一种气动环式摘果器制造技术

本实用新型专利技术公开一种气动环式摘果器，包括上气囊、上气囊固定块、下气囊固定块、下气囊、气囊支座、支座吊绳、收集箱、伸缩杆、块吊绳。其特征在于：所述上气囊通过上气囊固定块固定在气囊支座上，所述下气囊通过下气囊固定块固定在气囊支座上，所述气囊支座处于上气囊和下气囊之间，所述收集箱一端通过块吊绳连接于下气囊固定块上，所述收集箱另一端通过支座吊绳连接于气囊支座上，所述伸缩杆固定连接于气囊支座上。本实用新型专利技术可与微耕机连接，实现移动式摘果，通过调节伸缩杆也可适用不同高度下的果品，并且本实用新型专利技术方便快捷，具有较强的实用价值。

Pneumatic ring type fruit picker

The utility model discloses a pneumatic ring type fruit picking device, including air bag, air bag, air bag fixed block under fixed block, airbag, airbag bearing, bearing under the sling, a collecting box, a telescopic rod and a piece of rope. The utility model is characterized in that the air bag through the air bag fixed on the air bearing, the balloon through the balloon fixed on the airbag seat, the airbag airbag and airbag support in between, the collecting box is connected to the air sac on the fixed block by block the rope. The collecting box, the other end is connected to the airbag support through a bearing rope, the telescopic rod is fixedly connected to the airbag support. The utility model can be connected with the micro tillage machine to realize the movable picking fruit, and the fruit can be applied to the fruit at different heights by adjusting the telescopic rod.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种气动环式摘果器，属于果园机械研究领域。
技术介绍
目前，现有摘果器一部分是机械手类型，用于采摘较高位置处的果品，还有一部分是直接人工采摘，采摘形式简单，有一定的局限性。上述所说的果品采摘有以下不足和缺点：机械手采摘时对果品有一定的损伤，难以保证鲜果所需的要求，人工采摘时劳动强度大，效率低。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的不足和缺陷，本技术的目的在于提供一种气动环式摘果器，既能保证不同高度的果品采摘，也可以通过上气囊与下气囊的环式膨胀挤压和伸缩杆的下拉共同完成摘果过程。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种气动环式摘果器，包括上气囊1、上气囊固定块2、下气囊固定块3、下气囊4、气囊支座5、支座吊绳6、收集箱7、伸缩杆8、块吊绳9，其特征在于：所述上气囊1通过上气囊固定块2固定在气囊支座5上，所述下气囊4通过下气囊固定块3固定在气囊支座5上，所述气囊支座5处于上气囊1和下气囊4之间，所述收集箱7一端通过块吊绳9连接于下气囊固定块3上，所述收集箱7另一端通过支座吊绳6连接于气囊支座5上，所述伸缩杆8固定连接于气囊支座5上。上述所述摘果器的摘果过程一方面通过伸缩杆8的下拉作用，另一方面通过果品进入到气囊支座5后上气囊1与下气囊4的环式膨胀挤压来完成。上述所述的摘果器通过调节伸缩杆8可适用于不同高度的果品采摘。本技术一种气动环式摘果器的工作原理是：将气动环式摘果器固连到微耕机上，微耕机输出轴给空压机提供动力，进行果品采摘时，通过气囊支座确定果品的位置，上气囊、下气囊与气囊支座全部为完整环形，采摘时气囊支座从果品的下部套入，使得上气囊靠近果品根部，下气囊处于果品上半部分，通过空压机给上气囊与下气囊充气使其膨胀，形成对果品的柔性挤压，同时伸缩杆下行，形成下拉力，两种作用共同形成摘果动作，使果品掉落到收集箱中。本技术一种气动环式摘果器的有益效果是既保证通过调节伸缩杆可适用于不同高度的果品采摘，同时摘果器的摘果过程一方面通过伸缩杆8的下拉作用，另一方面通过果品进入到气囊支座5后上气囊1与下气囊4的环式膨胀挤压来完成；并且本技术结构简单，便于操作。附图说明图1为一种气动环式摘果器的正视图。图2为一种气动环式摘果器的俯视图。具体实施方式下面结合附图1和图2对本技术作更进一步的说明：一种气动环式摘果器，包括上气囊1、上气囊固定块2、下气囊固定块3、下气囊4、气囊支座5、支座吊绳6、收集箱7、伸缩杆8、块吊绳9，其特征在于：所述上气囊1通过上气囊固定块2固定在气囊支座5上，所述下气囊4通过下气囊固定块3固定在气囊支座5上，所述气囊支座5处于上气囊1和下气囊4之间，所述收集箱7一端通过块吊绳9连接于下气囊固定块3上，所述收集箱7另一端通过支座吊绳6连接于气囊支座5上，所述伸缩杆8固定连接于气囊支座5上。所述摘果过程一方面通过伸缩杆8的下拉作用，另一方面通过果品进入到气囊支座5后上气囊1与下气囊4的环式膨胀挤压来完成。实施本技术的一种气动膨胀环式摘果器，结构简单，便于操作。本技术通过调节伸缩杆8可适用于不同高度的果品采摘。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动环式摘果器，包括上气囊(1)、上气囊固定块(2)、下气囊固定块(3)、下气囊(4)、气囊支座(5)、支座吊绳(6)、收集箱(7)、伸缩杆(8)、块吊绳(9)，其特征在于：所述上气囊(1)通过上气囊固定块(2)固定在气囊支座(5)上，所述下气囊(4)通过下气囊固定块(3)固定在气囊支座(5)上，所述气囊支座(5)处于上气囊(1)和下气囊(4)之间，所述收集箱(7)一端通过块吊绳(9)连接于下气囊固定块(3)上，所述收集箱(7)另一端通过支座吊绳(6)连接于气囊支座(5)上，所述伸缩杆(8)固定连接于气囊支座(5)上。

【技术特征摘要】
1.一种气动环式摘果器，包括上气囊(1)、上气囊固定块(2)、下气囊固定块(3)、下气囊(4)、气囊支座(5)、支座吊绳(6)、收集箱(7)、伸缩杆(8)、块吊绳(9)，其特征在于：所述上气囊(1)通过上气囊固定块(2)固定在气囊支座(5)上，所述下气囊(4)通过下气囊固定块(3)固定在气囊支座(5)上，所述气囊支座(5)处于上气囊(1)和下气囊(4)之间，所述收集箱(7)一端通过块吊绳(9)连接于下气囊固定块(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：石复习，石宝宝，李涛，王丙龙，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61