一种双扣穿带自动组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种双扣穿带自动组装机，包括机台与转盘装置，所述转盘装置设置于机台的上端，所述转盘装置的四周依次围设有织带上料装置、第一上料装置、第二上料装置、包带装置、打结车及用于给打结车上料的第三上料装置，还包括用于卸出打结车的物料的卸料装置，本实用新型专利技术采用全自动化对织带的两端进行扣件组装加工，避免出现错装、漏装等现象，一名工人可负责多台设备，减少人工投入，降低人工成本，而且本实用新型专利技术设备体积小，节省摆放空间。

A double belt automatic assembly machine

The utility model relates to the technical field of automation equipment, in particular relates to a double wear automatic assembly machine, including the machine and the rotary device, the upper end of a turntable device arranged on the machine table, around the dial device are surrounded with the first ribbon feeding device, feeding device, feeding device, feeding device second bag device, vehicle and used to tie knot car material third, which is used for unloading unloading device for tying car material, the utility model adopts the full automation of the two ribbon fastener assembly processing, to avoid the wrong equipment, leakage and other phenomena, a worker can be responsible for the equipment, reduce manual input, reduce the labor cost, and the utility model has the advantages of small size, save space.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种双扣穿带自动组装机。
技术介绍
现在，大多数的制造企业都采用了流水线的进行生产，例如其背包上广泛使用的扣件穿带组装一般需要经过织带上料、织带裁料、扣件上料、扣件定位、针车针缝打结及成品卸料等，对于一些织带的两端均需要穿扣来说，工序更多，尤为复杂，这种多工序的流水线作业大部分采用人工作业，这种人机作业结合的加工工序存在以下几个缺点：1.完成一个扣件穿带组装工序需要若干名工人互相配合才能完成，人工投入大，增加了生产成本；2.流水线的数量会受到厂房空间大小的制约，占地面积较大；3.由于是人工进行组装，容易出现错装、漏装等现象，大大提高了产品的不良率，增加了生产成本。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种双扣穿带自动组装机，本技术采用全自动化进行组装加工，避免了出现错装、漏装等现象，一名工人可负责多台设备，减少人工投入，降低人工成本，而且本技术的设备占地面积小，节省空间。为实现上述目的，一种双扣穿带自动组装机，包括机台与转盘装置，所述转盘装置设置于机台的上端，所述转盘装置的四周依次围设有织带上料装置、第一上料装置、第二上料装置、包带装置、打结车及用于给打结车上料的第三上料装置，还包括用于卸出打结车的物料的卸料装置。作为优选，所述转盘装置包括转盘与驱动转盘转动的转动机构，所述转盘上设置有用于放置织带和扣件的安装座。作为优选，所述织带上料装置包括织带进料通道，所述织带进料通道设置有用于传送织带的传动机构，所述织带进料通道的进料口设置有织带转盘架，所述织带进料通道的出料口设置有切料机构，所述切料机构的上方设置有织带夹取机构。作为优选，所述传动机构包括电机，所述电机的电机轴套设有主动轮，所述主动轮的上方设置有同步轮，所述主动轮与同步轮之间设置用于织带传送的间隔，所述织带进料通道的进料口处还设置有定向导辊组，所述定向导辊组位于织带进料通道和织带转盘架之间，所述定向导辊组包括第一定向导辊和第二定向导辊，所述第二定向导辊设置于第一定向导辊的下方，所述第一定向导辊和所述第二定向导辊之间设置有用于织带传送的间隔，所述切料机构包括基座，所述基座设置有织带放置台，所述基座与织带进料通道之间设置有间隔，所述间隔内设置有切刀机构，所述切刀机构包括切刀和驱动切刀进行切料动作的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与切刀的刀架固定连接，所述织带放置台处设置有压料机构，所述压料机构包括第一固定板和驱动第一固定板纵向位移的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与第一固定板固定连接，所述第一固定板固定设置有压料柄，所述织带夹取机构包括第二固定板和驱动第二固定板横向位移的伺服马达，所述第二固定板滑动设置有连接座，所述连接座设置有第一机械手，还包括用于驱动连接座上下滑动的第四气缸，所述第一机械手包括固定座和与所述固定座固定连接的夹手部。作为优选，所述第一上料装置包括第一进料通道，所述第一进料通道的进料口设置有第一振动盘，所述第一进料通道的出料口设置有扣件顶出机构，所述第一进料通道的下方设置有第一振动器，所述扣件顶出机构的上方设置有第一夹取机构，所述第一夹取机构包括第五固定块和驱动第五固定块横向位移的第十八气缸，所述第五固定块设置有第四机械手和驱动第四机械手上下位移的第十九气缸，所述扣件顶出机构包括顶出座，所述顶出座设置有用于接收第一进料通道的物料的顶出工位，所述顶出工位设置有若干个用于顶出物料的顶出块，还包括用于驱动所述顶出块伸缩的第二十气缸。作为优选，所述第二上料装置包括第二进料通道，所述第二进料通道的进料口设置有第二振动盘，所述第二进料通道的出料口设置有扣件翻转机构，还包括用于对第二进料通道中的物料进行定向的第二振动器，所述扣件翻转机构的上方设置有第二夹取机构，所述第二夹取机构包括第一固定块和驱动第一固定块横向位移的第六气缸，所述第一固定块设置有第二机械手和驱动第二机械手上下位移的第七气缸，所述扣件翻转机构包括第二固定块和穿过第二固定块的铰接轴，所述铰接轴通过轴承与第二固定块连接，所述铰接轴的一端连接有用于接收第二进料通道的物料的翻转工位，所述翻转工位的旁侧还设置有用于固定物料的翻转臂及用于驱动所述翻转臂的第十六气缸，所述铰接轴的另一端设置有第二齿轮，所述第二齿轮啮合有第二齿条，以及用于驱动第二齿条的第十五气缸。作为优选，所述包带装置包括支架，所述支架设置有用于压住扣件的压料机构，所述支架的下方设置有用于将织带的前端、后端分别顶起的顶料机构，所述支架还设置有用于包覆第一扣件的第一包带机构和包覆第二扣件的第二包带机构，所述压料机构包括第三固定块，所述第三固定块设置有用于压住织带的第八气缸，所述第三固定块还设置有用于压住扣件的第二十一气缸，所述顶料机构包括用于顶起织带的前端的第一顶料杆、用于顶起织带的后端的第二顶料杆，所述第一顶料杆、第二顶料杆分别连接有第九气缸，所述第一包带机构、第二包带机构均包括第十气缸，所述第十气缸的活塞杆固定连接有抵压板。作为优选，所述第三上料装置包括与机台固定连接的支撑座，所述支撑座横向滑动连接有第一滑座及用于驱动第一滑座移动的第十一气缸，所述第一滑座连接有垂直调节机构，所述垂直调节机构连接有纵向伸缩机构，所述纵向伸缩机构连接有用于夹取物料的爪手机构；所述垂直调节机构包括与第一滑座滑动连接的第二滑座，以及用于驱动第二滑座垂直移动的第十二气缸。作为优选，所述纵向伸缩机构包括与第二滑座滑动连接的第三滑座，以及用于驱动第三滑座纵向移动的第十三气缸；所述爪手机构包括用于夹取物料的第三机械手和用于驱动第三机械手的第十四气缸。作为优选，所述卸料装置包括与打结车连接的第四固定块，所述第四固定块连接有用于推出打结物料的第十七气缸。本技术的有益效果：一种双扣穿带自动组装机，包括机台与转盘装置，所述转盘装置设置于机台的上端，所述转盘装置的四周依次围设有织带上料装置、第一上料装置、第二上料装置、包带装置、打结车及用于给打结车上料的第三上料装置，还包括用于卸出打结车的物料的卸料装置，本技术采用全自动化对织带的两端进行扣件组装加工，避免出现错装、漏装等现象，一名工人可负责多台设备，减少人工投入，降低人工成本，而且本技术设备体积小，节省摆放空间。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的另一视角立体图。图3为本技术织带上料装置的立体结构示意图。图4为本技术织带进料通道的立体结构示意图。图5为本技术切料机构的立体结构示意图。图6为本技术织带夹取机构的结构示意图。图7为本技术第一上料装置的立体结构示意图。图8为本技术第一上料装置的局部结构示意图。图9为本技术第二上料装置的立体结构示意图。图10为本技术第二上料装置的另一视角结构示意图。图11为本技术第二夹取机构的立体结构示意图。图12为本技术包带装置的结构示意图。图13为本技术第三上料装置的立体结构示意图。图14为本技术的卸料装置连接打结车的结构示意图。附图标记为：1—织带上料装置11—织带进料通道12—传动机构121—电机122—主动轮123—同步轮13—织带转盘架14—切料机构141—基座142—织带放置台143—切刀144—第一气缸145—第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双扣穿带自动组装机，包括机台与转盘装置，所述转盘装置设置于机台的上端，其特征在于：所述转盘装置的四周依次围设有织带上料装置（1）、第一上料装置（8）、第二上料装置（2）、包带装置（3）、打结车（4）及用于给打结车（4）上料的第三上料装置（5），还包括用于卸出打结车（4）的物料的卸料装置（7）。

【技术特征摘要】
1.一种双扣穿带自动组装机，包括机台与转盘装置，所述转盘装置设置于机台的上端，其特征在于：所述转盘装置的四周依次围设有织带上料装置（1）、第一上料装置（8）、第二上料装置（2）、包带装置（3）、打结车（4）及用于给打结车（4）上料的第三上料装置（5），还包括用于卸出打结车（4）的物料的卸料装置（7）。2.根据权利要求1所述的一种双扣穿带自动组装机，其特征在于：所述转盘装置包括转盘（6）与驱动转盘（6）转动的转动机构，所述转盘（6）上设置有用于放置织带和扣件的安装座。3.根据权利要求1所述的一种双扣穿带自动组装机，其特征在于：所述织带上料装置（1）包括织带进料通道（11），所述织带进料通道（11）设置有用于传送织带的传动机构（12），所述织带进料通道（11）的进料口设置有织带转盘架（13），所述织带进料通道（11）的出料口设置有切料机构（14），所述切料机构（14）的上方设置有织带夹取机构（15）。4.根据权利要求3所述的一种双扣穿带自动组装机，其特征在于：所述传动机构（12）包括电机（121），所述电机（121）的电机轴套设有主动轮（122），所述主动轮（122）的上方设置有同步轮（123），所述主动轮（122）与同步轮（123）之间设置用于织带传送的间隔，所述织带进料通道（11）的进料口处还设置有定向导辊组（16），所述定向导辊组（16）位于织带进料通道（11）和织带转盘架（13）之间，所述定向导辊组（16）包括第一定向导辊（161）和第二定向导辊（162），所述第二定向导辊（162）设置于第一定向导辊（161）的下方，所述第一定向导辊（161）和所述第二定向导辊（162）之间设置有用于织带传送的间隔，所述切料机构（14）包括基座（141），所述基座（141）设置有织带放置台（142），所述基座（141）与织带进料通道（11）之间设置有间隔，所述间隔内设置有切刀机构，所述切刀机构包括切刀（143）和驱动切刀（143）进行切料动作的第一气缸（144），所述第一气缸（144）的活塞杆与切刀（143）的刀架固定连接，所述织带放置台（142）处设置有压料机构，所述压料机构包括第一固定板（145）和驱动第一固定板（145）纵向位移的第二气缸（146），所述第二气缸（146）的活塞杆与第一固定板（145）固定连接，所述第一固定板（145）固定设置有压料柄（147），所述织带夹取机构（15）包括第二固定板（151）和驱动第二固定板（151）横向位移的伺服马达（152），所述第二固定板（151）滑动设置有连接座（156），所述连接座（156）设置有第一机械手（153），还包括用于驱动连接座（156）上下滑动的第四气缸（154），所述第一机械手（153）包括固定座（1531）和与所述固定座（1531）固定连接的夹手部（1532）。5.根据权利要求1所述的一种双扣穿带自动组装机，其特征在于：所述第一上料装置（8）包括第一进料通道（81），所述第一进料通道（81）的进料口设置有第一振动盘（82），所述第一进料通道（81）的出料口设置有扣件顶出机构（83），所述第一进料通道（81）的下方设置有第一振动器（84），所述扣件顶出机构（83）的上方设置有第一夹取机构（85），所述第一夹取机构（85）包括第五固定块（851）和驱动第五固定块（851）横向位移的第十八气缸（852），所述第五固定块（851）设置有第四机械手（853）和驱动第四机械手（853）上下位移的第十九气缸（854），所述扣件顶出机构（83）包括顶出座（831），所述顶出座（831）设置有用于接收第一进料通道（81）的物料的顶出工位（83...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明义，李型，
申请(专利权)人：东莞市春藤实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44