一种直条式定子自动绕线设备制造技术

一种直条式定子自动绕线设备，包括自动绕线机、定子安装设备、牵线装置，其特征在于：所述的自动绕线机，包括绕线机主体，该绕线机主体包括旋转式绕线机构、驱动机构，该旋转式绕线机构包括旋转组件和绕线模组；旋转组件上设有导向件，导向件上设有导向槽，绕线模组上设有与该导向槽配合的导向部件；所述的定子安装设备，包括定位板、设于定位板上的上压板、可升降的下压板，上压板和下压板靠拢时形成夹持直条电机定子的空间，下压板上设有定位过线柱，所述定位过线柱穿过直条电机定子上相连槽齿之间的空隙并伸出上压板；所述牵线装置包括由驱动件移动的牵线块。本实用新型专利技术中的设备绕线分布均匀，绕线后的槽满率高，绕线过程中节省成本。

Straight bar type stator automatic winding device

A straight type stator automatic winding equipment, including automatic winding machine, stator installation equipment, up device, which is characterized in that the automatic winding machine of the winding machine, including the main body, the winding machine body comprises a rotary winding mechanism, driving mechanism, the rotary type winding machine. Including the rotating assembly and winding module; rotating component is provided with a guide guide member is provided with a guide groove, the winding module is provided with a guide part matched with the guide groove; the stator mounting device, comprises a positioning plate, the positioning plate is arranged on the upper pressing plate and a lifting plate, and the upper platen the lower platen close form holding straight stator space is provided with a positioning line under the column plate, the positioning column passes through the straight line on the stator is connected between the gap tooth and stretched out on the plate; the matchmaking device. A pulling block is driven by a driving part. The device of the utility model has the advantages of uniform distribution of the wire winding, high rate of groove filling after winding, and cost saving in the winding process.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于绕线设备领域，具体涉及一种直条式定子自动绕线设备。
技术介绍
电机定子是电动机静止不动的部分，一般由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，其中，定子绕组上绕有漆包线，生产过程中的绕线操作需要由专用的绕线机来完成。目前，我国绝大部份的电机定子绕线设备的绕线方式比较单一，一般都是出线头在平面内圆周运动完成绕线。如，公布号为CN103346648A的中国专利技术专利申请中，公开了一种电机定子的自动绕线装置，包括导线卷绕机构和定子定位机构，导线卷绕机构由移动线嘴、导线压紧器和嵌线导向器组成；其中移动线嘴可相对自身进行自转并设置在一可使其相对垂直面进行平面式运动的两轴移动装置上；整个移动线嘴内部中空，两端分别设有用于单排排列导线的单排进线孔和单排出线孔，可自动实现多根导线以单根排列的方式通过上下导向器中的进线间隙而导入定子绕线槽里面。此外，电机定子生产过程中的绕线操作，需要将电机定子安装在专用的安装设备上，再配合由专用的绕线机来完成。如，公布号为CN103036369A的中国专利技术专利申请中公开了一种电机定子安装工装，包括上压板、下支板、吊杆、侧板和连接杆，上压板和下支板通过吊杆相连接，侧板内设置有螺杆，螺杆通过连接杆和上压板相连接，螺杆上设置有调节螺母，侧板上开有槽。通过这种方式，该专利技术电机定子安装工装操作方便、保证产品质量、提高工作效率。现在大部分的电机定子都为圆环状的定子，绕线过程中需要将圆环状定子放置在专用的定子安装设备上。圆环状定子形状固定体积大，需要占用较多的空间，因此现在一些直条电机定子也有出现，这些直条电机定子具有条状的结构，方便绕线，绕线完成后再将其弯折成圆环状作为成品的定子使用。对于直条电机定子，其绕线过程中所使用的安装固定设备与环状电机定子大大不同，结构上更加简单，绕线稳定性高、合格率高；定子铁芯用料结省、成本降低。申请人在应用中发现，目前大部分的自动绕线设备多根线并绕绕线时槽满率低、绕线合格率略低，且在成本控制上也有待优化，本专利技术在此方向上进行了研究。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本专利技术提供了一种直条式定子自动绕线设备，操作方便，具有立体的绕线的轨迹，绕线槽满率高，节约定子铁芯用料。本专利技术通过以下技术方案实现。一种直条式定子自动绕线设备，包括自动绕线机、定子安装设备、牵线装置，其特征在于：所述的自动绕线机，包括绕线机主体，该绕线机主体包括旋转式绕线机构、驱动机构，该旋转式绕线机构包括旋转组件和设于该旋转组件上的与旋转组件同步转动的绕线模组；所述旋转组件上设有导向件，所述导向件上设有导向槽，所述绕线模组上设有与该导向槽配合的导向部件，旋转组件转动过程中绕线模组在导向槽的导向下进行转动轴心方向上的伸缩往复运动；所述的定子安装设备，包括定位板、设于定位板上的上压板、可升降的下压板，所述上压板和下压板靠拢时形成夹持直条电机定子的空间，所述下压板上设有定位过线柱，所述定位过线柱穿过直条电机定子上相连槽齿之间的空隙并伸出上压板；所述牵线装置包括由驱动件移动的牵线块。现有技术中传统的绕线机中，绕线模组随转轴转动进行绕线，这种绕线机的绕线轨迹为平面内的圆周运动，绕线时槽满率低，绕线分布不均匀。本专利技术中，通过导向槽与导向部件的配合，使绕线模组在周向转动绕线过程中，也能够进行规律的伸缩往复运动，这时绕线轨迹为三维立体的轨迹，此时绕线过程中具有对漆包线的拉扯操作，绕线分布均匀，绕线后的槽满率高。本专利技术中的定子安装设备，通过上压板、下压板夹持的方式将直条电机定子夹持住，完成直条电机定子的安装，该过程中定位过线柱穿过直条电机定子上相连槽齿之间的空隙并伸出，定位过线柱用于绕线时过线用。此外，本专利技术中的牵线装置上的牵线块能够上下、左右、前后移动，因此在完成一个槽齿上的绕线操作并开始另一个槽齿的绕线操作过程中，牵线块移动并将漆包线钩住，防止漆包线缠绕在定位过线柱上。作为优选，所述导向件为导向盘，该导向盘中设有供转轴通过的中心孔，导向槽设于导向盘的外周上；所述绕线模组包括设于旋转组件上的安装座、设于该安装座上的连杆，该连杆的一端设有绕线杆、另一端设有导向部件；所述导向部件包括导向块和设于该导向块上的导向凸轮，该导向凸轮置于导向槽中。以上结构中，转轴转动时导向盘不动，因此导向部件可以在导向槽中移动引起绕线模组的伸缩往复运动。连杆可在安装座中伸缩移动，因此导向部件带动连杆的移动，进而带动绕线杆的伸缩往复运动。作为优选，所述驱动机构包括驱动电机、用于连接驱动电机与旋转组件的传动结构；所述旋转组件包括由驱动机构驱动的转轴，所述转轴上设有安装座、平衡同步带轮；所述转轴设于安装架上，导向盘固定在安装架上。以上结构中，驱动电机工作时将动力通过传动结构传递给旋转组件，使旋转组件转动。传动结构可以为齿轮、皮带、丝杠等传动组件。平衡同步带轮用于使转轴的转动更加稳定。作为优选，所述绕线机主体的底部设有第一滑块，该第一滑块置于第一滑轨上；所述绕线机主体的底部还设有第一牵引装置，所述第一牵引装置用于牵引绕线机主体在第一滑轨上移动；所述第一牵引装置包括第一牵引电机、与第一牵引电机配合的第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠与绕线机主体相配合。第一牵引电机工作时，带动第一滚珠丝杠转动，从而带动与第一滚珠丝杠配合的绕线机主体移动，实现绕线机主体位置的调整。作为优选，所述定位板通过支撑柱设于安装基板上，所述安装基板下方设有第二滑轨，安装基板通过设于其上的第二滑块在所述第二滑轨上移动；所述安装基板还与第二牵引装置相连；所述第二牵引装置包括第二牵引电机、与第二牵引电机相连的第二滚珠丝杠，该第二滚珠丝杠上的移动块与安装基板相连。以上结构中，安装基板可以在第二牵引装置作用下在第二滑轨上移动来调整位置，实现不同工位上的绕线操作。第二牵引电机工作时，第二滚珠丝杠转动，同时设于第二滚珠丝杠上的移动块开始移动，带动安装基板移动，实现工位的调整。作为优选，所述定位板朝向直条电机定子一侧具有磁力，该磁力由设置在定位板中的磁块产生，该结构使上压板和下压板靠拢之前，直条电机定子能够被吸附在定位板上，安装方便，防止其掉落；所述下压板与升降电机相连，用于控制下压板的升降。作为优选，所述下压板上设有若干个安装孔，定位过线柱设于该安装孔中，安装方便。作为优选，所述牵线装置还包括架体，该架体上设有活动块；所述驱动件包括设于活动块上设有第一驱动组件、驱动该第一驱动组件上下移动的第二驱动组件、驱动活动块水平移动的第三驱动组件；所述牵线块设于第一驱动组件上。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术的直条式定子自动绕线设备，绕线时具有立体的绕线轨迹，对漆包线具有拉扯作用，使绕线分布均匀，绕线后的槽满率高；同时定子安装设备，能够方便的将直线定子固定在其上，提高绕线操作的效率，稳定性高，绕线过程中节省成本。附图说明图1为本专利技术中的自动绕线机的立体图一。图2为本专利技术中的自动绕线机的立体图二。图3为本专利技术中的旋转组件与绕线模组的立体图。图4为图3中A区域的放大图。图5为导向盘的立体图一。图6为导向盘的立体图二。图7为本技术中的直条电机定子安装设备的立体图一。图8为本技术中的直条电机定子安装设备的立体图二。图9为本技术中的直条电机定子安装设备的正视图。图10为省略上压板和定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直条式定子自动绕线设备，包括自动绕线机、定子安装设备、牵线装置，其特征在于：所述的自动绕线机，包括绕线机主体，该绕线机主体包括旋转式绕线机构、驱动机构，该旋转式绕线机构包括旋转组件和设于该旋转组件上的与旋转组件同步转动的绕线模组；所述旋转组件上设有导向件，所述导向件上设有导向槽（331），所述绕线模组上设有与该导向槽（331）配合的导向部件，旋转组件转动过程中绕线模组在导向槽（331）的导向下进行转动轴心方向上的伸缩往复运动；所述的定子安装设备，包括定位板（29）、设于定位板（29）上的上压板（21）、可升降的下压板（27），所述上压板（21）和下压板（27）靠拢时形成夹持直条电机定子（4）的空间，所述下压板（27）上设有定位过线柱（5），所述定位过线柱（5）穿过直条电机定子（4）上相连槽齿之间的空隙并伸出上压板（21）；所述牵线装置包括由驱动件移动的牵线块（711）。

【技术特征摘要】
1.一种直条式定子自动绕线设备，包括自动绕线机、定子安装设备、牵线装置，其特征在于：所述的自动绕线机，包括绕线机主体，该绕线机主体包括旋转式绕线机构、驱动机构，该旋转式绕线机构包括旋转组件和设于该旋转组件上的与旋转组件同步转动的绕线模组；所述旋转组件上设有导向件，所述导向件上设有导向槽（331），所述绕线模组上设有与该导向槽（331）配合的导向部件，旋转组件转动过程中绕线模组在导向槽（331）的导向下进行转动轴心方向上的伸缩往复运动；所述的定子安装设备，包括定位板（29）、设于定位板（29）上的上压板（21）、可升降的下压板（27），所述上压板（21）和下压板（27）靠拢时形成夹持直条电机定子（4）的空间，所述下压板（27）上设有定位过线柱（5），所述定位过线柱（5）穿过直条电机定子（4）上相连槽齿之间的空隙并伸出上压板（21）；所述牵线装置包括由驱动件移动的牵线块（711）。2.根据权利要求1所述的一种直条式定子自动绕线设备，其特征在于，所述导向件为导向盘（33），该导向盘（33）中设有供转轴（311）通过的中心孔（332），导向槽（331）设于导向盘（33）的外周上；所述绕线模组包括设于旋转组件上的安装座（32）、设于该安装座（32）上的连杆（322），该连杆（322）的一端设有绕线杆（321）、另一端设有导向部件；所述导向部件包括导向块（324）和设于该导向块（324）上的导向凸轮（3241），该导向凸轮（3241）置于导向槽（331）中。3.根据权利要求2所述的一种直条式定子自动绕线设备，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机（363）、用于连接驱动电机（363）与旋转组件的传动结构；所述旋转组件包括由驱动机构驱动的转轴（311），...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈双龙，郑超健，
申请(专利权)人：陈双龙，郑超健，
类型：新型
国别省市：浙江;33