用于对精密部件进行涂油的部件转移装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种用于对精密部件进行涂油的部件转移装置，其包括部件转移机械手及部件水平移送部。部件转移机械手包括部件转移支撑架、部件水平转移电机、部件水平转移丝杆、部件水平转移滑板、部件竖直转移电机、部件竖直转移转轴、部件竖直转移滑板、部件竖直转移传送带、部件转移夹爪。部件水平移送部包括部件水平移送基座、部件水平移送电机、部件水平移送转轴、部件水平移送传送带、部件水平移送滑板、部件水平移送治具。本发明专利技术的部件转移装置，通过设置部件转移机械手及部件水平移送部，并对各个结构进行优化设计，将涂油后的精密部件进行夹取并放置于治具中，再将装载有精密部件的治具进行转移，实现机械自动化生产。

Component transfer device for oiling precision components

The invention discloses a component transfer device for oiling precision components, which comprises a component transfer manipulator and a component horizontal transfer part. Parts transfer manipulator including parts transfer bracket, horizontal transfer of motor parts, components of horizontal transfer screw, part of horizontal transfer plate, motor parts, components of vertical transfer of vertical transfer shaft, vertical transfer plate, vertical component parts transfer conveyor belt, component transfer gripper. The horizontal transfer part of the component comprises a horizontal transfer base of the component, a horizontal transfer motor of the component, a horizontal transfer shaft of the component, a horizontal transfer belt of the component, a horizontal transfer plate of the component, a horizontal transfer device of the component. The components of the present invention transfer device, by setting the component transfer manipulator and component level transfer section and the structure optimization, the precision parts are oiled after clamping and placed on the fixture, the fixture is loading precision parts transfer, realizing mechanical automation production.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械自动化生产
，特别是涉及一种用于对精密部件进行涂油的部件转移装置。
技术介绍
随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，精密部件生产企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。例如，一些精密部件在生产后，需要在其表面上均匀得涂上一层层薄薄的油膜，这样做，一方面，可以防止精密部件在长时间存放的过程中出现生锈现象，另一方面，当需要使用该精密部件进行装配时，可以使得精密部件更顺滑的与其它部件进行配合。在对精密部件的加工处理过程中，首先需要对将油液均匀涂抹于精密部件的表面，然后再将涂油后的精密部件转移至存放料盘中，接着将存放有精密部件的料盘通过流水线转移至下一工位。在完成对精密部件的表面进行涂油工作后，需要通过相关的机械手将精密部件转移至精密部件收容治具中，然后再将装载有精密部件的收容治具进行转移，由一个位置转移至另一个位置，以实现机械自动化生产。而如何将涂油后的精密部件进行夹取并放置于治具中，再将装载有精密部件的治具进行转移，实现机械自动化生产，这是企业研发人员所需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于对精密部件进行涂油的部件转移装置，将涂油后的精密部件进行夹取并放置于治具中，再将装载有精密部件的治具进行转移，实现机械自动化生产。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种部件转移装置，包括部件转移机械手及与所述部件转移机械手配合的部件水平移送部；所述部件转移机械手包括：部件转移支撑架、部件水平转移电机、部件水平转移丝杆、部件水平转移滑板、部件竖直转移电机、部件竖直转移转轴、部件竖直转移滑板、部件竖直转移传送带、部件转移夹爪；所述部件水平转移电机固定于所述部件转移支撑架上，所述部件水平转移丝杆转动设于所述部件转移支撑架上，所述部件水平转移电机与所述部件水平转移丝杆驱动连接，所述部件水平转移滑板螺合于所述部件水平转移丝杆并沿水平方向往复滑动，所述部件竖直转移电机固定于所述部件水平转移滑板上，所述部件竖直转移转轴转动设于所述部件水平转移滑板上，所述部件竖直转移传送带绕设于所述部件竖直转移电机的输出端及所述部件竖直转移转轴，所述部件竖直转移滑板沿竖直方向升降滑动设于所述部件水平转移滑板上并与所述部件竖直转移传送带固定连接，所述部件转移夹爪设于所述部件竖直转移滑板上；所述部件水平移送部包括：部件水平移送基座、部件水平移送电机、部件水平移送转轴、部件水平移送传送带、部件水平移送滑板、部件水平移送治具；所述部件水平移送转轴转动设于所述部件水平移送基座上，所述部件水平移送传送带绕设于所述部件水平移送电机的输出端及所述部件水平移送转轴，所述部件水平移送滑板水平往复滑动设于所述部件水平移送基座上并与所述部件水平移送传送带固定连接，所述部件水平移送治具安装于所述部件水平移送滑板上。在其中一个实施例中，所述部件水平转移电机为伺服电机。在其中一个实施例中，所述部件竖直转移电机为伺服电机。在其中一个实施例中，所述部件水平移送电机为伺服电机。部件转移装置的工作原理如下：部件转移机械手动作，部件水平转移电机转动，带动部件水平转移丝杆，进而使得部件水平转移滑板沿水平方向往复运动，部件竖直转移电机转动，带动部件竖直转移传送带发生传动，进而使得与部件竖直转移传送带连接的部件竖直转移滑板沿竖直方向升降，最终使得部件转移夹爪沿水平及竖直方向发生运动，将上一工位的已经均匀涂油的精密部件转移至部件水平移送治具中；部件水平移送部动作，部件水平移送电机转动，带动部件水平移送传送带发生传动，进而带动与部件水平移送传送带连接的部件水平移送滑板沿水平方向往复运动，最终实现部件水平移送治具沿水平方向往复运动，实现将部件水平移送治具由一个位置移送至另一个位置。本专利技术的部件转移装置，通过设置部件转移机械手及与所述部件转移机械手配合的部件水平移送部，并对各个结构进行优化设计，将涂油后的精密部件进行夹取并放置于治具中，再将装载有精密部件的治具进行转移，实现机械自动化生产。附图说明图1为本专利技术一实施例的用于对精密部件进行涂油的涂油设备的结构图；图2为图1所示的部件涂油装置的结构图；图3为图2所示的部件涂油装置的局部结构图；图4为图1所示的部件旋转装置的结构图；图5为图4所示的部件旋转装置的另一视角结构图；图6为图4所示的部件旋转装置的局部结构图；图7为图1所示的部件转移装置的结构图；图8为本专利技术一实施例的治具运输装置的结构图；图9为图8所示的治具运输装置的局部结构图；图10为图8所示的治具运输装置在A处的放大图；图11为调节本体、固定夹头及阻挡引导柱的配合结构图；图12为调节本体、竖直调节杆及固定夹头的配合结构图；图13为调节本体、竖直调节杆及固定夹头另一视角的配合结构图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，用于对精密部件进行涂油的涂油设备10，包括依次衔接的部件涂油装置100、部件旋转装置200、部件转移装置300、治具运输装置400(如图8所示)。部件涂油装置100用于对精密部件的表面进行涂胶，部件涂油装置100设有涂油头，涂油头将液体油均匀喷出至精密部件的表面，使得精密部件的表面可以被均匀覆盖上一层油膜。部件旋转装置200用于对需要进行涂油的精密部件夹取并旋转，同时实现将精密部件在水平方向往复移动，并配合部件涂油装置100的涂油头，从而可以达到在精密部件的表面均匀覆盖上一层油膜。部件转移装置300用于对已经在表面上均匀覆盖油膜的精密部件进行转移，将精密部件转移至相应的固定治具中，固定治具对精密部件具有较好的保护作用，防止精密部件在后续的生产过程中因受到外界的碰撞力而发生损坏。治具运输装置400用于将已经装载有精密部件的固定治具运输至下一工位，为下一步生产作好准备。要说明的是，在部件转移装置300与治具运输装置400之间设有治具转移机械手，治具转移机械手用于将部件转移装置300中的固定治具夹取并转移至治具运输装置400。要说明的是，治具转移机械手的相关结构设置可以参考现有技术，只要能够实现将固定治具夹取并转移的机械手均可采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种部件转移装置，其特征在于，包括部件转移机械手及与所述部件转移机械手配合的部件水平移送部；所述部件转移机械手包括：部件转移支撑架、部件水平转移电机、部件水平转移丝杆、部件水平转移滑板、部件竖直转移电机、部件竖直转移转轴、部件竖直转移滑板、部件竖直转移传送带、部件转移夹爪；所述部件水平转移电机固定于所述部件转移支撑架上，所述部件水平转移丝杆转动设于所述部件转移支撑架上，所述部件水平转移电机与所述部件水平转移丝杆驱动连接，所述部件水平转移滑板螺合于所述部件水平转移丝杆并沿水平方向往复滑动，所述部件竖直转移电机固定于所述部件水平转移滑板上，所述部件竖直转移转轴转动设于所述部件水平转移滑板上，所述部件竖直转移传送带绕设于所述部件竖直转移电机的输出端及所述部件竖直转移转轴，所述部件竖直转移滑板沿竖直方向升降滑动设于所述部件水平转移滑板上并与所述部件竖直转移传送带固定连接，所述部件转移夹爪设于所述部件竖直转移滑板上；所述部件水平移送部包括：部件水平移送基座、部件水平移送电机、部件水平移送转轴、部件水平移送传送带、部件水平移送滑板、部件水平移送治具；所述部件水平移送转轴转动设于所述部件水平移送基座上，所述部件水平移送传送带绕设于所述部件水平移送电机的输出端及所述部件水平移送转轴，所述部件水平移送滑板水平往复滑动设于所述部件水平移送基座上并与所述部件水平移送传送带固定连接，所述部件水平移送治具安装于所述部件水平移送滑板上。...

【技术特征摘要】
1.一种部件转移装置，其特征在于，包括部件转移机械手及与所述部件转移机械手配合的部件水平移送部；所述部件转移机械手包括：部件转移支撑架、部件水平转移电机、部件水平转移丝杆、部件水平转移滑板、部件竖直转移电机、部件竖直转移转轴、部件竖直转移滑板、部件竖直转移传送带、部件转移夹爪；所述部件水平转移电机固定于所述部件转移支撑架上，所述部件水平转移丝杆转动设于所述部件转移支撑架上，所述部件水平转移电机与所述部件水平转移丝杆驱动连接，所述部件水平转移滑板螺合于所述部件水平转移丝杆并沿水平方向往复滑动，所述部件竖直转移电机固定于所述部件水平转移滑板上，所述部件竖直转移转轴转动设于所述部件水平转移滑板上，所述部件竖直转移传送带绕设于所述部件竖直转移电机的输出端及所述部件竖直转移转轴，所述部件竖直转移滑板沿竖直方向升降滑动设于所述部件水平转移滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏睿，
申请(专利权)人：惠州市圣士照明有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44