一种基于夹手采集的抓表装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基于夹手采集的抓表装置，包括：机械臂转接板、专用气爪、气爪转接板、气爪末钩；机械臂转接板下方连接有专用气爪，机械臂转接板上部与外部机械臂相连；专用气爪的两侧连接有气爪转接板，气爪转接板上固定有气爪末钩；专用气爪通过气路控制气爪末钩进行夹取、放开操作。本实用新型专利技术能适应完成专变采集终端自动生产线、自动检测线上的搬运作业，在气爪末钩上带有专用贴膜，增加了摩擦力，夹持更稳定；同时本装置质量较轻，方便使用。

Grab table device based on hand collecting

The utility model relates to a gripping device table, clamps the hand capture based on arm includes an adapter plate, special gas, gas transfer board, claw claw end gas claw hook; under the arm adapter plate is connected with a special gas claw arm is connected with an external adapter plate upper arm on both sides of the connecting claw; special gas a gas claw adapter plate, a claw hook is fixed at the end of the gas gas claw adapter plate; special gas claw by pneumatic control gas at the end of the hook claw clip, open operation. The utility model can adapt to the completion of the acquisition terminal of special transformer automatic production line, automatic detection of line handling operation, with a special film in the gas at the end of the hook claw, increase the friction, holding more stable; and the device quality is light, easy to use.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种抓表装置，尤其涉及一种基于夹手采集的抓表装置。
技术介绍
在专变采集终端自动生产、检测流水线上，经常涉及到表计的自动搬运作业。由于专变采集终端相对于单相、三相电表尺寸较大，质量也较大，所以常常需要更大功率的机械臂来完成搬运作业。而且，目前主要的搬运均为吸盘抓表方式。由于表计生产过程中，半成品无上盖，吸盘方式难以完成；在表计运转过程中，表计上有浮灰，在抓取时容易堵住吸盘。因此，设计一种专变采集终端夹手抓表装置，来适应专变采集终端自动生产线、自动检测线上的不同工况的搬运作业是十分有必要的。
技术实现思路
本技术为克服上述的不足之处，目的在于提供一种基于夹手采集的抓表装置，本抓表装置采用夹手方式设计，通过夹手夹取专变采集终端的两个侧面，来完成专变采集终端的夹取搬运作业。在设计中，为了降低夹具本体质量，采用了铝件加工程塑料相结合的方式，以降低对应机械臂的功率。本技术是通过以下技术方案达到上述目的：一种基于夹手采集的抓表装置，包括：机械臂转接板、专用气爪、气爪转接板、气爪末钩；机械臂转接板下方连接有专用气爪，机械臂转接板上部与外部机械臂相连；专用气爪的两侧连接有气爪转接板，气爪转接板上固定有气爪末钩；专用气爪通过气路控制气爪末钩进行夹取、放开操作。作为优选，所述的机械臂转接板、气爪转接板采用铝板加工而成。作为优选，所述的专用气爪采用铝质气爪。作为优选，所述的气爪转接板带有韧性，通过气爪转接板可更改气爪张开的尺寸。作为优选，所述的气爪末钩为工程塑料件，表面附有专用贴膜。作为优选，所述的专用贴膜为合成塑料膜。本技术的有益效果在于：本技术能适应完成专变采集终端自动生产线、自动检测线上的搬运作业，在气爪末钩上带有专用贴膜，增加了摩擦力，夹持更稳定；同时本装置质量较轻，方便使用。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术进行进一步描述，但本技术的保护范围并不仅限于此：实施例：如图1所示，一种基于夹手采集的抓表装置包括机械臂转接板1，该机械臂转接板1为本装置与外部机械臂相互连接的零件。机械臂转接板1由铝板加工而成。机械臂转接板1下方连接有专用气爪2，专用气爪2通过气路控制来为夹取、放开动作提供动力源。专用气爪2为铝质气爪。专用气爪2的两侧连接有气爪转接板3，气爪转接板3为连接专用气爪2与气爪末钩4的过渡零件。同时，通过气爪转接板3将气爪张开的尺寸更改到适合专变采集终端的外形尺寸。气爪转接板3为铝板加工而成。气爪末钩4为工程塑料件，表面附着专用贴膜5，专用贴膜5为合成塑料膜，通过专用贴膜5增加表计与夹具之间的摩擦，从而保证表计的稳定夹持。以上的所述乃是本技术的具体实施例及所运用的技术原理，若依本技术的构想所作的改变，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，仍应属本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于夹手采集的抓表装置，其特征在于，包括：机械臂转接板(1)、专用气爪(2)、气爪转接板(3)、气爪末钩(4)；机械臂转接板(1)下方连接有专用气爪(2)，机械臂转接板上部与外部机械臂相连；专用气爪(2)的两侧连接有气爪转接板(3)，气爪转接板(3)上固定有气爪末钩(4)；专用气爪(2)通过气路控制气爪末钩(4)进行夹取、放开操作。

【技术特征摘要】
1.一种基于夹手采集的抓表装置，其特征在于，包括：机械臂转接板(1)、专用气爪(2)、气爪转接板(3)、气爪末钩(4)；机械臂转接板(1)下方连接有专用气爪(2)，机械臂转接板上部与外部机械臂相连；专用气爪(2)的两侧连接有气爪转接板(3)，气爪转接板(3)上固定有气爪末钩(4)；专用气爪(2)通过气路控制气爪末钩(4)进行夹取、放开操作。2.根据权利要求1所述的一种基于夹手采集的抓表装置，其特征在于：所述的机械臂转接板(1)、气爪转接板(3)采用铝板加工...

【专利技术属性】
技术研发人员：白莹，谢宏伟，张玉峰，吕国丽，王一惟，陈晓斌，陈瑞，王庆龙，曲翀，张又文，
申请(专利权)人：国网内蒙古东部电力有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15