双减震AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双减震AGV小车，包括车体、设于车体下方的主动驱动轮、从动驱动轮和定位导向装置、连接主动驱动轮的驱动装置、分别设于车体四侧的四个减震装置、套设于车体周壁上的气垫、及设于车体上的气泵、电流感应器和控制装置；气泵和电流感应器均连接控制装置；各减震装置包括连接车体的固定板、平于固定板的挡板及连接挡板和固定板的若干弹性件，挡板内设有连接电流感应器的压电层。本实用新型专利技术通过在车体的四侧分别设置减震装置，以及在车体的外周壁上套设气垫，使得其他设备撞击AGV小车的车体时，减震装置和气垫先后对其他设备作用于车体上的撞击力进行缓冲，起到了双减震的功能，更好地保护了车体。

Double shock absorber AGV car

The utility model discloses a double shock AGV car, comprising a car body, a car body below the active driving wheel and the driven wheel positioning and guiding device, connecting the active driving wheel drive device are respectively arranged on the four side of the body, four damping device, is arranged on the peripheral wall of the air cushion body, and on a vehicle body an air pump and a current sensor and a control device; the air pump and the current sensor are connected with the control device; the damping device comprises a fixed plate, a flat baffle on the fixed plate and connected with the baffle plate and the fixed plate of the elastic component is connected with the body, the baffle is arranged in the piezoelectric layer is connected with the current sensor. The utility model based on four sides of body are respectively provided with damping device, and in the body of the peripheral wall is sheathed on the air cushion body makes the other equipment impact AGV car, shock absorber and air cushion has effect on other equipment on the vehicle body and the impact force of the buffer, the double damping function better protect the body.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及AGV车
，特别涉及一种双减震AGV小车。
技术介绍
AGV小车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。AGV小车一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。现有AGV小车在行进过程中可能会碰触其他设备，造成直接硬碰撞而导致AGV小车的损坏，安全性较低。
技术实现思路
本技术提供了一种双减震AGV小车，解决了现有的AGV小车在行进过程中与其他设备硬碰撞造成AGV小车损坏的问题。为了实现本技术的目的，本技术采用以下技术方案：一种双减震AGV小车，包括车体、设于所述车体下方的主动驱动轮、从动驱动轮和定位导向装置、连接所述主动驱动轮的驱动装置、分别设于所述车体四侧的四个减震装置、套设于所述车体周壁上的气垫、及设于所述车体上的气泵、电流感应器和控制装置；所述气泵和电流感应器均连接所述控制装置；各所述减震装置包括连接所述车体的固定板、平于所述固定板的挡板及连接所述挡板和固定板的若干弹性件，所述挡板内设有连接所述电流感应器的压电层。在其中一实施例中，各所述弹性件包括连接所述挡板和固定板的弹簧。在其中一实施例中，各所述弹性件还包括位于所述弹簧内的弹性垫。在其中一实施例中，所述弹性垫呈圆柱形。在其中一实施例中，所述弹性垫呈方柱形。在其中一实施例中，所述弹性垫上设有若干贯穿所述弹性垫的通孔。在其中一实施例中，所述固定板和车体通过螺钉连接。在其中一实施例中，所述驱动装置为电机。在其中一实施例中，所述气泵安装于所述车体顶部设置的气泵放置槽内；所述气泵放置槽的敞口处设有滤网。在其中一实施例中，所述滤网通过螺钉壳拆卸连接所述车体。本技术所述的双减震AGV小车，其相比现有技术：本技术通过在车体的四侧分别设置减震装置，以及在车体的外周壁上套设气垫，使得其他设备撞击AGV小车的车体时，减震装置和气垫先后对其他设备作用于车体上的撞击力进行缓冲，起到了双减震的功能，更好地保护了车体。附图说明图1是本技术一实施例所述的双减震AGV小车的结构示意图；图2是图1所示的双减震AGV小车的减震装置的结构示意图。图中：10、车体；11、气泵放置槽；20、主动驱动轮；30、从动驱动轮；40、定位导向装置；50、驱动装置；60、减震装置；61、固定板；62、挡板；63、压电层；64、弹性件；65、弹簧；66、弹性垫；70、气垫；80、气泵；90、电流感应器；100、控制装置；110、滤网。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。如图1和图2所示，本实施例公开了一种双减震AGV小车，包括车体10、设于车体10下方的主动驱动轮20、从动驱动轮30和定位导向装置40、连接主动驱动轮20的驱动装置50、分别设于车体10四侧的四个减震装置60、套设于车体10周壁上的气垫70、及设于车体10上的气泵80、电流感应器90和控制装置100；气泵80和电流感应器90均连接控制装置100；各减震装置60包括连接车体10的固定板61、平于固定板61的挡板62及连接挡板62和固定板61的若干弹性件64，挡板62内设有连接电流感应器90的压电层63。当其他设备碰撞车体10时，其他设备首先与减震装置60的挡板62先碰撞，减震装置60的弹性件64首先起到减震的作用，保护车体10内的结构不受损伤，挡板62内的压电层63在挡板62被其他设备碰撞时，产生电流变化，电流感应器90感应到压电层63的电流变化后，将压电层63的电流变化信息输送给控制装置100，控制装置100根据该信息控制气泵80启动，气泵80对气垫70进行充气，气垫70迅速膨胀，以对其他设备碰撞车体10的撞击力进行再次缓冲，起到再次减震的作用。在本实施例中，各弹性件64包括连接挡板62和固定板61的弹簧65。弹簧65不仅起到了将挡板62和固定板61连接为一个整体的作用，当其他设备碰撞AGV小车时，还起到了对车体10减震的作用，避免车体10被撞伤。进一步地，各弹性件64还包括位于弹簧65内的弹性垫66。弹性垫66起到了辅助弹簧65对车体10减震的作用，可避免弹簧65由于受力过大而发生塑形变形。在本实施例中，弹性垫66呈圆柱形。当然，在本技术中，弹性垫66的结构不局限于此，在其它实施例中，弹性垫66可为方柱形或其他形状。为了增强弹性垫66的弹性，弹性垫66上设有若干贯穿弹性垫66的通孔。进一步地，固定板61和车体10通过螺钉连接，以便于减震装置60在车体10上的拆装。在本实施例中，驱动装置50为电机。在本实施例中，气泵80安装于车体10顶部设置的气泵放置槽11内；气泵放置槽11的敞口处设有滤网110，滤网110用于过滤掉气泵80输送给气垫70的空气中的灰尘，避免空气中的灰尘堵塞气垫70的充气孔。为了便于对滤网110的更换，滤网110通过螺钉壳拆卸连接车体10。本技术通过在车体10的四侧分别设置减震装置60，以及在车体10的外周壁上套设气垫70，使得其他设备撞击AGV小车的车体10时，减震装置60和气垫70先后对其他设备作用于车体10上的撞击力进行缓冲，起到了双减震的功能，更好地保护了车体10。以上所述实施例仅表达了本技术的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双减震AGV小车，其特征在于，包括车体、设于所述车体下方的主动驱动轮、从动驱动轮和定位导向装置、连接所述主动驱动轮的驱动装置、分别设于所述车体四侧的四个减震装置、套设于所述车体周壁上的气垫、及设于所述车体上的气泵、电流感应器和控制装置；所述气泵和电流感应器均连接所述控制装置；各所述减震装置包括连接所述车体的固定板、平于所述固定板的挡板及连接所述挡板和固定板的若干弹性件，所述挡板内设有连接所述电流感应器的压电层。

【技术特征摘要】
1.一种双减震AGV小车，其特征在于，包括车体、设于所述车体下方的主动驱动轮、从动驱动轮和定位导向装置、连接所述主动驱动轮的驱动装置、分别设于所述车体四侧的四个减震装置、套设于所述车体周壁上的气垫、及设于所述车体上的气泵、电流感应器和控制装置；所述气泵和电流感应器均连接所述控制装置；各所述减震装置包括连接所述车体的固定板、平于所述固定板的挡板及连接所述挡板和固定板的若干弹性件，所述挡板内设有连接所述电流感应器的压电层。2.根据权利要求1所述的双减震AGV小车，其特征在于，各所述弹性件包括连接所述挡板和固定板的弹簧。3.根据权利要求2所述的双减震AGV小车，其特征在于，各所述弹性件还包括位于所述弹簧内的弹性垫。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：巩又铭，郭桂林，巩岩，朱丽芳，李爱英，
申请(专利权)人：东莞市日博机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44