一种用于卷帘门光幕的遮挡自适应判断装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于卷帘门光幕的遮挡自适应判断装置，包括依次相连的前置放大电路、运算放大电路、检波电路和整形电路。本实用新型专利技术检波电路和整形电路区分不同的遮挡物，如果是卷帘门自身引起的遮挡，光幕不输出遮挡控制信号，如果是由其他物体或人引起的遮挡，光幕输出遮挡控制信号，从而进行有效识别，使用更为方便。

A method for adaptive occlusion judgment device for rolling door curtain

The utility model relates to an adaptive occlusion judgment device shutter door curtain, including preamplifier circuit connected in sequence, amplifier circuit, detection circuit and shaping circuit. The utility model has the advantages of detection circuit and shaping circuit to distinguish different obstacles, if it is caused by the self occlusion shutter door, screen output block control signal, if the occlusion caused by other objects or people, screen output occlusion control signal, so as to effectively identify, use more convenient.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及卷帘门光幕
，特别是涉及一种用于卷帘门光幕的遮挡自适应判断装置。
技术介绍
卷帘门是以多关节活动的门片串联在一起，在固定的滑道内，以门上方卷轴为中心转动上下的门。常应用在商店、厂房、仓库等房屋的开口较大的出入口处。传统的卷帘门安全保护措施主要为安装在门体内部或外部的传感器，这些传感器工作时容易受到外界因素的干扰，在卷帘门开关门的时候，无法正常工作，起不到安全保护作用，在门帘下方有人或其他物体时，使卷帘门无法停止作业，容易造成人员受伤或者损坏物品，造成人身伤害和经济损失。为了解决上述问题，现有的卷帘门在两个立柱上安装光电传感器，从而在两个立柱之间形成光幕，通过光幕的遮挡情况判断门帘下方是否有人或物品，从而使得外界因素无法影响保护机构的工作，但是现有的光幕系统无法区分遮挡物遮挡和卷帘门下放时卷帘门自身造成的遮挡，因此使用不便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于卷帘门光幕的遮挡自适应判断装置，能够区分不同的遮挡物，使用更为方便。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于卷帘门光幕的遮挡自适应判断装置，包括依次相连的前置放大电路、运算放大电路、检波电路和整形电路。所述前置放大电路包括第一三极管、第二三极管和第三三极管；所述第一三极管的基极与光电接收器的输出端相连，集电极通过一个电阻与电源相连，发射极直接接地；所述第二三极管的基极与第一三极管的集电极相连，集电极通过一个电阻与电源相连，发射极通过一个分压电路接地；所述第二三极管的发射极还通过一个电阻与第一三极管的基极相连；所述第三三极管的基极与第二三极管的集电极相连，集电极通过一个电阻与电源相连，发射极直接接地；所述第三三极管的集电极还作为输出端与运算放大电路相连。所述运算放大电路为二级运算放大电路，包括第一运算放大器和第二运算放大器，所述第一运算放大器的负输入端通过一个电阻与所述前置放大电路的输出端相连，正输入端通过一个电阻接地，输出端通过一个反馈电阻与负输入端相连；所述第二运算放大器的负输入端通过一个电阻与第一运算放大器的输出端相连，正输入端通过一个电阻接地，输出端通过一个反馈电阻与负输入端相连；所述第二运算放大器的输出端还作为运算放大电路的输出端与检波电路相连。所述检波电路包括一个二极管，所述二极管的正极与所述运算放大电路的输出端相连，负极与RC滤波电路相连，所述RC滤波电路的输出作为剑波电路的输出端与整形电路相连。所述整形电路包括第三运算放大器，所述第三运算放大器的负输入端与剑波电路的输出端相连，正输入端与分压电路相连，输出端作为整形电路的输出端与控制器相连。有益效果由于采用了上述的技术方案，本技术与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本技术的检波电路和整形电路区分不同的遮挡物，如果是卷帘门自身引起的遮挡，光幕不输出遮挡控制信号，如果是由其他物体或人引起的遮挡，光幕输出遮挡控制信号，从而进行有效识别，使用更为方便。附图说明图1是本技术的电路图。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本技术的实施方式涉及一种用于卷帘门光幕的遮挡自适应判断装置，如图1所示，包括依次相连的前置放大电路、运算放大电路、检波电路和整形电路。其中，前置放大电路用于对接收到的光电检测信号进行放大，使得放大后的信号能够在后级电路中正常运行；所述运算放大电路用于对前置放大电路输出的信号进行放大；所述检波电路用于对运算放大电路放大后的信号进行检波，形成幅度变化的信号；所述整形电路用于对检波电路的输出信号进行整形。由于物体或人引起的遮挡时产生的光电检测信号的幅度变化较大，经过整形电路后其幅值变化巨大，而卷帘门自身引起的遮挡时产生的光电检测信号的幅度变化较小，经过整形电路后其幅值基本不变，因此控制器可根据判断装置的输出信号的幅值变化情况有效区分遮挡物。所述前置放大电路包括第一三极管Q1、第二三极管Q2和第三三极管Q3；所述第一三极管Q1的基极与光电接收器的输出端相连，集电极通过一个电阻与电源相连，发射极直接接地；所述第二三极管Q2的基极与第一三极管Q1的集电极相连，集电极通过一个电阻与电源相连，发射极通过一个分压电路接地；所述第二三极管Q2的发射极还通过一个电阻与第一三极管Q1的基极相连；所述第三三极管Q3的基极与第二三极管Q2的集电极相连，集电极通过一个电阻与电源相连，发射极直接接地；所述第三三极管Q3的集电极还作为输出端与运算放大电路相连。通过三个三极管的依次放大能够保证放大后的信号在后级电路中正常运行。所述运算放大电路为二级运算放大电路，包括第一运算放大器U1和第二运算放大器U2，所述第一运算放大器U1的负输入端通过一个电阻与所述前置放大电路的输出端相连，正输入端通过一个电阻接地，输出端通过一个反馈电阻与负输入端相连；所述第二运算放大器U2的负输入端通过一个电阻与第一运算放大器的输出端相连，正输入端通过一个电阻接地，输出端通过一个反馈电阻与负输入端相连；所述第二运算放大器U2的输出端还作为运算放大电路的输出端与检波电路相连。所述检波电路包括一个二极管，所述二极管的正极与所述运算放大电路的输出端相连，负极与RC滤波电路相连，所述RC滤波电路的输出作为剑波电路的输出端与整形电路相连。通过二极管可以有效取出信号的正半周或负半周部分，再通过RC滤波电路能够滤除噪声，形成幅度变化的信号。所述整形电路包括第三运算放大器U3，所述第三运算放大器U3的负输入端与剑波电路的输出端相连，正输入端与分压电路相连，输出端作为整形电路的输出端与控制器相连。不难发现，本技术的检波电路和整形电路区分不同的遮挡物，如果是卷帘门自身引起的遮挡，光幕不输出遮挡控制信号，如果是由其他物体或人引起的遮挡，光幕输出遮挡控制信号，从而进行有效识别，使用更为方便。本技术和光电发射器、光电接收器以及控制器组成在一起可以形成卷帘门光幕。其中，光电发射器，用于发出光电检测信号；光电接收器、用于接收所述光电发射器发出的光电检测信号；遮挡自适应判断装置，用于根据接收到的光电检测信号判断遮挡物，并根据不同的遮挡物输出不同的遮挡控制信号；控制器，用于接收遮挡控制信号，并根据遮挡控制信号控制卷帘门的开关。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于卷帘门光幕的遮挡自适应判断装置，其特征在于，包括依次相连的前置放大电路、运算放大电路、检波电路和整形电路。

【技术特征摘要】
1.一种用于卷帘门光幕的遮挡自适应判断装置，其特征在于，包括依次相连的前置放大电路、运算放大电路、检波电路和整形电路。2.根据权利要求1所述的用于卷帘门光幕的遮挡自适应判断装置，其特征在于，所述前置放大电路包括第一三极管、第二三极管和第三三极管；所述第一三极管的基极与光电接收器的输出端相连，集电极通过一个电阻与电源相连，发射极直接接地；所述第二三极管的基极与第一三极管的集电极相连，集电极通过一个电阻与电源相连，发射极通过一个分压电路接地；所述第二三极管的发射极还通过一个电阻与第一三极管的基极相连；所述第三三极管的基极与第二三极管的集电极相连，集电极通过一个电阻与电源相连，发射极直接接地；所述第三三极管的集电极还作为输出端与运算放大电路相连。3.根据权利要求1所述的用于卷帘门光幕的遮挡自适应判断装置，其特征在于，所述运算放大电路为二级运算放大电路，包括第一运算放大器和第二运算放大器...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄佳春，吴子豪，罗付宏，孙科进，
申请(专利权)人：宁波微科光电有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33