一种装瓶装置、现榨汁设备及自动售货机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种装瓶装置、现榨汁设备及自动售货机，该装置包括：送盖机构，其用于输送瓶盖；上盖机构，其用于接收所述送盖机构送来的所述瓶盖，并给瓶子进行上盖；紧盖机构，其位于所述上盖机构的一侧，用于将所述瓶子上的所述瓶盖旋紧；横移机构，其用于将所述瓶子从上盖位移到紧盖位；所述送盖机构与所述紧盖机构通过连杆机构相连，从而使得送盖、上盖、紧盖步骤能够同步进行。

Bottle filling device, juice extracting device and automatic vending machine

The utility model discloses a bottling unit, juicing equipment and vending machine, which comprises: feeding cover mechanism, which is used for transporting cap; the upper cover body, wherein the bottle cap for receiving the cap feeding agencies sent, and to the bottle cover; tight cover mechanism, which are located on one side the upper cover body, the bottle cap screwing the bottle; shogging mechanism, the bottle from the upper cover to cover displacement; the cap feeding mechanism and the locking cap mechanism is connected with the connecting rod mechanism, so as to send a cover, and can cover steps synchronized.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种装瓶装置，尤其涉及一种现榨汁自动售货机的装瓶装置。
技术介绍
目前市面上还没有任何一款自动售货机可实现将自动售货机内榨汁机现榨的鲜橙汁灌装装瓶，并将灌装好的瓶子顺序完成上瓶盖、紧瓶盖、输送出货等这么一套作业流程。工业流水线中使用的上瓶盖、紧瓶盖、输送出货等装置，结构复杂，成本高，无法在小型设备，例如榨汁机、自动售货机中使用。本自动售货机的现榨汁设备的专利技术弥补了这一市场空缺，不仅提高了效率，而且还解决了人们的实际需求。
技术实现思路
本技术的目的是在于解决现有技术所存在的不足，从而提供一种装瓶装置，能够实现快速装瓶。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种装瓶装置，该装置包括：送盖机构，其用于输送瓶盖；出盖机构，其用于接收所述送盖机构送来的所述瓶盖，并给瓶子进行上盖；紧盖机构，其位于所述上盖机构的一侧，用于将所述瓶子上的所述瓶盖旋紧；横移机构，其用于将所述瓶子从上盖位移到紧盖位；所述送盖机构与所述紧盖机构通过连杆机构相连，从而使得送盖、上盖、紧盖步骤能够同步进行。该装置还包括：机械手，其位于横移机构上，用于抓住瓶子。该装置还包括：出货结构，其用于将紧盖后的瓶子旋转到出货位并出货。所述出货机构包括出货电机和出货转盘。所述送盖机构包括：拨片，支撑底板、瓶盖夹、瓶盖夹底座、升降臂，所述瓶盖夹放置在所述瓶盖夹底座上，所述瓶盖夹底座固定在所述支撑底板上方，所述拨片与所述连杆机构固定连接，所述升降臂与所述连杆机构固定连接。所述出盖机构包括：出盖底座、出盖挡片、旋转电机、转轴，所述出盖挡片通过所述转轴与所述旋转电机连接，所述旋转电机驱动所述出盖挡片旋转。所述紧盖机构包括：紧盖机构包括滚珠丝杆、升降电机、升降托架、旋盖电机、旋盖头。所述滚珠丝杆与所述旋盖电机同轴相连接，所述旋盖电机置于所述升降托架上方并固定在所述升降托架上，所述旋盖头置于所述升降托架下方，所述旋盖电机的出力轴插入所述旋盖头并同轴连接。所述瓶盖夹的底部设有第一凹槽，所述瓶盖夹的所述第一凹槽用于安装封口带，使用前所述封口带封住所述瓶盖夹的底部，使用时从所述瓶盖夹底座的第二凹槽处撕掉所述封口带。一种现榨汁设备，包括上述装瓶装置。一种自动售货机，包括上述现榨汁设备。对比现有技术，本技术的有益效果是：本技术采用的装瓶装置使得送盖、出盖、紧盖能够同步操作，结构简单，体积小，装瓶快速，适用于各种小型化设备。附图说明图1是本技术的整体结构正视图。图2是本技术的整体结构后视图。图3是本技术接瓶时的示意图。图4是本技术储盖机构的示意图。图5是本技术灌装时的示意图。图6是本技术接瓶时的示意图。图7是本技术紧盖时的示意图。图8是本技术紧盖机构的示意图。图9是本技术上盖时的示意图。图10是本技术抓瓶时的示意图。图11是现榨汁设备结构示意图。图12是自动售货机箱体结构示意图。图13是自动售货机内部结构布局示意图。图14是自动售货机主视图。其中：1、送盖机构，2、出盖机构，3、紧盖机构，4、横移机构，5、连杆机构，6、机械手，7、出货结构，8、瓶盖，9、瓶子，10、瓶盖夹，11、瓶盖夹底座，7.1、出货转盘，7.2、出货电机，1.1、拨片，1.2、支撑底板，1.3、送盖滑轨，1.4、限位挡边，2.1、出盖挡片，2.2、旋转电机，2.3、转轴，2.4、出盖底座，2.5、感应开关，2.6，感应片，2.7、拨片，2.8、支撑板，3.1、升降电机，3.2、滑轨，3.3、旋盖头，3.4、旋盖电机，3.5、升降臂，3.6、左侧板、3.7右侧板，3.8、滚珠丝杆，3.9、升降托架，10.1、第一凹槽，10.2、封口带，11.1、第二凹槽，100、箱体，101、榨汁机固定底板，102、装瓶单元固定底板，103、控制单元固定底板，104、封闭隔离罩，105、箱体底板，106、瓶子输送机构固定底板，107、高压气泵固定底板，200、开关门，201、取货口，202、插卡区，203、感应区，204、键盘操作区，205、人机交互触摸屏，206、透明TV电视，207、旋转轴销，300、可调节支撑底座。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。<装瓶装置及其装瓶方法>根据图1-10所示，本技术提供一种装瓶装置，其形成集送盖、上盖、紧盖为一体的流水线。该装瓶装置包括送盖机构1、出盖机构2、紧盖机构3、横移机构4，送盖机构1用于输送瓶盖8；出盖机构2用于接收送盖机构1送来的瓶盖，并给瓶子进行上盖；紧盖机构3位于上盖机构2的一侧，用于将瓶子上的瓶盖旋紧；其中送盖机构1与紧盖机构3通过连杆机构5相连，从而使得送盖、上盖、紧盖过程同步进行。其中送盖机构1包括：拨片1.1，支撑底板1.2、送盖滑轨1.3、限位挡边1.4、瓶盖夹10、瓶盖夹底座11、升降臂3.3，所述瓶盖夹10放置在所述瓶盖夹底座11上，所述瓶盖夹底座11固定在所述支撑底板1.2上方，并且所述瓶盖夹底座11的四边设有凹槽，所述支撑底板1.2的左右两侧部分向上凸起形成限位挡边1.4，所述拨片1.1与所述连杆机构5固定连接，所述送盖滑轨1.3固定在所述支撑底板1.2的侧面，所述升降臂3.5与所述连杆机构5固定连接。所述瓶盖夹10的底部设有第一凹槽10.1，所述瓶盖夹10的所述第一凹槽10.1用于安装封口带10.2，使用前所述封口带10.2封住所述瓶盖夹10的底部，使用时从所述瓶盖夹底座11的第二凹槽11.1处撕掉所述封口带10.2。其中出盖机构2包括出盖底座2.4、出盖挡片2.1、旋转电机2.2、转轴2.3。所述出盖底座2.4开有通道，所述瓶盖从所述通道中经过；所述出盖底座2.4的中部有一开口空隙，用于容纳所述出盖挡片2.1；所述出盖挡片2.1通过所述转轴2.3与所述旋转电机2.2连接，所述旋转电机2.2驱动所述出盖挡片2.1旋转。出盖底座2.4的侧面固定连接一支撑板2.8，用于固定并支撑整个装置。旋转电机2.2固定连接在一旋转电机支架（图未示）上，所述旋转电机支架固定连接在所述支撑板2.8上。还可以包括瓶盖检测开关（图未示），瓶盖检测开关检测瓶盖是否落入到出盖底座内。出盖机构2还可以包括感应开关2.5和感应片2.6，所述感应开关2.5设置在所述旋转电机支架上，所述感应片2.6设置在所述转轴2.2上，该感应开关2.5检测出盖挡片2是否打开。紧盖机构3包括左侧板3.6、右侧板3.7、滚珠丝杆3.8、升降电机3.1、升降托架3.9、旋盖电机3.4、旋盖头3.3。所述滚珠丝杆3.8与所述旋盖电机3.4同轴相连接，所述旋盖电机3.4置于所述升降托架3.9上方并固定在所述升降托架3.9上，所述旋盖头3.3置于所述升降托架3.9下方，所述旋盖电机3.4的出力轴插入所述旋盖头3.3并同轴连接。上述装置还包括上限位感应片、下限位感应片、上限位检测开关、下限位检测开关（图未示），上限位感应片和下限位感应片固定在所述升降托架上，所述上限位检测开关和所述下限位检测开关固定在所述左侧板上。上述检测开关可以采用公知的传感器，例如光电传感器、机械传感器等。优选地紧盖装置还可以背板和顶部封板，保护和固定整个紧盖装置。装瓶装置还包括机械手6，机械手6位于横移机构4上，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装瓶装置，该装置包括：送盖机构，其用于输送瓶盖；出盖机构，其用于接收所述送盖机构送来的所述瓶盖，并给瓶子进行上盖；紧盖机构，其位于所述上盖机构的一侧，用于将所述瓶子上的所述瓶盖旋紧；横移机构，其用于将所述瓶子从上盖位移到紧盖位；其特征在于：所述送盖机构与所述紧盖机构通过连杆机构相连，从而使得送盖、上盖、紧盖步骤能够同步进行。

【技术特征摘要】
1.一种装瓶装置，该装置包括：送盖机构，其用于输送瓶盖；出盖机构，其用于接收所述送盖机构送来的所述瓶盖，并给瓶子进行上盖；紧盖机构，其位于所述上盖机构的一侧，用于将所述瓶子上的所述瓶盖旋紧；横移机构，其用于将所述瓶子从上盖位移到紧盖位；其特征在于：所述送盖机构与所述紧盖机构通过连杆机构相连，从而使得送盖、上盖、紧盖步骤能够同步进行。2.根据权利要求1所述的装瓶装置，该装置还包括：机械手，其位于横移机构上，用于抓住瓶子。3.根据权利要求1所述的装瓶装置，该装置还包括：出货结构，其用于将紧盖后的瓶子旋转到出货位并出货。4.根据权利要求3所述的装瓶装置，所述出货机构包括出货电机和出货转盘。5.根据权利要求1-4任一所述的装瓶装置，所述送盖机构包括：拨片，支撑底板、瓶盖夹、瓶盖夹底座、升降臂，所述瓶盖夹放置在所述瓶盖夹底座上，所述瓶盖夹底座固定在所述支撑底板上方，所述拨片与所述连杆机构固定连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓军，王智，
申请(专利权)人：橙果信息技术有限公司，邓军，
类型：新型
国别省市：北京;11