一种移动通信智能天线的电调方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种移动通信智能天线的电调方法及装置，该方法包括：启动自适应校准模式，控制电机输出预设初始力矩，实时记录行程参数；检测到传动轴在天线螺杆上遇到堵转点，按预设增量逐级增大电机力矩；当所述电机力矩在预设电机力矩阈值内，传动轴通过堵转点时，备份所述电机力矩，电机维持所述电机力矩运行；根据所述实时记录的行程参数计算两个单程的行程参数，分别将两个单程的行程参数与预设行程参数进行比较，当所述两个单程的行程参数均与所述预设行程参数相等时校准成功，当所述往返两个单程的行程参数中的一个或者两个与预设行程参数不相同时，校准失败报警。本发明专利技术减少了因堵转、卡住等故障产生的天线故障告警，降低了运输维护成本。

Electric regulating method and device for mobile communication intelligent antenna

Power transfer method and device of the invention discloses a mobile communication intelligent antenna, the method includes initiating adaptive calibration mode, control the motor output preset the initial torque, record the trip parameters in real time; to detect the drive shaft in the antenna on the screw encountered blockage point, according to the preset increment increased by step motor torque when the motor; torque motor torque at a preset threshold, the drive shaft through the blocking point, backup the motor torque, the motor torque motor to maintain operation; two one-way travel parameters are calculated according to the schedule parameters of the real-time recording, respectively, two one-way travel parameters with preset stroke parameters are compared when the trip the parameters of the two one with the preset stroke parameters are equal when successful calibration, when the parameters of the two round-trip travel way in one or two with the preset Failure of travel parameters, calibration failure alarm. The invention reduces the fault of the antenna caused by the fault of the locked rotor and the stuck, and reduces the cost of transportation and maintenance.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信天线
，尤其涉及一种移动通信智能天线的电调方法及装置。
技术介绍
移动通信末端设备为天线，如基站天线、美化天线和室分天线等。有的天线在使用过程中，根据实际情况需要改变信号覆盖的角度、强度和面积等参数，调整时普通方式为现场人工调节，人工调节方式费时费力，维护成本较高，现在已经发展为远程通过电脑、手持控制器进行调节。远程调节的主要方式是：装有主设备商远程调控网管的手持终端通过通用转接器连接上AISG控制电缆，如果是手持式控制器，则直接连接上AISG控制电缆，然后连接到内置或外置控制模块，通过给控制模块发送指令，控制电机使其带动天线内部的移相器进行移动，从而达到改变天线振子相位，改变场强强度及改变覆盖面积等目的。目前，如图1所示，电调驱动机构通常包括控制模块1、电机2、天线螺杆3及传动轴4，控制模块1与电机2连接，电机2的输出与天线螺杆3连接，传动轴4套设于天线螺杆3上，天线螺杆3的两端分别设置有止动头5，手持终端或手持控制器发送行程参数至控制模块1，控制模块1控制电机2转动，电机2带动天线螺杆3转动，从而使得传动轴4在天线螺杆3上移动，进而使连接于传动轴4上的移相器6移动，从而改变振子馈电相位线性改变而改变波束电下倾角度，通常下倾角为1至15度。但是，天线在搬运、使用过程中，可能会造成螺杆变形、与固定基座或传动轴卡住，发生堵转或卡死等现象。现有测试方式容易造成天线参数调整不到位、天线故障告警多等问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种移动通信智能天线的电调方法及装置，减少了因堵转、卡住等故障而产生的天线故障告警，降低了运输维护成本。本专利技术采用以下技术方案：第一方面，本专利技术提供一种移动通信智能天线的电调方法，包括：启动自适应校准模式，控制电机输出预设初始力矩，传动轴在天线螺杆上移动，实时记录行程参数；检测到传动轴在天线螺杆上遇到堵转点，按预设增量逐级增大电机力矩；当所述电机力矩在预设电机力矩阈值内，传动轴通过堵转点时，备份所述电机力矩，电机维持所述电机力矩运行；检测到传动轴在天线螺杆上移动往返两个单程时，根据所述实时记录的行程参数计算两个单程的行程参数，分别将两个单程的行程参数与预设行程参数进行比较，当所述两个单程的行程参数均与所述预设行程参数相等时校准成功，当所述往返两个单程的行程参数中的一个或者两个与预设行程参数不相同时，校准失败报警。进一步地，所述启动自适应校准模式，控制电机输出预设初始力矩，传动轴在天线螺杆上移动，实时记录行程参数之前，还包括：开启普通校准模式，控制电机输出预设初始力矩，传动轴在天线螺杆上移动，检测到电机堵转，控制电机反转，传动轴在天线螺杆上向与初始移动方向相反的方向移动，当传动轴在天线螺杆上移动往返两个完整单程时，分别记录往返两个单程的行程参数，当所述往返两个单程的行程参数中的一个或者两个与预设行程参数不相同时，校准失败。具体地，所述行程参数为电机工作脉冲数或天线螺杆旋转的圈数，所述预设行程参数为当传动轴在螺杆上移动单个行程时所对应的电机工作脉冲数或天线螺杆旋转的圈数。示例性地，所述检测到传动轴在天线螺杆上移动往返两个单程时，根据所述实时记录的行程参数计算两个单程的行程参数，分别将两个单程的行程参数与预设行程参数进行比较，当所述两个单程的行程参数均与所述预设行程参数相等时校准成功，当所述往返两个单程的行程参数中的一个或者两个与预设行程参数不相同时，校准失败报警，包括：当所述电机力矩大于或等于预设电机力矩阈值时，电机阻塞，计算电机阻塞的次数；计算出电机阻塞的次数等于预设次数时，控制传动轴移动到初始位置，根据实时记录的行程参数计算传动轴在天线螺杆上移动往返两个单程的行程参数，分别将两个单程的行程参数与预设行程参数进行比较，当所述两个单程的行程参数均与所述预设行程参数相等时校准成功，当所述往返两个单程的行程参数中的一个或者两个与预设行程参数不相同时，校准失败报警。进一步地，所述当所述两个单程的行程参数均与所述预设行程参数相等时校准成功，当所述往返两个单程的行程参数中的一个或者两个与预设行程参数不相同时，校准失败报警之后，还包括：如果校准成功，启动角度设置模式，电机根据预设角度参数以所述备份电机力矩运行，将传动轴移动至对应位置。进一步地，所述当所述电机力矩大于或等于预设电机力矩阈值时，电机阻塞，计算电机阻塞的次数之后，还包括：当阻塞次数小于预设次数时，控制电机反转，改变传动轴的移动方向。第二方面，本专利技术提供一种移动通信智能天线的电调装置，包括：自适应校准模式启动单元，用于启动自适应校准模式，控制电机输出预设初始力矩，传动轴在天线螺杆上移动，实时记录行程参数；电机力矩增大单元，用于检测到传动轴在天线螺杆上遇到堵转点，按预设增量逐级增大电机力矩；电机力矩备份单元，用于当所述电机力矩在预设电机力矩阈值内，传动轴通过堵转点时，备份所述电机力矩，电机维持所述电机力矩运行；行程参数比较单元，用于检测到传动轴在天线螺杆上移动往返两个单程时，根据所述实时记录的行程参数计算两个单程的行程参数，分别将两个单程的行程参数与预设行程参数进行比较，当所述两个单程的行程参数均与所述预设行程参数相等时校准成功，当所述往返两个单程的行程参数中的一个或者两个与预设行程参数不相同时，校准失败报警。进一步地，还包括：普通校验单元，用于开启普通校准模式，控制电机输出预设初始力矩，传动轴在天线螺杆上移动，检测到电机堵转，控制电机反转，传动轴在天线螺杆上向与初始移动方向相反的方向移动，当传动轴在天线螺杆上移动往返两个完整单程时，分别记录往返两个单程的行程参数，当所述往返两个单程的行程参数中的一个或者两个与预设行程参数不相同时，校准失败。示例性地，所述行程参数比较单元包括：电机阻塞次数计算单元，用于当所述电机力矩大于或等于预设电机力矩阈值时，电机阻塞，计算电机阻塞的次数；行程参数计算单元，用于计算出电机阻塞的次数等于预设次数时，控制传动轴移动到初始位置，根据实时记录的行程参数计算传动轴在天线螺杆上移动往返两个单程的行程参数，分别将两个单程的行程参数与预设行程参数进行比较，当所述两个单程的行程参数均与所述预设行程参数相等时校准成功，当所述往返两个单程的行程参数中的一个或者两个与预设行程参数不相同时，校准失败报警；所述装置还包括：电机反转单元，用于当阻塞次数小于预设次数时，控制电机反转，改变传动轴的移动方向。进一步地，还包括：角度设置单元，用于如果校准成功，启动角度设置模式，电机根据预设角度参数以所述备份电机力矩运行，将传动轴移动至对应位置。本专利技术提供的技术方案带来如下有益效果：如果天线螺杆上存在堵转点，则增大电机力矩使传动轴通过堵转点，减少了因堵转、卡住等故障而产生的天线故障告警，降低了运输维护成本，用户可以通过电脑或手持控制器调整天线下倾角，提高了安装效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术提供的电调驱动机构结构示意图。图2是本专利技术提供的移动通信智能天线的电调方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动通信智能天线的电调方法，其特征在于，包括：启动自适应校准模式，控制电机输出预设初始力矩，传动轴在天线螺杆上移动，实时记录行程参数；检测到传动轴在天线螺杆上遇到堵转点，按预设增量逐级增大电机力矩；当所述电机力矩在预设电机力矩阈值内，传动轴通过堵转点时，备份所述电机力矩，电机维持所述电机力矩运行；检测到传动轴在天线螺杆上移动往返两个单程时，根据所述实时记录的行程参数计算两个单程的行程参数，分别将两个单程的行程参数与预设行程参数进行比较，当所述两个单程的行程参数均与所述预设行程参数相等时校准成功，当所述往返两个单程的行程参数中的一个或者两个与预设行程参数不相同时，校准失败报警。

【技术特征摘要】
1.一种移动通信智能天线的电调方法，其特征在于，包括：启动自适应校准模式，控制电机输出预设初始力矩，传动轴在天线螺杆上移动，实时记录行程参数；检测到传动轴在天线螺杆上遇到堵转点，按预设增量逐级增大电机力矩；当所述电机力矩在预设电机力矩阈值内，传动轴通过堵转点时，备份所述电机力矩，电机维持所述电机力矩运行；检测到传动轴在天线螺杆上移动往返两个单程时，根据所述实时记录的行程参数计算两个单程的行程参数，分别将两个单程的行程参数与预设行程参数进行比较，当所述两个单程的行程参数均与所述预设行程参数相等时校准成功，当所述往返两个单程的行程参数中的一个或者两个与预设行程参数不相同时，校准失败报警。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动自适应校准模式，控制电机输出预设初始力矩，传动轴在天线螺杆上移动，实时记录行程参数之前，还包括：开启普通校准模式，控制电机输出预设初始力矩，传动轴在天线螺杆上移动，检测到电机堵转，控制电机反转，传动轴在天线螺杆上向与初始移动方向相反的方向移动，当传动轴在天线螺杆上移动往返两个完整单程时，分别记录往返两个单程的行程参数，当所述往返两个单程的行程参数中的一个或者两个与预设行程参数不相同时，校准失败。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述行程参数为电机工作脉冲数或天线螺杆旋转的圈数，所述预设行程参数为当传动轴在螺杆上移动单个行程时所对应的电机工作脉冲数或天线螺杆旋转的圈数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测到传动轴在天线螺杆上移动往返两个单程时，根据所述实时记录的行程参数计算两个单程的行程参数，分别将两个单程的行程参数与预设行程参数进行比较，当所述两个单程的行程参数均与所述预设行程参数相等时校准成功，当所述往返两个单程的行程参数中的一个或者两个与预设行程参数不相同时，校准失败报警，包括：当所述电机力矩大于或等于预设电机力矩阈值时，电机阻塞，计算电机阻塞的次数；计算出电机阻塞的次数等于预设次数时，控制传动轴移动到初始位置，根据实时记录的行程参数计算传动轴在天线螺杆上移动往返两个单程的行程参数，分别将两个单程的行程参数与预设行程参数进行比较，当所述两个单程的行程参数均与所述预设行程参数相等时校准成功，当所述往返两个单程的行程参数中的一个或者两个与预设行程参数不相同时，校准失败报警。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述两个单程的行程参数均与所述预设行程参数相等时校准成功，当所述往返两个单程的行程参数中的一个或者两个与预设行程参数不相同时，校准失败报警之后，还包括：如果校准成功，启...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓强标，周红咏，吴雄，叶凯，
申请(专利权)人：湖北日海通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42