至合适位置，主摄像头6采集植物中下部状态信息并传送至控制单元。本专利技术与现有技术相比，具有病虫害监控效果好的有益效果：通过在无人机上设置主伸缩杆3并在主伸缩杆3末端设置主摄像头6，可以使无人机位于农作物上方时通过主伸缩杆3穿过缝隙采集农作物中下部的状态，克服了现有技术只能采集上部数据的缺点，提高病虫害监控效果。以上所述的具体实施方式，对本专利技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施方式而已，并不用于限定本专利技术的保护范围，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于无人机的病虫害监控装置，包括机身(1)，机身(1)上部设有旋转翼(2)，机身(1)内部设有控制单元，其特征在于：机身(1)下部设有主伸缩杆(3)，主伸缩杆(3)末端杆体上设有贯穿孔，孔内设有传感器座(4)，所述传感器座(4)一端通过连接轴(5)与主伸缩杆(3)连接，传感器座(4)沿连接轴(5)0～240度旋转，传感器座(4)上设有主摄像头(6)，传感器座(4)和主摄像头(6)与控制单元连接。

【技术特征摘要】
1.基于无人机的病虫害监控装置，包括机身(1)，机身(1)上部设有旋转翼(2)，机身(1)内部设有控制单元，其特征在于：机身(1)下部设有主伸缩杆(3)，主伸缩杆(3)末端杆体上设有贯穿孔，孔内设有传感器座(4)，所述传感器座(4)一端通过连接轴(5)与主伸缩杆(3)连接，传感器座(4)沿连接轴(5)0～240度旋转，传感器座(4)上设有主摄像头(6)，传感器座(4)和主摄像头(6)与控制单元连接。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：镇鑫宇，康莉莉，
申请(专利权)人：重庆信首科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50