驾驶员状态监控方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种驾驶员状态监控方法，所述驾驶员状态监控方法包括以下步骤：实时获取驾驶员的动作信息、体征数据、车内环境信息和路况信息；基于所述车内环境信息和所述路况信息对所述动作信息以及所述体征数据进行分析以确定驾驶员状态；在所述驾驶员状态异常时，调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶。本发明专利技术还公开了一种驾驶员状态监控装置。本发明专利技术能够得到准确的驾驶员状态。

Driver state monitoring method and device

The invention discloses a driver state monitoring method, the driver state monitoring method comprises the following steps: acquiring real-time driver motion information, signs data, car environment and traffic information; the environment information of the car and the traffic information to analyze the motion information and the sign data to determine based on the state of the driver; the driver state is abnormal, the preset assisted call auxiliary control vehicle driving system. The invention also discloses a driver condition monitoring device. The invention can obtain accurate driver status.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种驾驶员状态监控方法及装置。
技术介绍
目前，驾驶员在驾驶机动车辆时，存在疲劳驾驶以及驾驶员突发疾病等情况，容易发生交通事故。现有技术中，在疲劳驾驶以及驾驶员突发疾病等紧急情况下，驾驶员需手动开启车辆的辅助驾驶或手动控制车辆停放至道路侧边，容易发生交通事故。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种驾驶员状态监控方法及装置，旨在解决在紧急情况下，驾驶员需手动开启车辆的辅助驾驶或手动控制车辆停放至道路侧边，容易发生交通事故的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供的一种驾驶员状态监控方法，所述驾驶员状态监控方法包括以下步骤：实时获取驾驶员的动作信息、体征数据、车内环境信息和路况信息；基于所述车内环境信息和所述路况信息对所述动作信息以及所述体征数据进行分析以确定驾驶员状态；在所述驾驶员状态异常时，调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶。可选地，在所述驾驶员状态异常时，调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶的步骤之后，所述驾驶员状态监控方法还包括：将所述驾驶员状态和车辆辅助行驶的提示消息发送至V2X路侧单元，其中，所述V2X路侧单元将所述驾驶员状态和所述提示消息广播至周边车辆，周边车辆播报接收到的所述驾驶员状态和所述提示信息。可选地，在所述驾驶员状态异常时，调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶的步骤包括：确定所述驾驶员状态的异常等级；在所述驾驶员状态的异常等级小于危险等级时，基于所述异常等级调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶。将所述驾驶员状态和车辆辅助行驶的提示消息发送至V2X路侧单元的步骤包括：将所述驾驶员状态和所述驾驶员状态的异常等级发送至V2X路侧单元，其中，所述V2X路侧单元将所述驾驶员状态和所述驾驶员状态的异常等级广播至周边车辆，周边车辆基于接收到的所述驾驶员状态的异常等级播报所述驾驶员状态。可选地，在所述驾驶员状态异常时，调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶的步骤还包括：在所述驾驶员状态的异常等级大于或等于危险等级时，控制车辆播报紧急避让信息和紧急救援信息；基于所述路况信息控制车辆行驶至道路侧边停放。可选地，在所述驾驶员状态异常时，调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶的步骤之后，所述驾驶员状态监控方法还包括：在所述驾驶员状态正常时，记录所述驾驶员状态正常的持续时长；在所述持续时长大于或等于预设时长时，判断车辆是否处于辅助行驶状态；若车辆处于辅助行驶状态，则停止调用预设的辅助行驶系统，并控制车辆播报提示信息。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种驾驶员状态监控装置，所述驾驶员状态监控装置包括：获取模块，用于实时获取驾驶员的动作信息、体征数据、车内环境信息和路况信息；分析模块，用于基于所述车内环境信息和所述路况信息对所述动作信息以及所述体征数据进行分析以确定驾驶员状态；控制模块，用于在所述驾驶员状态异常时，调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶。可选地，所述驾驶员状态监控装置还包括：发送模块，用于将所述驾驶员状态和车辆辅助行驶的提示消息发送至V2X路侧单元，其中，所述V2X路侧单元将所述驾驶员状态和所述提示消息广播至周边车辆，周边车辆播报接收到的所述驾驶员状态和所述提示信息。可选地，所述控制模块包括：确定单元，用于确定所述驾驶员状态的异常等级；第一控制单元，用于在所述驾驶员状态的异常等级小于危险等级时，基于所述异常等级调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶；所述发送模块，还用于将所述驾驶员状态和所述驾驶员状态的异常等级发送至V2X路侧单元，其中，所述V2X路侧单元将所述驾驶员状态和所述驾驶员状态的异常等级广播至周边车辆，周边车辆基于接收到的所述驾驶员状态的异常等级播报所述驾驶员状态。可选地，所述控制模块还包括：第二控制单元，用于在所述驾驶员状态的异常等级大于或等于危险等级时，控制车辆播报紧急避让信息和紧急救援信息；所述第一控制单元，还用于基于所述路况信息控制车辆行驶至道路侧边停放。可选地，所述驾驶员状态监控装置还包括：记录模块，用于在所述驾驶员状态正常时，记录所述驾驶员状态正常的持续时长；判断模块，用于在所述持续时长大于或等于预设时长时，判断车辆是否处于辅助行驶状态；所述控制模块，还用于若车辆处于辅助行驶状态，则停止调用预设的辅助行驶系统；以及，还用于控制车辆播报提示信息。本专利技术实时获取驾驶员的动作信息、体征数据、车内环境信息和路况信息，然后基于所述车内环境信息和所述路况信息对所述动作信息以及所述体征数据进行分析以确定驾驶员状态，在该驾驶员状态异常时，调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶，本方案基于车内环境信息和路况信息对动作信息以及体征数据进行分析，可得到准确的驾驶员状态，并可在该驾驶员状态异常时，调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶以及控制车辆行驶至道路侧边停放，有效的减少交通事故。附图说明图1为本专利技术驾驶员状态监控方法第一实施例的流程示意图；图2为本专利技术驾驶员状态监控方法第二实施例的流程示意图图3为本专利技术驾驶员状态监控方法第三实施例的流程示意图；图4为本专利技术第四实施例中所述调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶的细化流程示意图；图5为本专利技术驾驶员状态监控方法第五实施例的流程示意图；图6为本专利技术驾驶员状态监控装置第一实施例的功能模块示意图；图7为本专利技术驾驶员状态监控装置第二实施例的功能模块示意图；图8为本专利技术第三实施例中所述控制模块的一细化功能模块示意图；图9为本专利技术第四实施例中所述控制模块的又一细化功能模块示意图；图10为本专利技术驾驶员状态监控装置第五实施例的功能模块示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供一种驾驶员状态监控方法。参照图1，图1为本专利技术驾驶员状态监控方法第一实施例的流程示意图。在本实施例中，该驾驶员状态监控方法包括：步骤S10，实时获取驾驶员的动作信息、体征数据、车内环境信息和路况信息；该驾驶员状态监控方法应用于机动车辆。该动作信息包括接打电话、头部动作、手部动作以及面部动作等。该体征数据包括心率、呼吸、皮肤温度、血糖含量、酒精含量和血压等。该车内环境信息包括车内温度和车内车灯开启情况等。该路况信息包括对向车辆前照灯情况、周围车辆以及行人和道路情况等。驾驶员启动车辆后，车辆进入行驶状态，通过图像设备、动作感应设备或人脸识别技术实时获取驾驶员的动作信息。例如，通过车内摄像头获取驾驶员动作，如看手表、长时间低头、接听电话、双手离开方向盘、打哈欠和眨眼等。当然通过摄像头也可实时获得车内环境信息。具体实施中，也可通过驾驶员佩戴的穿戴设备获取驾驶员的手部动作。该体征数据可通过驾驶员佩戴的穿戴设备实时获取，该穿戴设备可以是手表、手链或手环等。具体实施中，可通过任何已知的生理传感器监控和获取驾驶员的体征数据。该生理传感器可以是内置传感器，如集成进驾驶座用于探测心率和呼吸的电容传感器，或者与安全带中呼吸传感器组合的方向盘上用于探测心率的电极，或者该生理传感器可以是驾驶员提供的监视特定状况的适配于车辆接口的装置。在更多的实施中，可使用内部视觉传感器通过比如面部特征分析和脉搏血氧测量的技术监视驾驶员面部动作、眼睛睁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶员状态监控方法，其特征在于，所述驾驶员状态监控方法包括以下步骤：实时获取驾驶员的动作信息、体征数据、车内环境信息和路况信息；基于所述车内环境信息和所述路况信息对所述动作信息以及所述体征数据进行分析以确定驾驶员状态；在所述驾驶员状态异常时，调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶。

【技术特征摘要】
1.一种驾驶员状态监控方法，其特征在于，所述驾驶员状态监控方法包括以下步骤：实时获取驾驶员的动作信息、体征数据、车内环境信息和路况信息；基于所述车内环境信息和所述路况信息对所述动作信息以及所述体征数据进行分析以确定驾驶员状态；在所述驾驶员状态异常时，调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶。2.如权利要求1所述的驾驶员状态监控方法，其特征在于，在所述驾驶员状态异常时，调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶的步骤之后，所述驾驶员状态监控方法还包括：将所述驾驶员状态和车辆辅助行驶的提示消息发送至V2X路侧单元，其中，所述V2X路侧单元将所述驾驶员状态和所述提示消息广播至周边车辆，周边车辆播报接收到的所述驾驶员状态和所述提示信息。3.如权利要求2所述的驾驶员状态监控方法，其特征在于，在所述驾驶员状态异常时，调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶的步骤包括：确定所述驾驶员状态的异常等级；在所述驾驶员状态的异常等级小于危险等级时，基于所述异常等级调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶。将所述驾驶员状态和车辆辅助行驶的提示消息发送至V2X路侧单元的步骤包括：将所述驾驶员状态和所述驾驶员状态的异常等级发送至V2X路侧单元，其中，所述V2X路侧单元将所述驾驶员状态和所述驾驶员状态的异常等级广播至周边车辆，周边车辆基于接收到的所述驾驶员状态的异常等级播报所述驾驶员状态。4.如权利要求3所述的驾驶员状态监控方法，其特征在于，在所述驾驶员状态异常时，调用预设的辅助行驶系统辅助控制车辆行驶的步骤还包括：在所述驾驶员状态的异常等级大于或等于危险等级时，控制车辆播报紧急避让信息和紧急救援信息；基于所述路况信息控制车辆行驶至道路侧边停放。5.如权利要求1-4中任一项所述的驾驶员状态监控方法，其特征在于，所述驾驶员状态监控方法还包括：在所述驾驶员状态正常时，记录所述驾驶员状态正常的持续时长；在所述持续时长大于或等于预设时长时，判断车辆是否处于辅助行驶状态；若车辆处于辅助行驶状态，则停止调用预设的辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘均，宋朝忠，
申请(专利权)人：深圳市元征科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44