用于无人机的图案显示方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于无人机技术领域，提供了用于无人机的图案显示方法及装置，包括：接收用户输入的图案，生成关于所述图案的显示控制指令；连接至所述无人机设备的路由装置；将所述显示控制指令通过所述路由装置发送至所述无人机设备，以使所述无人机设备根据所述显示控制指令在显示模组中显示所述图案。本发明专利技术通过移动终端来控制无人机进行图案显示的操作，提高了无人机的信息交互能力。

Pattern display method and device for unmanned aerial vehicle

The invention is applicable to the field of UAV technology for UAV pattern display method and apparatus is provided comprising: receiving user input pattern, display control instruction generation on the pattern; routing device connected to the UAV device; the display control instruction through the routing device to send the UAV equipment, so that the UAV equipment according to the display control instruction in the pattern display module. The invention can control the operation of pattern display by the mobile terminal, and improves the information interaction ability of the uav.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机
，尤其涉及用于无人机的图案显示方法及装置。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，近年来，随着无人机产品的民用化，越来越多的商家在无人机上投入研发，使得民用无人机产品在技术上得到了飞速发展。目前，在无人机的使用过程中，一旦处于飞行状态，就仅限于根据用户的指令执行相应的飞行动作，无人机与用户之间，甚至无人机与无人机之间缺乏信息交互。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了用于无人机的图案显示方法及装置，以解决目前无人机在飞行状态下缺乏信息交互的问题。第一方面，提供了一种用于无人机的图案显示方法，包括：接收用户输入的图案，生成关于所述图案的显示控制指令；连接至所述无人机设备的路由装置；将所述显示控制指令通过所述路由装置发送至所述无人机设备，以使所述无人机设备根据所述显示控制指令在显示模组中显示所述图案。可选地，所述接收用户输入的图案包括：在本地数据库中存储预设图案；根据用户输入的指令，从本地数据库中提取出所述预设图案。可选地，所述根据用户输入的指令，从本地数据库中提取出所述预设图案包括：接收用户输入的用于表示心情的文字；解析出所述用于表示心情的文字对应的表情类别；从本地数据库中提取出所述表情类别对应的所述预设图案。可选地，所述接收用户输入的图案包括：接收用户在应用界面中输入的自定义图案。可选地，所述显示模组包括高亮点阵，所述接收用户在应用界面中输入的自定义图案包括：在应用界面中模拟显示所述高亮点阵；检测用户的触屏操作在模拟显示的所述高亮点阵上形成的轨迹；将检测到的轨迹转换成所述自定义图案。第二方面，提供了一种用于无人机的图案显示装置，包括：第一接收单元，用于接收用户输入的图案，生成关于所述图案的显示控制指令；第一连接单元，用于连接至所述无人机设备的路由装置；发送单元，用于将所述显示控制指令通过所述路由装置发送至所述无人机设备，以使所述无人机设备根据所述显示控制指令在显示模组中显示所述图案。可选地，所述第一接收单元包括：存储子单元，用于在本地数据库中存储预设图案；提取子单元，用于根据用户输入的指令，从本地数据库中提取出所述预设图案。可选地，所述提取子单元具体用于：接收用户输入的用于表示心情的文字；解析出所述用于表示心情的文字对应的表情类别；从本地数据库中提取出所述表情类别对应的所述预设图案。可选地，所述第一接收单元具体用于：接收用户在应用界面中输入的自定义图案。可选地，所述显示模组包括高亮点阵，所述第一接收单元具体用于：在应用界面中模拟显示所述高亮点阵；检测用户的触屏操作在模拟显示的所述高亮点阵上形成的轨迹；将检测到的轨迹转换成所述自定义图案。第三方面，提供了一种用于无人机的图案显示方法，包括：通过无人机设备的路由装置与移动终端连接；接收所述移动终端通过所述路由装置发送的关于图案的显示控制指令；根据所述显示控制指令，在显示模组中显示所述图案。可选地，所述根据所述显示控制指令，在显示模组中显示所述图案包括：根据所述显示控制指令启动或关闭所述显示模组；以及存储所述图案，并在所述显示模组启动之后，在所述显示模组中显示所述图案。第四方面，提供了一种用于无人机的图案显示装置，包括：第二连接单元，用于通过无人机设备的路由装置与移动终端连接；第二接收单元，用于接收所述移动终端通过所述路由装置发送的关于图案的显示控制指令；显示单元，用于根据所述显示控制指令，在显示模组中显示所述图案。可选地，所述显示单元具体用于：根据所述显示控制指令启动或关闭所述显示模组；以及存储所述图案，并在所述显示模组启动之后，在所述显示模组中显示所述图案。本专利技术实施例通过移动终端来控制无人机进行图案显示的操作，提高了无人机的信息交互能力。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的用于无人机的图案显示方法的实现流程图；图2是本专利技术实施例提供的用于无人机的固件升级方法移动终端侧S103的具体实现流程图；图3是本专利技术另一实施例提供的用于无人机的固件升级方法移动终端侧S103的具体实现流程图；图4是本专利技术实施例提供的用于无人机的固件升级方法无人机侧的实现流程图；图5是本专利技术实施例提供的用于无人机的固件升级方法的交互流程图；图6是本专利技术实施例提供的移动终端一侧用于无人机的固件升级方法装置的结构框图；图7是本专利技术实施例提供的无人机一侧用于无人机的固件升级方法装置的结构框图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。本专利技术实施例主要是通过在无人机上配置显示模组，并基于移动终端与无人机之间建立的无线通信连接，将移动终端侧所设定的图案发送至无人机侧，并通过显示模组将图案显示出来。图1示出了本专利技术实施例提供的用于无人机的图案显示方法的实现流程，在本实施例中，流程的执行主体为移动终端，包括但不限于手机、平板、笔记本电脑等具备无线通信功能的移动终端设备，其实现流程详述如下：S101，接收用户输入的图案，生成关于所述图案的显示控制指令。在移动终端一侧安装用于控制无人机进行图案显示的应用，首先，启动该应用，接收用户在该应用之中输入的图案，其中，所述图案包括但不限于能够表示字母、符号、表情等内容的图形。在本专利技术实施例中，接收用户输入的图案的具体实现方式包括但不限于以下两种：方式一：在本地数据库中存储预设图案；根据用户输入的指令，从本地数据库中提取出所述预设图案。例如，可以在本地数据库中存储26个字母对应的大小写图案，用户只需要在应用界面中输入大写字母或小写字母，便可以从本地数据库中提取出该字母对应的预设图案。作为方式一的一种具体实现，如图2所示，上述根据用户输入的指令，从本地数据库中提取出所述预设图案包括：S301，接收用户输入的用于表示心情的文字；S302，解析出所述用于表示心情的文字对应的表情类别；S303，在本地数据库中提取出所述表情类别对应的所述预设图案。在图3对应实施例中，应用后台本地数据库中，针对不同的表情类别，均关联存储有若干预设图案，用户只需要在应用中输入用于表示心情的文字，例如开心、高兴、兴奋、沮丧等，应用后台通过文字解析，匹配该文字所对应的表情类别，就能够在数据库中提取出该表情类别对应的预设图案。提取出的预设图案指示了需要发光的LED灯珠在高亮点阵中的点阵序号，只需将该预设图案传递给无人机，无人机便可根据该预设图案，控制对应的LED灯珠发光，这样便实现了在无人机上显示相同的图案。方式二：接收用户在应用界面中输入的自定义图案。在方式二中，用户可以自行定义需要在无人机上显示的图案，作为方式二的一种具体实现，如图3所示，上述根据用户输入的指令，从本地数据库中提取出所述预设图案包括：S301，在应用界面中模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于无人机的图案显示方法，其特征在于，包括：接收用户输入的图案，生成关于所述图案的显示控制指令；连接至所述无人机设备的路由装置；将所述显示控制指令通过所述路由装置发送至所述无人机设备，以使所述无人机设备根据所述显示控制指令在显示模组中显示所述图案。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的图案显示方法，其特征在于，包括：接收用户输入的图案，生成关于所述图案的显示控制指令；连接至所述无人机设备的路由装置；将所述显示控制指令通过所述路由装置发送至所述无人机设备，以使所述无人机设备根据所述显示控制指令在显示模组中显示所述图案。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收用户输入的图案包括：在本地数据库中存储预设图案；根据用户输入的指令，从本地数据库中提取出所述预设图案。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据用户输入的指令，从本地数据库中提取出所述预设图案包括：接收用户输入的用于表示心情的文字；解析出所述用于表示心情的文字对应的表情类别；从本地数据库中提取出所述表情类别对应的所述预设图案。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收用户输入的图案包括：接收用户在应用界面中输入的自定义图案。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述显示模组包括高亮点阵，所述接收用户在应用界面中输入的自定义图案包括：在应用界面中模拟显示所述高亮点阵；检测用户的触屏操作在模拟显示的所述高亮点阵上形成的轨迹；将检测到的轨迹转换成所述自定义图案。6.一种用于无人机的图案显示方法，其特征在于，包括：通过无人机设备的路由装置与移动终端连接；接收所述移动终端通过所述路由装置发送的关于图案的显示控制指令；根据所述显示控制指令，在显示模组中显示所述图案。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述显示控制指令，在显示模组中显示所述图案包括：根据所述显示控制指令启动或关闭所述显示模组；以及存储所述图案，并在所述显示模组启动之后，在所述显示模组中显示所述图案。8.一种用于无人机的图...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，
申请(专利权)人：深圳曼塔智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44