一种增强现实的实现方法技术

本发明专利技术公开了一种增强现实的实现方法，所述方法包括：采集现实场景的场景图像；根据所述场景图像确定所述现实场景中的物体的边缘轮廓；在所述现实场景与增强现实内容的结合过程中根据所述边缘轮廓对所述增强现实内容进行位置匹配。通过上述方式，能够将虚拟的增强现实内容与现实场景边缘轮廓相匹配，精准对位，进而为用户提供更加真实的观看效果。

An implementation method of augmented reality

The invention discloses a realizing method for strengthening the reality of the scene, the method comprises the following steps: image acquisition reality; according to the contour of the scene image determines the real objects in the scene; in the real scene with augmented reality in the course of the contents according to the contour of the augmented reality the content of position matching. By the above method, the virtual reality content can be matched with the edge contour of the real scene, so that the user can provide more realistic viewing effect.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机增强现实
，特别是涉及一种增强现实的实现方法。
技术介绍
增强现实技术是一种将屏幕上的虚拟世界套在现实世界中并进行互动的虚拟信息与现实信息相叠加的技术，广泛应用到军事、医疗、建筑、教育、工程、影视、娱乐等领域。随着计算机技术的应用在人们的生活中越来越深入，以及人们需求的增加，能够拉近人与互联网之间距离的增强现实技术为人们的生活提供越来越多的便利，因而受到人们的青睐。然而，由于各方面技术的原因，目前增强现实的显示中虚拟图像与现实场景的“融合”并不完善，在边缘轮廓的接合处容易出现“错位”情况，尤其是在图像采集设备相对于现实场景进行移动时尤其明显，严重影响了观看效果。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种增强现实的实现方法，能够将增强现实的内容与现实场景中的物体精准对位，提供更加真实的观看效果。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：提供一种增强现实的实现方法，包括：采集现实场景的场景图像；根据场景图像确定现实场景中的物体的边缘轮廓；在现实场景与增强现实内容的结合过程中根据边缘轮廓对增强现实内容进行位置匹配。其中，场景图像包括深度图像；根据场景图像确定现实场景中的物体的边缘轮廓的步骤包括：根据深度图像的深度值确定边缘轮廓。进一步地，场景图像包括颜色图像；根据场景图像确定现实场景中的物体的边缘轮廓的步骤包括：根据颜色图像的颜色值确定边缘轮廓。进一步地，场景图像是RGB-D图像。其中，在现实场景与增强现实内容的结合过程中根据边缘轮廓对增强现实内容进行位置匹配的步骤包括：根据边缘轮廓对增强现实内容的位置进行设置，以使得在现实场景与增强现实内容结合后所呈现的视觉效果中增强现实内容与物体的边缘匹配。进一步地，在现实场景与增强现实内容的结合过程中根据边缘轮廓对增强现实内容进行位置匹配的步骤包括：根据边缘轮廓对增强现实内容相对于物体的运动规律进行设置。进一步地，方法包括：根据场景图像确定场景图像的图像采集设备在现实场景中的位置信息；根据位置信息对增强现实内容进行视角匹配。进一步地，方法包括：对图像采集设备的运动参数进行采集；根据场景图像确定场景图像的图像采集设备在现实场景中的位置信息的步骤进一步包括：根据运动参数确定位置信息。其中，根据位置信息对增强现实内容进行视角匹配的步骤包括：根据位置信息对增强现实内容进行转动和/或缩放。其中，在现实场景与增强现实内容的结合过程中根据边缘轮廓对增强现实内容进行位置匹配的步骤包括：利用同一显示设备同时显示现实场景和增强现实内容，或者利用不同的视觉投影设备分别将现实场景和增强现实内容投射到人眼。本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术通过对现实场景图像中的物体进行边缘轮廓的确定，进而将增强现实内容与其进行定位匹配，使得二者在接合时的对位更加精准，降低了出现增强现实内容与现实场景中的物体“错位”的几率，为用户带来更加真实的观看效果。附图说明图1是本专利技术增强现实的实现方法一实施的例流程示意图；图2是本专利技术增强现实的实现方法一实施例中步骤S122的流程示意图。具体实施方式请参阅图1和图2，本专利技术增强现实的实现方法一实施例包括：S110，采集现实场景的场景图像；所谓增强现实是将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的技术，使得真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。现实场景即增强现实技术当中的真实世界信息。场景图像具体可以是深度图像，灰度图像以及具有颜色信息的彩色图像等中的至少一种。场景图像可由深度相机(具体可以是RGB-D相机)，数码相机，手机摄像头，红外扫描仪等图像采集设备中的至少一种进行采集。S121，根据场景图像确定现实场景中的物体的边缘轮廓；物体的边缘轮廓在图像中是指图像局部强度变化最显著的部分。边缘轮廓的检测是对场景图像分析与识别的第一步，图像的其他特征都是由边缘和区域这些基本特征推导出来的，边缘识别的效果会直接影响图像的分割和识别性能。检测的方法的种类很多，如微分算子法、样板匹配法、小波检测法、神经网络法等，每一类检测法又有不同的具体方法。基于微分算子的边缘识别是目前较为常用的方法，通常用一阶或二阶导数来检测边缘。微分算子法中有Roberts，Sobel，Prewitt，Canny，Laplacian，Log以及MATLAB仿真等检测方法，在应用中可根据实际情况选择不同的算子。当采集的场景图像为深度图像时，可根据深度图像中所包含的深度信息确定场景中物体的边缘轮廓。由于图像的边缘有方向和幅度两个属性，沿边缘方向深度变化平缓，垂直于边缘方向深度变化剧烈，即边缘处像素点的深度值突变，利用这种突变特征，采用一阶或二阶差分近似微分就可以进行边缘识别与检测。以深度图像的左上角为坐标原点，m和n代表像素的第m行，第n列，Z(m,n)代表像素点(m,n)的深度值。在距离图像中，用两个核对每个像素点(m,n)的八邻域做卷积，对于垂直的边缘和水平边缘相应最大为g1，g2，其公式为g1(m,n)＝[Z(m-1,n+1)+2Z(m,n+1)+Z(m+1,n+1)]-[Z(m-1,n-1)+2Z(m,n-1)+Z(m+1,n-1)]g2(m,n)＝[Z(m-1,n-1)+2Z(m-1,n)+Z(m-1,n+1)]-[Z(m+1,n-1)+2Z(m+1,n-1)+Z(m+1,n+1)]通常边缘响应g(m,n)为g(m,n)＝max{g1(m,n),g2(m,n)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种增强现实的实现方法，其特征在于，包括：采集现实场景的场景图像；根据所述场景图像确定所述现实场景中的物体的边缘轮廓；在所述现实场景与增强现实内容的结合过程中根据所述边缘轮廓对所述增强现实内容进行位置匹配。

【技术特征摘要】
1.一种增强现实的实现方法，其特征在于，包括：采集现实场景的场景图像；根据所述场景图像确定所述现实场景中的物体的边缘轮廓；在所述现实场景与增强现实内容的结合过程中根据所述边缘轮廓对所述增强现实内容进行位置匹配。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景图像包括深度图像；所述根据所述场景图像确定所述现实场景中的物体的边缘轮廓的步骤包括：根据所述深度图像的深度值确定所述边缘轮廓。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述场景图像进一步包括颜色图像；所述根据所述场景图像确定所述现实场景中的物体的边缘轮廓的步骤包括：根据所述颜色图像的颜色值确定所述边缘轮廓。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述场景图像是RGB-D图像。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述现实场景与增强现实内容的结合过程中根据所述边缘轮廓对所述增强现实内容进行位置匹配的步骤包括：根据所述边缘轮廓对所述增强现实内容的位置进行设置，以使得在所述现实场景与增强现实内容结合后所呈现的视觉效果中所述增强现实内容与所述物体的边缘匹配。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述现实场景与增...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄源浩，肖振中，许宏淮，
申请(专利权)人：深圳奥比中光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44